지도 학습 알고리즘
1. 개요
1. 개요
지도 학습 알고리즘은 기계 학습의 주요 패러다임 중 하나로, 사전에 준비된 입력 데이터(특징)와 그에 해당하는 정답 출력(레이블)의 쌍으로 구성된 훈련 데이터를 사용하여 모델을 학습시키는 방법을 총칭한다. 학습된 모델은 새로운, 본 적 없는 입력 데이터에 대해 올바른 출력을 예측하거나 분류하는 것을 목표로 한다.
이 방식의 핵심은 함수 근사에 있다. 알고리즘은 훈련 데이터에 내재된 패턴과 관계를 찾아내어, 입력(X)과 출력(Y) 사이의 매핑 함수(F)를 추정한다. 이 과정을 통해 모델은 데이터로부터 일반적인 규칙을 학습하게 된다. 지도 학습은 크게 분류와 회귀라는 두 가지 주요 문제 유형으로 나뉜다.
분류 문제는 출력이 이산적인 카테고리인 경우에 적용된다. 예를 들어, 이메일이 '스팸'인지 '정상'인지 판별하거나, 손글씨 숫자 이미지를 0부터 9까지의 숫자로 구분하는 작업이 여기에 속한다. 반면, 회귀 문제는 출력이 연속적인 수치 값을 예측하는 데 사용된다. 주택의 크기, 위치 등의 특징을 바탕으로 가격을 추정하거나, 과거 판매 데이터를 기반으로 미래 매출을 예측하는 것이 대표적인 예이다.
지도 학습의 성공은 양질의 라벨링된 데이터에 크게 의존한다. 데이터의 양과 질, 그리고 선택한 알고리즘의 적절성이 최종 모델의 성능을 결정하는 핵심 요소가 된다. 이는 비지도 학습이나 강화 학습과 구분되는 지도 학습의 가장 큰 특징이다.
2. 지도 학습의 기본 개념
2. 지도 학습의 기본 개념
지도 학습은 훈련 데이터와 그에 대응하는 정답인 레이블이 주어진 상태에서 학습을 진행하는 머신 러닝 패러다임이다. 알고리즘은 입력 데이터와 출력 레이블 사이의 매핑 관계를 학습하여, 새로운 보지 못한 데이터에 대해 예측을 수행하는 것을 목표로 한다.
훈련 데이터는 일반적으로 (X, y) 쌍의 집합으로 구성된다. 여기서 X는 특징 벡터 또는 입력 변수를, y는 해당하는 목표 변수 또는 레이블을 나타낸다. 예를 들어, 스팸 메일 분류 문제에서 X는 메일의 텍스트에서 추출된 단어 빈도 등의 특징이고, y는 '스팸' 또는 '정상'이라는 범주형 레이블이다. 회귀 문제에서는 y가 주택 가격이나 온도와 같은 연속적인 수치 값을 가진다.
학습된 모델의 궁극적인 성공은 훈련 데이터에 대한 높은 정확도가 아니라, 새로운 데이터에 대한 예측 능력, 즉 일반화 성능에 달려 있다. 모델이 훈련 데이터에 지나치게 맞춰져 새로운 데이터에서는 성능이 떨어지는 현상을 과적합이라고 한다. 이를 방지하고 일반화 성능을 높이기 위해 교차 검증, 정규화, 더 많은 데이터 수집 등의 기법이 사용된다.
2.1. 훈련 데이터와 라벨
2.1. 훈련 데이터와 라벨
지도 학습은 훈련 데이터와 그에 대응하는 정답인 라벨을 사용하여 모델을 학습시키는 방법이다. 훈련 데이터는 입력 변수(feature)의 집합으로 구성되며, 라벨은 각 데이터 포인트에 대해 알고자 하는 출력값이나 범주를 의미한다. 예를 들어, 이메일이 스팸인지 아닌지를 분류하는 문제에서 이메일의 텍스트 데이터가 훈련 데이터가 되고, '스팸' 또는 '정상'이라는 정보가 라벨이 된다.
라벨의 형태는 해결하려는 문제의 유형에 따라 결정된다. 분류 문제에서는 라벨이 이산적인 범주값(예: 고양이, 강아지, 새)을 가지며, 회귀 문제에서는 라벨이 연속적인 수치값(예: 집 가격, 기온)을 가진다. 학습 과정은 주어진 훈련 데이터와 라벨 쌍을 분석하여, 입력 데이터와 출력 라벨 사이의 관계를 찾아내는 함수를 근사하는 것을 목표로 한다.
문제 유형 | 라벨 예시 | 알고리즘 예시 |
|---|---|---|
이진 분류 | 스팸(1) / 정상(0) | |
다중 클래스 분류 | 강아지(0), 고양이(1), 새(2) | |
회귀 | 집 가격(5.3억 원), 키(175.2cm) |
라벨링된 데이터의 품질과 양은 모델의 성능에 직접적인 영향을 미친다. 부정확하거나 편향된 라벨이 포함된 데이터로 학습하면 모델도 그 오류를 학습하게 되어 신뢰할 수 없는 예측을 하게 된다. 또한, 데이터 수집과 라벨링 작업은 많은 시간과 비용이 소요되므로, 효율적인 데이터 전략이 필수적이다.
2.2. 모델의 일반화
2.2. 모델의 일반화
일반화는 지도 학습 모델이 훈련에 사용되지 않은 새로운, 보지 못한 데이터에 대해서도 잘 작동하는 능력을 의미한다. 모델 학습의 궁극적인 목표는 훈련 데이터를 완벽하게 맞추는 것이 아니라, 새로운 데이터에 대한 정확한 예측을 수행하는 것이다.
모델이 훈련 데이터에 지나치게 맞춰져 새로운 데이터에서는 성능이 크게 떨어지는 현상을 과적합이라고 한다. 반대로, 모델이 너무 단순하여 훈련 데이터의 기본적인 패턴조차 제대로 학습하지 못하는 상태는 과소적합이라고 한다. 일반화 성능이 좋은 모델은 이 두 극단 사이의 최적점에 위치한다. 일반화를 향상시키기 위한 주요 기법으로는 정규화, 교차 검증, 드롭아웃(신경망의 경우), 그리고 충분한 양의 훈련 데이터 확보 등이 있다.
개념 | 설명 | 일반화에 미치는 영향 |
|---|---|---|
모델이 훈련 데이터의 노이즈나 세부 패턴까지 학습하여 새로운 데이터에 대한 성능이 낮아지는 현상 | 부정적 | |
모델이 너무 단순하여 훈련 데이터의 기본적인 관계조차 포착하지 못하는 현상 | 부정적 | |
최적점 탐색의 핵심 개념 | ||
데이터를 여러 부분으로 나누어 번갈아가며 훈련과 검증을 수행하는 방법 | 검증 성능을 통해 일반화 능력을 더 정확히 추정 |
일반화 성능은 주로 별도로 마련한 검증 세트나 테스트 세트에서의 성능 지표로 평가된다. 모델 개발 과정에서 하이퍼파라미터 튜닝이나 모델 선택을 위해 검증 세트를 사용하고, 최종 모델의 일반화 성능은 테스트 세트를 사용해 한 번만 평가하는 것이 일반적인 절차이다.
