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이드 소프트웨어는 1991년 2월 1일, 소프트디스크에 재직 중이던 존 카맥, 존 로메로, 아드리안 카맥, 톰 홀에 의해 미국 텍사스 주에서 설립되었다. 회사의 초기 명성은 존 카맥이 개발한 획기적인 스크롤 기술에서 비롯되었으며, 이 기술은 커맨더 킨 시리즈에 적용되어 초기 성공을 거두는 발판이 되었다.

이후 회사는 3D 그래픽 기술에 집중하여 호버탱크 3D와 카타콤 3D를 발매했고, 1992년에는 울펜슈타인 3D를 출시하며 1인칭 슈팅 게임(FPS) 장르의 선구자로 자리매김했다. 울펜슈타인 3D의 성공으로 독립적인 개발 역량을 확보한 이드 소프트웨어는 1993년 역사적인 작품 둠을 발매한다. 둠은 셰어웨어 모델로 유통되어 엄청난 인기를 끌었고, 이듬해 출시된 둠 2와 함께 회사의 전성기를 이끌었다.

그러나 1996년 출시된 퀘이크의 개발 과정은 내부적 갈등이 컸다. 창립 멤버인 톰 홀이 개발 도중 퇴사했고, 게임 발매 직후 존 로메로도 해고되었다. 이들은 이후 이온 스톰을 공동 설립했다. 이러한 변화에도 불구하고 퀘이크는 진정한 3D 게임 엔진을 구현하고 인터넷 멀티플레이어 게임의 기반을 마련한 획기적인 작품으로 평가받았다.

2009년 6월, 이드 소프트웨어는 모회사 제니맥스 미디어에 인수되었다. 당시 존 카맥은 기존 유통사였던 액티비전이 공평한 대우를 해주지 않는다는 점과, 서드파티 외주 개발 방식으로는 원하는 퀄리티의 게임을 만들기 어렵다는 점을 인수의 주요 이유로 꼽았다. 또한, 제니맥스의 자회사인 베데스다 게임 스튜디오가 폴아웃 3로 프랜차이즈를 성공적으로 부활시킨 점에 감명받았으며, 베데스다가 제시한 '개발사의 자유 보장' 조건에도 만족했다고 밝혔다.

인수 이후 이드 소프트웨어는 공격적인 규모 확장을 시작했다. 인수 당시 약 80명이던 개발 인원은 1년 만에 두 배 이상인 170명으로 늘어났으며, 2022년 기준으로는 약 300명 규모로 성장했다. 빠르게 증가하는 직원을 수용하기 위해 본사를 텍사스 주 댈러스에서 리차드슨으로 이전했다. 또한, 독일 프랑크푸르트에 지사를 설립해 크라이텍 출신의 인재를 영입하는 등 기술 역량을 강화했다.

제니맥스 산하에서 이드 소프트웨어는 2011년 레이지를 발매했으나, 특히 PC 버전의 기술적 문제로 비판을 받았다. 이후 2016년 둠 (2016)을 성공적으로 출시하며 둠 시리즈를 리부트했고, 2020년 둠 이터널을 선보였다. 2020년 9월, 모회사 제니맥스 미디어가 마이크로소프트에 인수되면서 이드 소프트웨어는 자연스럽게 엑스박스 게임 스튜디오의 일원이 되었다. 2025년에는 둠 리부트 시리즈의 프리퀄인 둠: 더 다크 에이지스를 출시할 예정이다.

둠 시리즈는 이드 소프트웨어를 세계적으로 유명하게 만든 대표적인 FPS 게임 프랜차이즈이다. 1993년 첫 작품인 《둠》이 출시되어 엄청난 인기를 끌었으며, 셰어웨어 방식의 배포로 PC 게임 시장에 혁명을 일으켰다. 게임은 지옥에서 쏟아져 나오는 악마들로부터 화성 기지를 지켜내는 내용으로, 빠른 속도감과 강렬한 액션, 그리고 멀티플레이 기능으로 큰 호응을 얻었다.

《둠》의 성공에 이어 1994년 《둠 2: 헬 온 어스》가 출시되었고, 이후 《얼티밋 둠》, 《파이널 둠》 등의 확장팩이 추가되었다. 이 시리즈는 당시 게임 엔진 기술의 발전에 크게 기여했으며, 모드 제작과 사용자 생성 콘텐츠 문화를 활성화하는 데 중요한 역할을 했다. 특히 《둠》의 엔진은 헤러틱과 헥센 같은 다른 게임의 개발에도 사용되었다.