3. 분류 알고리즘
3. 분류 알고리즘
분류는 지도 학습의 주요 과제 중 하나로, 입력 데이터를 미리 정의된 범주 또는 클래스에 할당하는 것을 목표로 한다. 이 작업을 수행하는 분류 알고리즘은 라벨이 지정된 훈련 데이터를 학습하여 새로운, 보지 못한 데이터의 클래스를 예측하는 분류기를 구축한다. 대표적인 알고리즘으로는 로지스틱 회귀, 의사결정나무, 서포트 벡터 머신, 나이브 베이즈 등이 있다.
로지스틱 회귀는 이름은 회귀이지만 이진 분류 문제에 널리 사용된다. 이 알고리즘은 선형 회귀의 출력을 시그모이드 함수를 통해 0과 1 사이의 확률 값으로 변환하여 클래스를 예측한다[1]. 모델이 단순하고 해석이 용이하다는 장점이 있다. 의사결정나무는 데이터의 특성에 기반한 일련의 질문(규칙)을 통해 트리 구조를 만들어 분류를 수행한다. 시각적으로 이해하기 쉽지만, 깊은 트리는 과적합되기 쉬운 단점이 있다.
알고리즘 | 주요 특징 | 일반적인 사용 사례 |
|---|---|---|
선형 결정 경계, 결과 해석 용이 | 스팸 메일 탐지, 질병 진단 | |
규칙 기반, 시각화 가능 | 고객 세분화, 리스크 평가 | |
마진 최대화, 고차원 데이터에 효과적 | 이미지 분류, 텍스트 카테고리화 | |
베이즈 정리 기반, 계산 효율성 높음 | 감정 분석, 문서 분류 |
서포트 벡터 머신은 두 클래스 사이의 결정 경계를 정의할 때, 경계로부터 가장 가까운 데이터 포인트(서포트 벡터)까지의 거리(마진)를 최대화하는 원리를 사용한다. 커널 트릭을 활용하면 비선형 분류 문제에도 효과적으로 적용할 수 있다. 나이브 베이즈 분류기는 조건부 독립이라는 강한 가정을 바탕으로 베이즈 정리를 적용한다. 이 가정이 현실에서는 성립하기 어렵지만, 텍스트 분류와 같은 영역에서 매우 빠른 속도와 좋은 성능을 보여준다.
3.1. 로지스틱 회귀
3.1. 로지스틱 회귀
로지스틱 회귀는 종속 변수가 범주형(특히 이진)일 때 사용되는 통계 모델이자 지도 학습 분류 알고리즘이다. 이름에 '회귀'가 포함되어 있지만, 실제로는 분류 문제를 해결하는 데 주로 활용된다. 이 알고리즘은 입력 변수와 출력 범주 사이의 관계를 모델링하기 위해 로지스틱 함수(또는 시그모이드 함수)를 사용하여 연속적인 확률(0과 1 사이의 값)을 출력한다.
로지스틱 회귀 모델의 핵심은 선형 방정식의 결과를 로지스틱 함수를 통해 변환하는 것이다. 선형 회귀식 z = β₀ + β₁X₁ + ... + βₙXₙ을 계산한 후, 이 z 값을 시그모이드 함수 σ(z) = 1 / (1 + e^{-z})에 통과시킨다. 이 함수의 출력은 특정 클래스(예: '1' 또는 '양성')에 속할 확률 P(Y=1|X)을 의미한다. 일반적으로 확률이 0.5(임계값)보다 크면 한 클래스로, 작으면 다른 클래스로 분류한다.
로지스틱 회귀 모델은 주로 최대 우도 추정 방법을 통해 훈련된다. 이 방법은 관측된 데이터가 주어졌을 때 모델의 파라미터(β 값들)를 추정하여, 실제 관측값이 발생할 가능성(우도)을 최대화하는 것을 목표로 한다. 모델의 복잡도를 제어하고 과적합을 방지하기 위해 L1([2]) 또는 L2([3]) 정규화 항을 비용 함수에 추가하는 경우도 흔하다.
특징 | 설명 |
|---|---|
출력 | 0과 1 사이의 확률 값 |
비선형 관계 모델링 | 로지스틱 함수를 통해 선형 결합을 비선형 확률로 변환 |
해석 가능성 | 계수의 부호와 크기를 통해 각 특성이 결과에 미치는 영향 해석 가능[4] |
정규화 | L1 또는 L2 정규화 적용 가능 |
이 알고리즘은 계산 효율이 높고 해석이 용이하여 이진 분류 문제의 기본 모델로 널리 사용된다. 스팸 메일 탐지, 질병 진단, 고객 이탈 예측 등 다양한 분야에 적용된다. 다중 클래스 분류 문제에는 소프트맥스 회귀가 일반적으로 사용된다.
3.2. 의사결정나무
3.2. 의사결정나무
의사결정나무는 분류와 회귀 문제 모두에 적용 가능한 지도 학습 알고리즘이다. 이 알고리즘은 데이터의 특성(feature)을 기반으로 일련의 질문(규칙)을 통해 결정을 내리는 트리 구조의 모델을 구축한다. 최종 결과는 마치 나무의 잎사귀에 해당하는 리프 노드에 도달하여 얻어진다. 이 모델은 해석이 용이하고, 수치형과 범주형 데이터를 모두 처리할 수 있으며, 특성 중요도를 계산할 수 있다는 장점을 가진다.
의사결정나무의 학습 과정은 순수도를 최대화하거나 불순도를 최소화하는 방향으로 진행된다. 가장 대표적인 분할 기준으로는 지니 불순도와 엔트로피가 있다. 알고리즘은 모든 가능한 특성과 임계값을 평가하여 데이터를 가장 잘 나눌 수 있는 조건을 선택하고, 이 과정을 재귀적으로 반복하여 트리를 성장시킨다. 그러나 제한 없이 트리를 성장시키면 훈련 데이터에 지나치게 맞추어 과적합이 발생하기 쉽다.
분할 기준 | 설명 | 주로 사용되는 알고리즘 |
|---|---|---|
지니 불순도 | 한 노드에서 무작위로 추출한 샘플이 잘못 분류될 확률을 측정한다. 불순도가 낮을수록 순수한 노드이다. | |
엔트로피 | 정보 이론에서 비롯된 개념으로, 노드 내 데이터의 무질서도 또는 불확실성을 측정한다. |
과적합을 방지하기 위해 가지치기 기법이 필수적으로 사용된다. 가지치기는 트리의 최대 깊이를 제한하거나, 리프 노드의 최소 샘플 수를 설정하거나, 불필요한 분支를 제거하는 방식으로 수행된다. 또한, 단일 의사결정나무의 불안정성을 보완하기 위해 랜덤 포레스트나 그래디언트 부스팅 같은 앙상블 학습 방법의 기본 구성 요소로 널리 활용된다.
3.3. 서포트 벡터 머신
3.3. 서포트 벡터 머신
서포트 벡터 머신(SVM)은 주로 분류 문제를 해결하기 위한 강력한 지도 학습 알고리즘이다. 이 알고리즘의 핵심 목표는 서로 다른 클래스의 데이터 포인트들을 가장 넓은 마진(margin)으로 분리하는 최적의 결정 경계(decision boundary), 즉 초평면(hyperplane)을 찾는 것이다. 이때 결정 경계를 정의하는 데 직접적으로 기여하는 소수의 훈련 데이터 샘플들을 서포트 벡터(support vector)라고 부르며, 알고리즘의 이름이 여기서 유래한다.
서포트 벡터 머신의 작동 원리는 다음과 같다. 알고리즘은 먼저 데이터를 고차원 특성 공간(feature space)으로 매핑한다. 이 과정에서 커널 트릭(kernel trick)이라는 기법을 사용하여 복잡한 비선형 변환을 실제로 계산하지 않고도, 내적(inner product) 연산만으로 고차원에서의 효과를 얻을 수 있다. 널리 사용되는 커널 함수로는 선형 커널, 다항식 커널, 방사 기저 함수(RBF) 커널 등이 있다. 이를 통해 원본 공간에서는 선형적으로 분리할 수 없는 데이터도 고차원 공간에서 선형 초평면으로 분류할 수 있게 된다.
서포트 벡터 머신의 주요 장점과 특징은 아래 표와 같다.
특징 | 설명 |
|---|---|
효율성 | 결정 경계를 형성하는 데 서포트 벡터만 영향을 주므로, 메모리 사용이 비교적 효율적이다. |
고차원 데이터 적합성 | 특성의 수가 샘플 수보다 많은 경우에도 잘 작동하는 편이다. |
커널 활용 | |
과적합 경향 | 매개변수, 특히 커널 함수와 규제 매개변수(C)의 선택에 민감하며, 잘못 설정할 경우 과적합되기 쉽다. |
이 알고리즘은 문서 분류, 이미지 인식, 생물정보학 등 다양한 분야에서 성공적으로 적용되었다. 그러나 대규모 데이터셋에 대해 훈련 시간이 길어질 수 있으며, 데이터에 잡음이 많거나 클래스가 겹쳐 있는 경우 성능이 저하될 수 있다는 단점도 있다.
3.4. 나이브 베이즈
3.4. 나이브 베이즈
나이브 베이즈는 베이즈 정리를 기반으로 한 확률적 분류 알고리즘이다. 이 알고리즘의 핵심은 모든 특성(피처)들이 서로 독립적이라는 '순진한(naive)' 가정을 바탕으로 한다. 주어진 입력 데이터의 특성 벡터를 관찰했을 때, 그 데이터가 특정 클래스에 속할 사후 확률을 계산하여 가장 높은 확률을 가진 클래스로 분류한다.
알고리즘의 동작은 다음과 같다. 먼저, 훈련 데이터를 사용하여 각 클래스의 사전 확률과 각 특성이 특정 클래스에서 나타날 조건부 확률을 계산한다. 새로운 데이터가 입력되면, 베이즈 정리를 적용하여 각 클래스별로 확률을 추정한다. 이때, 특성 간의 독립성을 가정하기 때문에 결합 확률은 각 특성의 조건부 확률을 단순히 곱하여 계산한다[5].
나이브 베이즈는 주로 텍스트 분류와 스팸 메일 필터링 같은 문제에 널리 사용된다. 그 이유는 문서를 단어의 집합(백 오브 워즈)으로 표현할 때, 단어의 등장 여부가 서로 독립적이라는 가정이 비교적 합리적으로 적용될 수 있기 때문이다. 또한, 학습과 예측 속도가 매우 빠르고 적은 양의 훈련 데이터로도 효과적으로 작동할 수 있다는 장점을 가진다.
알고리즘 변형 | 주요 특징 | 일반적인 적용 분야 |
|---|---|---|
가우시안 나이브 베이즈 | 연속적인 수치 데이터를 가정하며, 특성의 분포가 정규분포를 따른다고 가정한다. | 숫자형 데이터를 다루는 일반적인 분류 문제 |
멀티노미얼 나이브 베이즈 | 이산적인 횟수(예: 단어 빈도)를 모델링하는 데 사용된다. | 문서 분류, 텍스트 분석 |
베르누이 나이브 베이즈 | 이진 특성(예: 단어의 존재 여부)을 모델링하는 데 사용된다. | 이진 특성을 가진 데이터, 스팸 필터링 |
주요 단점은 특성 간의 독립성이라는 강한 가정이 현실의 복잡한 데이터에서는 종종 위배된다는 점이다. 예를 들어, 자연어에서 단어들은 서로 강한 상관관계를 가진다. 이러한 가정 위배에도 불구하고, 나이브 베이즈는 실제로 많은 응용 분야에서 놀라울 정도로 강력한 성능을 보여주는 경우가 많다.
4. 회귀 알고리즘
4. 회귀 알고리즘
회귀 알고리즘은 연속적인 수치 값을 예측하는 지도 학습의 한 유형이다. 목표 변수가 범주형인 분류 알고리즘과 달리, 회귀는 주택 가격, 판매량, 온도와 같은 실수 값을 예측하는 데 사용된다. 이 알고리즘들은 입력 특징과 연속적인 출력 값 사이의 관계를 모델링하여 새로운 데이터에 대한 예측을 수행한다.
가장 기본적이고 널리 사용되는 방법은 선형 회귀이다. 이는 독립 변수와 종속 변수 간의 선형 관계를 가정하며, 데이터를 가장 잘 설명하는 직선(또는 초평면)을 찾는 것을 목표로 한다. 모델은 잔차 제곱의 합을 최소화하는 방식으로 파라미터를 추정한다. 그러나 변수 간의 다중공선성이 존재하거나 데이터가 복잡한 비선형 관계를 보일 경우, 단순 선형 회귀의 성능은 제한적이다.
과적합을 방지하고 모델의 일반화 성능을 높이기 위해 정규화 기법이 적용된 회귀 모델이 개발되었다. 릿지 회귀는 계수의 크기에 제약을 두어 모든 계수를 0에 가깝게 축소하는 L2 정규화를 사용한다. 반면, 라쏘 회귀는 L1 정규화를 적용하여 불필요한 특성의 계수를 정확히 0으로 만들어 자동적인 특성 선택 효과를 제공한다. 이 두 방법은 고차원 데이터에서 특히 유용하다.
비선형 관계를 모델링하는 데는 의사결정나무의 회귀 버전인 회귀 트리가 효과적이다. 데이터를 반복적으로 분할하여 구간별로 상수 값을 예측하는 방식으로 작동한다. 단일 트리는 불안정할 수 있으나, 앙상블 학습 기법과 결합되어 랜덤 포레스트나 그래디언트 부스팅 회귀 모델로 발전하여 예측 정확도를 크게 향상시킨다.
4.1. 선형 회귀
4.1. 선형 회귀
선형 회귀는 연속적인 숫자 값을 예측하는 회귀 분석의 가장 기본적이고 널리 사용되는 알고리즘이다. 독립 변수(특징)와 종속 변수(목표값) 사이의 선형 관계를 모델링하여, 입력 데이터를 바탕으로 출력값을 예측한다. 가장 간단한 형태인 단순 선형 회귀는 하나의 독립 변수와 하나의 종속 변수 간의 관계를 직선(1차 함수)으로 나타낸다. 다중 선형 회귀는 두 개 이상의 독립 변수를 사용하여 보다 복잡한 관계를 설명한다.
모델은 주어진 데이터에 가장 잘 맞는 직선(또는 초평면)을 찾는 것을 목표로 한다. 이 '가장 잘 맞는' 기준은 일반적으로 잔차(실제 값과 예측 값의 차이) 제곱의 합을 최소화하는 최소제곱법을 통해 결정된다. 이 방법으로 계산된 기울기와 절편이 모델의 파라미터가 된다. 선형 회귀 모델은 해석이 용이하고 계산 비용이 낮다는 장점이 있어, 초기 탐색적 분석이나 다른 복잡한 모델의 성능 비교 기준으로 자주 활용된다.