오랜 공백 끝에 2004년 《둠 3》가 출시되었으나, 공포에 중점을 둔 느린 템포와 어두운 분위기가 오리지널 시리즈의 팬들에게는 호불호가 갈렸다. 이후 이드 소프트웨어는 2016년에 시리즈를 리부트한 《둠》을 선보이며 원작의 빠른 속도감과 과감한 액션을 현대적으로 재해석해 호평을 받았다. 이어 2020년 《둠 이터널》이 출시되어 더욱 확장된 세계관과 심화된 게임플레이로 성공을 거두었다.

울펜슈타인 시리즈는 이드 소프트웨어가 FPS 장르의 대중화를 이끈 초기 대표작이다. 시리즈의 시작은 1992년에 발매된 울펜슈타인 3D로, 이 게임은 둠 이전에 이드 소프트웨어를 유명하게 만든 작품이다. 당시로서는 혁신적이었던 레이캐스팅 기술을 활용한 빠른 속도의 3D 그래픽과 나치 적을 상대로 하는 단순 명료한 구도는 큰 인기를 끌었으며, 이후 본격적인 FPS 시대를 열었다는 평가를 받는다.

초기 성공 이후, 울펜슈타인 시리즈의 후속 개발은 주로 외부 개발사에 의해 이루어졌다. 2001년에는 그레이 매터 인터랙티브가 개발하고 이드 소프트웨어가 기획을 지원한 리턴 투 캐슬 울펜슈타인이 출시되어 그래픽과 스토리텔링을 강화하며 호평을 받았다. 2009년에는 레이븐 소프트웨어가 개발한 울펜슈타인 (2009)가 출시되어 현대적인 감각으로 시리즈를 재해석했다.

2014년 이후의 시리즈는 머신게임즈가 주도적으로 개발을 맡았다. 울펜슈타인: 더 뉴 오더와 울펜슈타인 2: 더 뉴 콜로서스는 강력한 내러티브와 과감한 액션으로 비평과 상업적 성공을 모두 거두었으며, 이드 소프트웨어는 이 작품들에 개발 지원을 제공했다. 이 시리즈는 나치에 맞서는 주인공 B.J. 블라즈코윅즈의 이야기를 통해 액션과 극적인 스토리를 결합하는 방향으로 진화해 왔다.

퀘이크 시리즈는 이드 소프트웨어가 1996년에 첫 작품을 선보인 1인칭 슈팅 게임 프랜차이즈이다. 이 시리즈는 둠 시리즈의 성공 이후 개발된 것으로, 당시로서는 혁명적이었던 진정한 3차원 그래픽 공간과 폴리곤 기반의 캐릭터 모델을 구현하며 게임 기술의 새로운 지평을 열었다. 특히 첫 번째 퀘이크는 존 카맥이 개발한 퀘이크 엔진을 통해 하드웨어 가속 3D 렌더링을 지원했고, 이후 인터넷을 통한 멀티플레이 게임 문화를 크게 확산시키는 데 기여했다.

1999년에 출시된 퀘이크 3 아레나는 시리즈의 정점으로 꼽히며, 순수한 멀티플레이 전투에 집중한 게임플레이로 큰 인기를 끌었다. 이 게임은 빠른 속도감과 높은 숙련도를 요구하는 경쟁적 플레이로 정평이 나 있으며, 수년간 공식 e스포츠 대회의 주요 종목으로 채택되기도 했다. 그러나 2000년에 출시된 확장팩 퀘이크 3 팀 아레나는 기대에 미치지 못하는 평가를 받았다.

2000년대 중반 이후, 이드 소프트웨어는 주로 둠 3 엔진을 라이선스한 외주 개발사들의 작품을 통해 시리즈를 이어갔다. 레이븐 소프트웨어가 개발한 퀘이크 4와 에너미 테러토리: 퀘이크 워즈가 대표적이지만, 이들 작품은 비평과 상업적 성과 모두에서 예전의 명성을 되찾지는 못했다. 최근에는 2021년과 2023년에 각각 초대 퀘이크와 퀘이크 2의 현대화된 리마스터 버전이 출시되어 오리지널 팬들과 새로운 세대의 플레이어들을 모두 만족시키고 있다.