용어 | 설명 |
|---|---|
독립 변수 | 입력 특징(feature) 또는 예측 변수(predictor variable) |
종속 변수 | 예측하려는 목표값(target variable) 또는 응답 변수(response variable) |
회귀 계수 | 각 독립 변수에 곱해지는 기울기 파라미터. 변수의 영향력을 나타낸다. |
절편 | 모든 독립 변수가 0일 때의 종속 변수 예측값. |
선형 회귀 모델은 데이터가 선형 관계, 정규성, 등분산성 등의 가정을 충족할 때 가장 효과적이다. 이러한 가정이 위배되면 예측 성능이 저하될 수 있다. 또한, 과적합을 방지하고 모델의 일반화 성능을 높이기 위해 릿지 및 라쏘 회귀와 같은 정규화 기법을 적용한 변형 모델들이 개발되었다.
4.2. 릿지 및 라쏘 회귀
4.2. 릿지 및 라쏘 회귀
릿지 회귀와 라쏘 회귀는 선형 회귀 모델의 과적합을 방지하고 일반화 성능을 향상시키기 위해 고안된 정규화 기법을 적용한 회귀 알고리즘이다. 이 두 방법은 모두 손실 함수에 페널티 항을 추가하여 모델의 가중치가 지나치게 커지는 것을 억제한다. 핵심 차이는 추가하는 페널티 항의 형태에 있으며, 이로 인해 모델의 특성이 달라진다.
릿지 회귀는 L2 정규화를 사용한다. 이는 모델 가중치의 제곱합에 비례하는 페널티를 손실 함수에 더한다. 이 페널티는 모든 가중치를 균일하게 0에 가깝게 줄이려는 효과가 있지만, 정확히 0으로 만들지는 않는다. 결과적으로 모델은 모든 입력 특성을 어느 정도 사용하게 되며, 다중공선성이 존재하는 상황에서도 비교적 안정적인 예측을 제공한다.
반면, 라쏘 회귀는 L1 정규화를 사용한다. 이는 가중치의 절댓값의 합에 비례하는 페널티를 적용한다. L1 페널티는 일부 가중치를 정확히 0으로 만들 수 있는 성질이 있다. 이는 불필요하거나 관련성이 낮은 특성을 모델에서 완전히 제거하는 효과를 내어 자동적인 특성 선택이 이루어진다. 따라서 최종 모델은 더 적은 수의 특성만을 사용하는 해석 가능성이 높은 모델이 된다.
두 알고리즘의 정규화 강도는 하이퍼파라미터인 λ(람다) 또는 α(알파)로 조절한다. 이 값이 클수록 페널티의 영향이 커져 가중치가 더 강하게 줄어들고, 모델은 더 단순해진다. 적절한 정규화 강도는 일반적으로 교차 검증을 통해 결정한다. 아래는 두 방법의 핵심 특성을 비교한 표이다.
특성 | 릿지 회귀 (L2) | 라쏘 회귀 (L1) |
|---|---|---|
정규화 유형 | 가중치 제곱합 페널티 | 가중치 절댓값합 페널티 |
가중치 축소 방식 | 균일하게 0에 가깝게 축소 | 일부 가중치를 정확히 0으로 만듦 |
주요 효과 | 과적합 방지, 다중공선성 처리 | 과적합 방지, 자동 특성 선택 |
모델 해석성 | 모든 특성을 유지하므로 상대적으로 낮음 | 불필요한 특성을 제거하므로 상대적으로 높음 |
4.3. 회귀 트리
4.3. 회귀 트리
회귀 트리는 의사결정나무 알고리즘을 회귀 문제에 적용한 모델이다. 분류 트리가 범주형 레이블을 예측하는 반면, 회귀 트리는 연속적인 수치 값을 예측하는 것이 목표이다. 트리의 기본 구조는 비슷하지만, 리프 노드에서의 출력과 분할 기준이 다르다. 각 리프 노드는 해당 영역에 속하는 훈련 데이터의 목표값 평균을 예측값으로 출력한다.
트리를 구성하는 핵심은 데이터 공간을 재귀적으로 분할하는 것이다. 분할 기준은 일반적으로 분산 감소를 최대화하거나 평균 제곱 오차를 최소화하는 특성과 임계값을 선택한다. 알고리즘은 모든 가능한 분할 지점에 대해 오차를 계산하고, 오차를 가장 크게 줄이는 분할을 선택한다. 이 과정은 중지 조건(예: 최소 샘플 수, 최대 깊이)에 도달할 때까지 반복된다.
회귀 트리의 주요 특징은 다음과 같다.
특징 | 설명 |
|---|---|
해석 용이성 | 트리 구조는 if-then 규칙 집합으로 쉽게 변환되어 모델의 결정 과정을 직관적으로 이해할 수 있다. |
비선형 관계 모델링 | 특성과 타겟 간의 복잡한 비선형 관계를 포착할 수 있다. |
데이터 스케일링 불필요 | 트리 기반 알고리즘은 특성의 단위에 영향을 받지 않아 전처리 단계에서 정규화가 필요하지 않다. |
이상치에 대한 강건성 | 평균을 사용하기 때문에 이상치의 영향을 상대적으로 덜 받는다. |
단점으로는 단일 트리는 과적합되기 쉽고, 작은 데이터 변화에 대해 구조가 불안정할 수 있다. 이러한 단점을 보완하기 위해 랜덤 포레스트나 그래디언트 부스팅 같은 앙상블 학습 방법과 결합하여 사용되는 경우가 많다. 회귀 트리는 주택 가격 예측, 수요 예측, 지속시간 예측 등 다양한 연속값 예측 문제에 적용된다.
5. 앙상블 학습 알고리즘
5. 앙상블 학습 알고리즘
앙상블 학습은 여러 개의 기본 모델(약한 학습기)을 결합하여 하나의 강력한 예측 모델을 구축하는 기법이다. 단일 모델보다 더 높은 정확도와 일반화 성능을 달성하며, 특히 과적합을 줄이고 모델의 안정성을 높이는 데 효과적이다. 앙상블 학습의 주요 방법론은 배깅, 부스팅, 스태킹 등으로 나뉜다.
배깅은 'Bootstrap Aggregating'의 약자로, 훈련 데이터에서 중복을 허용하여 무작위로 샘플을 추출하는 부트스트랩 샘플링을 통해 여러 모델을 독립적으로 훈련시키고, 그 결과를 평균(회귀) 또는 투표(분류) 방식으로 집계한다. 대표적인 알고리즘인 랜덤 포레스트는 의사결정나무를 기본 학습기로 사용하며, 각 트리를 구성할 때 특징의 일부만 무작위로 선택하여 모델의 다양성을 증가시킨다. 이로 인해 개별 트리의 분산을 줄이고 전체 모델의 성능을 향상시킨다.
부스팅은 순차적으로 모델을 훈련시키며, 이전 모델이 잘못 예측한 샘플에 더 큰 가중치를 부여하여 후속 모델이 집중하도록 하는 방법이다. 그래디언트 부스팅은 손실 함수의 경사 하강법을 이용하여 오차를 보정하는 모델을 추가한다. 이 기법을 구현한 대표적인 라이브러리로는 XGBoost, LightGBM, CatBoost 등이 있다. 이들은 계산 효율성과 정규화 기능을 강화하여 매우 높은 예측 성능을 보여주며, 구조화된 데이터에 대한 많은 경진 대회에서 우수한 성과를 기록하고 있다.
다양한 앙상블 방법의 특성을 비교하면 다음과 같다.
방법 | 학습 방식 | 주요 목적 | 대표 알고리즘 |
|---|---|---|---|
배깅 | 병렬적, 독립적 | 분산 감소, 안정성 향상 | |
부스팅 | 순차적, 오차 보정 | 편향 감소, 정확도 향상 | |
스태킹 | 계층적, 메타 모델 사용 | 다양한 모델의 예측 결합 | 여러 기본 모델의 출력을 입력으로 사용하는 메타 모델 |
앙상블 학습은 기본적으로 계산 비용이 높고 모델 해석이 복잡해질 수 있다는 단점이 있지만, 단일 모델로는 달성하기 어려운 높은 예측 성능을 제공한다. 따라서 캐글과 같은 데이터 과학 경진 대회나 실제 산업 현장에서 복잡한 문제를 해결하는 데 널리 활용된다.
5.1. 배깅 (예: 랜덤 포레스트)
5.1. 배깅 (예: 랜덤 포레스트)
배깅은 앙상블 학습의 핵심 기법 중 하나로, 'Bootstrap Aggregating'의 약어이다. 이 방법은 원본 훈련 데이터 집합에서 중복을 허용한 무작위 샘플링(부트스트랩 샘플)을 여러 번 수행하여 각각의 샘플에 대해 기본 예측 모델을 독립적으로 학습시킨 후, 그 결과를 집계(평균 또는 투표)하여 최종 예측을 도출한다.
배깅의 대표적인 알고리즘인 랜덤 포레스트는 의사결정나무를 기본 학습기로 사용한다. 각 의사결정나무는 서로 다른 부트스트랩 샘플로 학습되며, 나무의 분기점을 선택할 때 모든 특성이 아닌 무작위로 선택된 특성의 부분 집합만을 고려한다. 이 이중 무작위화 과정은 개별 나무들 간의 상관관계를 줄여 모델의 분산을 효과적으로 감소시킨다.
배깅과 랜덤 포레스트의 주요 장점과 특징은 다음과 같다.
장점 | 설명 |
|---|---|
과적합 감소 | |
안정적인 예측 | 훈련 데이터의 작은 변동에 민감하게 반응하지 않는 강건한 모델을 만든다. |
병렬 처리 가능 | 각 기본 학습기의 훈련이 독립적이므로 병렬 처리가 용이하여 계산 효율이 높다. |
변수 중요도 제공 | 랜덤 포레스트는 각 특성이 예측에 기여하는 정도를 측정한 변수 중요도를 제공할 수 있다. |
이 기법은 분류와 회귀 문제 모두에 적용 가능하며, 비교적 튜닝이 쉽고 노이즈에 강한 특성으로 인해 실무에서 널리 사용된다.
5.2. 부스팅 (예: XGBoost, LightGBM)
5.2. 부스팅 (예: XGBoost, LightGBM)
부스팅은 여러 개의 약한 학습기를 순차적으로 학습시켜 강력한 하나의 모델을 만드는 앙상블 학습 기법이다. 핵심 아이디어는 이전 학습기가 잘못 예측한 샘플에 가중치를 더 부여하여 다음 학습기가 그 오류를 집중적으로 학습하도록 하는 것이다. 이는 배깅이 독립적으로 여러 모델을 병렬로 만드는 것과 대조된다.
대표적인 알고리즘으로는 그래디언트 부스팅이 있다. 이 방법은 이전 모델의 잔차(오차)를 새로운 목표 변수로 삼아 다음 모델을 학습시킨다. 이를 통해 손실 함수를 최소화하는 방향으로 모델이 순차적으로 개선된다. 그래디언트 부스팅의 효율성을 높인 현대적인 구현체로 XGBoost와 LightGBM이 널리 사용된다.
알고리즘 | 주요 특징 | 장점 |
|---|---|---|
정규화 항을 도입한 그래디언트 부스팅의 효율적 구현. | 과적합 방지에 강하며, 병렬 처리와 결측값 처리 기능이 내장되어 있다. | |
리프 중심 트리 성장 방식을 사용하는 그래디언트 부스팅 프레임워크. | 대용량 데이터 처리 속도가 매우 빠르고 메모리 사용량이 적다. |
이러한 부스팅 알고리즘은 구조화된 데이터(테이블 형식 데이터)에서 매우 높은 예측 성능을 보여주어, 많은 데이터 마이닝 대회와 실제 산업 현장에서 표준 도구로 자리 잡았다. 그러나 모델 해석이 상대적으로 복잡하고, 학습 시간이 길며, 하이퍼파라미터 설정에 민감할 수 있다는 점은 고려해야 한다.
6. 신경망 기반 알고리즘
6. 신경망 기반 알고리즘
신경망 기반 알고리즘은 인간의 뇌 신경 구조에서 영감을 받아 설계된 머신 러닝 모델이다. 이들은 입력층, 하나 이상의 은닉층, 출력층으로 구성된 계층적 구조를 가지며, 각 층은 여러 뉴런(또는 노드)으로 이루어져 있다. 각 뉴런은 이전 층의 출력값을 입력받아 가중치를 곱하고 편향을 더한 후, 활성화 함수를 통과시켜 출력값을 생성한다. 이 과정을 통해 신경망은 선형 및 비선형 관계를 모두 모델링할 수 있는 복잡한 함수를 학습한다.
가장 기본적인 형태인 다층 퍼셉트론은 완전 연결된 피드포워드 네트워크 구조를 가진다. 입력 데이터는 순차적으로 각 은닉층을 통과하며, 역전파 알고리즘과 경사 하강법을 사용하여 가중치를 조정하며 학습한다. MLP는 분류와 회귀 문제 모두에 적용 가능하며, 특히 표 형식의 데이터를 처리하는 데 적합하다. 그러나 층이 깊어질수록 과적합과 기울기 소실 문제가 발생할 수 있다.
이미지, 음성, 시계열과 같은 격자 구조 데이터를 처리하는 데 특화된 합성곱 신경망은 컴퓨터 비전 분야에서 혁명을 일으켰다. CNN의 핵심 구성 요소는 합성곱층과 풀링층이다. 합성곱층은 필터를 사용해 입력 데이터의 지역적 특징(예: 이미지의 모서리, 질감)을 추출하고, 풀링층은 이를 다운샘플링하여 계산 복잡성을 줄이고 변형에 대한 불변성을 부여한다. 이러한 계층을 쌓아 구성된 CNN은 이미지 분류, 객체 탐지, 세분화 등 다양한 분류 문제에 뛰어난 성능을 보인다.
6.1. 다층 퍼셉트론
6.1. 다층 퍼셉트론
다층 퍼셉트론(MLP)은 입력층, 하나 이상의 은닉층, 출력층으로 구성된 순방향 신경망이다. 각 층은 여러 개의 뉴런(노드)으로 이루어지며, 한 층의 모든 뉴런은 다음 층의 모든 뉴런과 가중치를 통해 연결된다. 이 구조는 단일층 퍼셉트론이 선형적으로 분리 가능한 문제만 해결할 수 있다는 한계를 극복하여, 비선형 문제를 모델링할 수 있게 해준다.
MLP의 핵심 작동 원리는 순전파와 역전파 알고리즘에 있다. 순전파 과정에서 입력 데이터는 각 층을 통과하며 가중치 합과 활성화 함수를 거쳐 출력값을 생성한다. 이 출력값과 실제 목표값(레이블) 사이의 오차를 계산한 후, 역전파 알고리즘을 사용하여 오차를 출력층에서 입력층 방향으로 전파하면서 각 연결의 가중치를 조정한다. 이 과정은 주로 경사 하강법을 기반으로 하여 오차를 최소화하는 방향으로 모델을 학습시킨다.
구성 요소 | 설명 |
|---|---|
입력층 | 원시 데이터 또는 특징(피처) 벡터가 입력되는 층 |
은닉층 | 입력과 출력 사이의 복잡한 관계를 학습하는 중간 처리층. 비선형 활성화 함수(예: ReLU, 시그모이드 함수)를 사용 |
출력층 | 최종 예측 결과(분류의 경우 클래스 확률, 회귀의 경우 연속값)를 출력하는 층 |
활성화 함수 | 뉴런의 출력에 비선형성을 부여하여 네트워크가 복잡한 함수를 학습할 수 있게 함 |
다층 퍼셉트론은 분류와 회귀 문제 모두에 적용될 수 있는 범용적인 지도 학습 알고리즘이다. 그러나 깊은 네트워크를 학습시킬 때 기울기 소실 문제가 발생할 수 있으며, 많은 수의 매개변수로 인해 과적합에 취약할 수 있다. 이러한 한계는 이후 등장한 배치 정규화, 드롭아웃 같은 규제 기법과 더 깊고 전문화된 심층 신경망 구조의 발전으로 부분적으로 해결되었다.
6.2. 합성곱 신경망 (CNN) - 분류 적용
6.2. 합성곱 신경망 (CNN) - 분류 적용
합성곱 신경망(CNN)은 주로 이미지 분류 문제를 해결하기 위해 설계된 심층 신경망의 한 유형이다. 전통적인 다층 퍼셉트론과 달리, 합성곱 연산과 풀링 연산을 통해 공간적 또는 구조적 정보를 효과적으로 학습하는 것이 핵심 특징이다. 이 구조는 이미지의 지역적인 패턴(예: 모서리, 질감, 색상 변화)을 계층적으로 추출하여 조합함으로써 고수준의 특징(예: 눈, 코, 바퀴)을 인식하고 최종적으로 전체 객체를 분류하는 데 적합하다.
CNN의 기본 아키텍처는 일반적으로 합성곱 층, 풀링 층, 그리고 완전 연결 층이 번갈아 또는 순차적으로 배치된다. 합성곱 층은 필터(또는 커널)를 사용해 입력 이미지의 작은 영역을 스캔하며 특징 맵을 생성한다. 이어지는 풀링 층(주로 최대 풀링)은 특징 맵의 공간적 크기를 축소하여 계산 효율성을 높이고 과적합을 완화시킨다. 이러한 과정을 여러 번 반복한 후, 마지막에 위치한 완전 연결 층은 추출된 고차원 특징을 입력받아 최종 분류(예: '고양이' vs '개')를 수행한다.
층 유형 | 주요 역할 | 출력 특성 |
|---|---|---|
합성곱 층(Convolution Layer) | 지역적 특징(에지, 블롭 등) 추출 | 다수의 특징 맵(Feature Map) |
풀링 층(Pooling Layer) | 공간적 차원 축소, 변형에 대한 강건성 부여 | 다운샘플링된 특징 맵 |
완전 연결 층(Fully Connected Layer) | 추출된 특징을 종합하여 최종 분류 | 클래스별 확률 점수 |
이미지 분류를 위한 대표적인 CNN 모델로는 LeNet, AlexNet, VGGNet, GoogLeNet, ResNet 등이 있다. 이러한 모델들은 ImageNet 대규모 시각 인식 챌린지(ILSVRC)와 같은 경쟁을 통해 발전했으며, 층의 깊이를 증가시키거나 잔차 연결[6]과 같은 혁신적인 기법을 도입하여 정확도를 극대화했다. CNN은 현재 얼굴 인식, 의료 영상 분석, 자율 주행의 객체 감지 등 다양한 컴퓨터 비전 분야의 분류 작업에서 사실상의 표준 알고리즘으로 자리 잡았다.
7. 모델 평가 지표
7. 모델 평가 지표
모델 평가 지표는 학습된 지도 학습 알고리즘의 성능을 정량적으로 측정하기 위한 기준이다. 분류 문제와 회귀 문제는 목표가 다르므로 각각에 적합한 평가 지표가 사용된다.
분류 평가 지표
분류 모델의 성능은 예측값과 실제 라벨 간의 일치도를 바탕으로 평가한다. 가장 기본적인 지표는 전체 예측 중 올바른 예측의 비율인 정확도이다. 그러나 클래스 불균형 데이터에서는 정확도가 왜곡될 수 있어, 혼동 행렬을 기반으로 한 지표들이 더 유용하다. 정밀도는 모델이 양성이라고 예측한 샘플 중 실제 양성인 비율을, 재현율은 실제 양성 샘플 중 모델이 올바르게 양성이라고 예측한 비율을 나타낸다. 정밀도와 재현율의 조화 평균인 F1 점수는 두 지표를 하나로 종합하여 보여준다.
지표 | 설명 | 공식 (이진 분류 기준) |
|---|---|---|
정확도 | 전체 예측 중 맞은 예측의 비율 | (TP+TN) / (TP+TN+FP+FN) |
정밀도 | 양성 예측의 정확도 | TP / (TP+FP) |
재현율 | 실제 양성을 찾아내는 능력 | TP / (TP+FN) |
F1 점수 | 정밀도와 재현율의 조화 평균 | 2 * (정밀도*재현율) / (정밀도+재현율) |
*TP: True Positive, TN: True Negative, FP: False Positive, FN: False Negative*
회귀 평가 지표
회귀 모델은 연속적인 값을 예측하므로, 예측값과 실제값 사이의 오차 크기를 측정하는 지표를 사용한다. 평균 제곱 오차는 오차의 제곱에 대한 평균으로, 큰 오차에 대해 더 민감하게 반응한다. 평균 제곱근 오차는 MSE에 제곱근을 취해 원래 단위로 복원한 지표이다. 결정 계수는 모델이 데이터의 분산을 얼마나 잘 설명하는지 나타내는 비율 지표로, 1에 가까울수록 설명력이 높다.
지표 | 설명 | 특징 |
|---|---|---|
평균 제곱 오차 | 오차 제곱의 평균 | 큰 오차에 패널티를 강하게 부여함 |
평균 제곱근 오차 | MSE의 제곱근 | 오차의 원래 단위와 일치해 해석이 용이함 |
결정 계수 | 설명 가능한 분산의 비율 | 0에서 1 사이의 값을 가지며, 비교적 직관적임 |
적절한 평가 지표를 선택하는 것은 모델 비교, 튜닝, 그리고 최종적인 배포 결정에 있어 핵심적인 단계이다.
7.1. 분류 평가 (정확도, 정밀도, 재현율, F1)
7.1. 분류 평가 (정확도, 정밀도, 재현율, F1)
분류 모델의 성능을 정량적으로 측정하기 위해 여러 가지 평가 지표가 사용된다. 가장 기본적인 지표는 정확도로, 전체 예측 중 올바르게 예측한 비율을 의미한다. 그러나 정확도는 클래스 간 데이터 분포가 불균형할 경우 모델의 성능을 왜곡할 수 있다는 단점이 있다. 예를 들어, 95%의 데이터가 A 클래스인 상황에서 모든 샘플을 A로 예측하는 모델은 95%의 높은 정확도를 보이지만, 실제로 유용한 모델이라고 보기 어렵다.
이러한 한계를 보완하기 위해 정밀도와 재현율이 함께 사용된다. 정밀도는 모델이 양성(Positive)으로 예측한 샘플 중 실제로 양성인 비율을 나타내며, '거짓 양성'을 최소화하는 데 중점을 둔다. 반면, 재현율은 실제 양성 샘플 중 모델이 양성으로 올바르게 예측한 비율을 나타내며, '거짓 음성'을 최소화하는 데 중점을 둔다. 두 지표는 일반적으로 트레이드오프 관계에 있다.
정밀도와 재현율의 조화 평균인 F1 점수는 두 지표를 하나의 숫자로 종합하여 보여준다. F1 점수는 클래스 불균형이 심한 데이터셋에서 모델의 성능을 평가할 때 특히 유용하다. 정밀도와 재현율이 모두 높을수록 F1 점수도 높아진다.
이러한 지표들은 혼동 행렬을 기반으로 계산된다. 혼동 행렬은 예측 결과와 실제 값을 2x2 표로 정리한 것으로, 진짜 양성(TP), 거짓 양성(FP), 거짓 음성(FN), 진짜 음성(TN)의 네 가지 경우의 수를 보여준다.
지표 | 공식 | 설명 |
|---|---|---|
정확도 | (TP + TN) / (TP+TN+FP+FN) | 전체 예측 중 맞은 예측의 비율 |
정밀도 | TP / (TP + FP) | 양성 예측의 정확도 |
재현율 | TP / (TP + FN) | 실제 양성을 찾아내는 능력 |
F1 점수 | 2 * (정밀도 * 재현율) / (정밀도 + 재현율) | 정밀도와 재현율의 조화 평균 |
문제의 도메인에 따라 정밀도와 재현율 중 어느 것을 더 중요하게 고려할지 결정한다. 예를 들어, 스팸 메일 필터링에서는 정상 메일을 스팸으로 잘못 분류하는 것(거짓 양성)을 줄이는 정밀도가 더 중요할 수 있다. 반면, 질병 진단에서는 실제 환자를 놓치는 것(거짓 음성)을 줄이는 재현율이 더 중요할 수 있다.
7.2. 회귀 평가 (MSE, RMSE, R²)
7.2. 회귀 평가 (MSE, RMSE, R²)
회귀 모델의 성능을 정량적으로 평가하기 위해 여러 가지 지표가 사용된다. 가장 기본적인 평가 지표는 평균 제곱 오차(Mean Squared Error, MSE)이다. MSE는 모델의 예측값과 실제값 사이의 차이인 오차(잔차)를 제곱한 후, 그 평균을 계산한 값이다. 제곱을 하기 때문에 큰 오차에 더 큰 패널티를 부여하며, 오차의 단위가 제곱되어 해석이 직관적이지 않을 수 있다는 단점이 있다.
이를 보완하기 위해 MSE의 제곱근인 평균 제곱근 오차(Root Mean Squared Error, RMSE)가 자주 사용된다. RMSE는 MSE에 제곱근을 취함으로써 오차 지표의 단위를 실제값과 동일하게 맞춘다. 이는 예측 오차가 평균적으로 실제 값과 얼마나 차이나는지를 원래 단위로 해석할 수 있게 해준다. 따라서 MSE보다 모델 성능의 실제 규모를 파악하기에 더 용이하다.
결정 계수(R-squared, R²)는 모델이 데이터의 분산을 얼마나 잘 설명하는지를 나타내는 지표이다. 값의 범위는 일반적으로 0에서 1 사이이며, 1에 가까울수록 모델이 데이터를 완벽하게 설명함을 의미한다. R²는 종속 변수의 총 변동 중에서 회귀 모델로 설명 가능한 변동의 비율을 나타낸다. 그러나 설명 변수가 증가하면 R² 값이 자연스럽게 증가하는 경향이 있어, 변수의 개수를 고려한 수정 결정 계수를 함께 참고하는 경우도 많다.
이러한 지표들은 상호 보완적으로 사용된다. MSE와 RMSE는 예측 오차의 절대적 크기를 평가하는 데 적합하고, R²는 모델의 설명력을 상대적인 비율로 평가하는 데 적합하다. 실제 분석에서는 문제의 맥락과 목적에 따라 적절한 평가 지표를 선택하거나 여러 지표를 종합적으로 검토한다.
지표 | 공식 (간략) | 특징 |
|---|---|---|
평균 제곱 오차 (MSE) | Σ(실제값 - 예측값)² / n | 오차의 제곱 평균. 큰 오차에 민감. |
평균 제곱근 오차 (RMSE) | √MSE | MSE의 제곱근. 오차의 규모를 원본 단위로 해석 가능. |
결정 계수 (R²) | 1 - (SS_res / SS_tot) | 모델이 데이터 분산을 설명하는 비율. 1에 가까울수록 좋음. |
8. 알고리즘 선택과 적용
8. 알고리즘 선택과 적용
지도 학습 알고리즘을 선택할 때는 해결하려는 문제의 유형, 데이터의 특성, 그리고 성능 요구사항을 종합적으로 고려해야 한다. 일반적으로 분류 문제에는 로지스틱 회귀, 의사결정나무, 서포트 벡터 머신, 나이브 베이즈 또는 앙상블 학습 방법이 사용된다. 회귀 문제에는 선형 회귀, 릿지 회귀, 라쏘 회귀 또는 회귀 트리가 적합하다. 데이터의 양과 복잡성도 중요한 요소이다. 비교적 간단하고 해석 가능한 모델이 필요하면 선형 모델이나 의사결정나무를, 대용량 데이터에서 높은 예측 성능이 필요하면 랜덤 포레스트나 XGBoost 같은 앙상블 방법이나 신경망을 고려한다.
선택한 알고리즘의 성능을 보장하고 과적합을 방지하기 위해 다양한 기법이 적용된다. 데이터를 훈련 세트, 검증 세트, 테스트 세트로 나누는 홀드아웃 검증이나 K-폴드 교차 검증을 통해 모델의 일반화 성능을 평가한다. 모델의 복잡도를 제어하는 정규화 (예: 릿지, 라쏘), 의사결정나무의 가지치기, 또는 드롭아웃 (신경망의 경우)이 과적합을 완화하는 대표적인 방법이다. 또한, 특성 공학과 특성 선택을 통해 불필요하거나 중복된 입력 변수를 제거함으로써 모델을 단순화하고 성능을 개선할 수 있다.
다양한 알고리즘의 특징과 적합한 문제 유형을 비교하면 다음과 같다.
알고리즘 유형 | 주요 알고리즘 예시 | 적합 문제 유형 | 주요 특징 |
|---|---|---|---|
선형 모델 | 회귀, 이진/다중 분류 | 해석이 용이하고 계산 효율적이지만, 복잡한 비선형 관계를 모델링하기 어려움 | |
트리 기반 | 회귀, 분류 | 비선형 관계와 상호작용을 잘 포착하며, 해석 가능성(단일 트리)과 높은 성능(앙상블)을 제공 | |
커널 기반 | 주로 분류 | 고차원 데이터에서 효과적이며, 결정 경계를 최대화하는 원리 사용 | |
확률적 | 주로 분류 | 훈련 속도가 매우 빠르고, 비교적 적은 데이터로도 작동 가능 | |
신경망 | 회귀, 분류(특히 이미지/시계열) | 매우 복잡한 패턴을 학습 가능하지만, 대량의 데이터와 계산 자원이 필요하며 해석이 어려움 |
최종적으로는 여러 후보 알고리즘을 교차 검증을 통해 평가하고, 혼동 행렬, RMSE, R² 스코어와 같은 모델 평가 지표를 기준으로 최적의 모델을 선택한다.
8.1. 문제 유형에 따른 선택 가이드
8.1. 문제 유형에 따른 선택 가이드
주어진 문제의 유형과 데이터의 특성에 따라 적합한 지도 학습 알고리즘을 선택하는 것은 성공적인 모델 구축의 핵심 단계이다. 일반적인 선택 가이드는 다음과 같다.
분류 문제의 경우, 목표 변수가 범주형일 때 적용된다. 이진 분류에는 로지스틱 회귀가 해석이 용이한 기본 선택지이다. 복잡한 결정 경계가 필요하거나 고차원 데이터를 다룰 때는 서포트 벡터 머신이 효과적일 수 있다. 빠른 예측과 간단한 규칙 생성이 필요하면 의사결정나무를 고려하지만, 단일 트리는 과적합되기 쉬우므로 랜덤 포레스트나 XGBoost 같은 앙상블 학습 방법을 사용하여 성능과 안정성을 높이는 것이 일반적이다. 텍스트 분류와 같은 문제에는 나이브 베이즈가 계산 효율성이 높다.
회귀 문제는 연속적인 수치를 예측할 때 사용된다. 변수 간의 선형 관계가 강하게 의심되면 선형 회귀가 첫 번째 접근법이다. 그러나 특징 변수가 많거나 다중공선성이 존재할 경우, 릿지 및 라쏘 회귀를 통해 정규화를 적용하여 모델의 일반화 성능을 향상시킬 수 있다. 비선형 관계를 모델링해야 한다면 회귀 트리 또는 이를 앙상블한 방법들이 적합하다.
다음 표는 주요 문제 유형과 초기 알고리즘 선택을 위한 간략한 안내를 제공한다.
문제 유형 | 데이터/문제 특성 | 고려할 알고리즘 (예시) |
|---|---|---|
분류 | 해석 가능성 중요, 선형 결정 경계 | |
분류 | 고차원 데이터, 복잡한 비선형 경계 | |
분류 | 구조화된 표 데이터, 높은 예측 성능 목표 | |
분류 | 텍스트 데이터, 빠른 훈련 필요 | |
회귀 | 선형 관계, 해석 용이성 중요 | |
회귀 | 특징 변수 많음, 과적합 우려 | |
회귀 | 복잡한 비선형 관계 |
최종 선택은 항상 탐색적 데이터 분석과 모델 평가 지표를 통한 실험적 검증을 수반해야 한다. 데이터의 크기, 잡음 수준, 특징 변수의 수와 유형(범주형/수치형)도 알고리즘 선택에 중요한 영향을 미친다. 예를 들어, 데이터 샘플 수가 매우 적을 때는 복잡한 모델은 피하는 것이 좋으며, 이미지나 시계열과 같은 특수한 데이터에는 합성곱 신경망이나 순환 신경망 같은 전문 구조가 필요하다.
8.2. 과적합 방지 기법
8.2. 과적합 방지 기법
과적합은 모델이 훈련 데이터에 지나치게 맞춰져 새로운, 보지 못한 데이터에 대한 일반화 성능이 떨어지는 현상이다. 이는 모델이 데이터의 잡음이나 특정 패턴까지 학습하여 발생하며, 모델의 복잡도가 높을수록 발생 가능성이 커진다.
과적합을 방지하기 위한 주요 기법으로는 정규화, 드롭아웃, 데이터 증강, 조기 종료 등이 있다. 정규화는 모델의 가중치에 제약을 가해 복잡도를 낮추는 방법으로, L1 정규화(라쏘)와 L2 정규화(릿지)가 대표적이다. 드롭아웃은 주로 신경망에서 사용되며, 훈련 과정에서 무작위로 일부 뉴런을 비활성화하여 특정 뉴런에 대한 의존도를 낮춘다. 데이터 증강은 기존 훈련 데이터를 변형하거나 합성하여 데이터의 양과 다양성을 인위적으로 늘리는 기법이다. 조기 종료는 훈련 중 검증 데이터에 대한 성능이 더 이상 향상되지 않을 때 훈련을 중단하여 과적합을 방지한다.
기법 | 주요 적용 분야 | 핵심 원리 |
|---|---|---|
정규화 (L1/L2) | 선형 모델, 신경망 | 손실 함수에 가중치의 크기에 대한 패널티 항을 추가 |
신경망 | 훈련 시 뉴런을 무작위로 제거하여 앙상블 효과 유도 | |
컴퓨터 비전, 자연어 처리 | 원본 데이터를 변형(회전, 자르기, 노이즈 추가 등)하여 데이터셋 확장 | |
반복적 학습 알고리즘 (신경망, 부스팅) | 검증 성능이 저하되기 시작하는 시점에서 훈련 중단 | |
교차 검증 | 모든 지도 학습 | 데이터를 여러 폴드로 나누어 반복 훈련 및 검증하여 일반화 성능 추정 |
이 외에도 훈련 데이터의 양을 늘리거나, 모델의 복잡도를 의도적으로 낮추는 것(예: 의사결정나무의 가지치기, 신경망의 층 수/뉴런 수 감소)도 기본적인 방지 방법이다. 적절한 기법의 선택은 문제의 도메인, 데이터의 특성, 사용하는 알고리즘에 따라 달라진다.
9. 여담
9. 여담
지도 학습 알고리즘의 발전은 인공지능 역사와 밀접하게 연결되어 있다. 초기 퍼셉트론의 한계를 극복하기 위해 개발된 다층 퍼셉트론과 오차역전파 알고리즘은 1980년대에 신경망 연구를 부활시켰다. 이후 컴퓨팅 성능의 비약적 발전과 빅데이터의 등장은 딥러닝과 같은 복잡한 알고리즘의 실용화를 가능하게 했다.
알고리즘 선택은 종종 "No Free Lunch" 정리와 맞닿아 있다. 이 정리는 모든 문제 상황에 대해 다른 모든 알고리즘을 능가하는 단일 최고의 알고리즘은 존재하지 않음을 시사한다[7] 따라서 실제 적용에서는 문제의 특성, 데이터의 규모와 품질, 해석 가능성 요구사항, 계산 자원 등을 종합적으로 고려하여 알고리즘을 선택해야 한다.
흥미롭게도, 생물학적 시스템에서 영감을 받은 알고리즘들이 많다. 신경망은 뇌의 신경세포 연결을, 랜덤 포레스트와 같은 앙상블 방법은 집단지성의 원리를 모방한다. 또한 진화 알고리즘이나 군집 지능과 같은 최적화 기법들도 지도 학습 모델의 하이퍼파라미터 튜닝에 응용되곤 한다.
알고리즘 유형 | 주요 영감 원천 | 비고 |
|---|---|---|
생물학적 뇌의 신경망 | 딥러닝의 기초 | |
집단지성, "위대한 마음은 비슷하게 생각하지만..." | 배깅, 부스팅, 스태킹 | |
자연선택과 진화 | 하이퍼파라미터 최적화에 사용 |
앞으로의 방향은 알고리즘의 효율성, 자동화(AutoML), 그리고 설명 가능한 인공지능(XAI)에 초점이 맞춰질 것으로 보인다. 복잡한 딥러닝 모델이 어떻게 결정을 내리는지 이해하는 것은 의료, 금융 같은 높은 책임이 요구되는 분야에서의 적용에 필수적이다.
