HTC VIVE

HTC VIVE는 HTC와 밸브 코퍼레이션이 협력하여 개발한 최초의 상용화 가상현실 HMD이다. 이 제품은 컴퓨터 구동형 VR 헤드셋으로, 스팀VR 플랫폼과 완벽하게 호환된다. 미국에서는 2016년 4월 5일에, 한국에서는 같은 해 11월 17일에 정식 출시되었다.

이 제품의 가장 큰 특징은 라이트하우스 트래킹 시스템을 채택한 베이스 스테이션을 이용한 정밀한 6DoF 공간 트래킹이다. 두 개의 베이스 스테이션을 설치하면 최대 4.5m x 4.5m의 공간에서 사용자의 움직임을 자유롭게 추적할 수 있어, 당시 경쟁 제품 대비 월등한 룸스케일 체험을 제공했다. 헤드셋 전면에는 주변 상황을 확인할 수 있는 RGB 카메라가 탑재되었다.

패키지에는 VIVE 컨트롤러 한 쌍이 기본 포함되어 있어, 출시 당시부터 양손을 이용한 자연스러운 가상현실 상호작용이 가능했다. 헤드셋의 디스플레이는 90Hz 주사율의 OLED 패널을 채용했으며, 약 110도의 시야각을 제공했다. 이를 통해 사용자는 높은 몰입감을 느낄 수 있었다.

HTC VIVE의 출시는 고성능 PC 기반 VR 시장의 본격적인 시작을 알리는 신호탄이 되었으며, 이후 VIVE Pro 시리즈를 비롯한 다양한 후속 제품군의 기반을 마련했다.

VIVE Pro 시리즈는 HTC의 고성능 컴퓨터 구동형 VR HMD 라인업이다. 초대형 VIVE의 후속으로, 주로 전문가 및 엔터테인먼트를 위한 고품질 경험을 제공하는 것을 목표로 한다. 밸브 코퍼레이션과의 협력을 기반으로 한 SteamVR 생태계와 호환되며, 향상된 해상도와 트래킹 성능이 특징이다.

시리즈의 첫 번째 모델인 VIVE Pro는 2018년 출시되었다. 이 모델은 기존 VIVE 대비 향상된 OLED 디스플레이를 탑재하여 더 높은 해상도와 선명도를 제공했으며, 착용감을 개선하고 내장형 오디오 솔루션을 표준으로 채용했다. 또한, 외부 환경을 확인할 수 있는 전방 카메라를 2개 장착하여 혼합 현실 기능의 기반을 마련했다.

2019년에는 VIVE Pro EYE가 공개되었다. 이 모델은 VIVE Pro의 모든 사양을 유지하면서 아이 트래킹 기술을 통합했다. 이를 통해 사용자의 시선을 추적하여 인터페이스 제어, 사회적 존재감 향상, 시선 기반 렌더링 등 다양한 응용이 가능해졌으며, 주로 훈련 시뮬레이션, 마케팅 리서치, 접근성 솔루션 등 전문 분야에서 활용되었다.

시리즈의 최신 모델인 VIVE Pro 2는 2021년 출시되었다. 이 모델은 시리즈 중 가장 높은 해상도의 디스플레이를 장착하여 선명도를 극대화했고, 높은 재생률을 지원하여 부드러운 화면을 제공한다. 기존 라이트하우스 트래킹 시스템과의 완벽한 호환성을 유지하면서, VIVE 콘트롤러 및 밸브 인덱스 컨트롤러와 같은 다양한 주변기기와도 연동된다. VIVE Pro 시리즈는 고품질 가상현실 경험을 요구하는 기업, 아케이드, 열성급 사용자들을 위한 플래그십 라인업으로 자리 잡았다.

VIVE Focus 시리즈는 HTC가 출시한 독립형 가상현실 헤드 마운티드 디스플레이 라인업이다. 컴퓨터나 스마트폰에 연결할 필요 없이 기기 자체의 프로세서와 운영 체제로 작동하는 올인원 형태가 특징이다. 이 시리즈는 주로 기업용 교육, 훈련, 디자인 및 프레젠테이션과 같은 B2B 시장과 엔터테인먼트 분야를 겨냥하고 있다.

첫 번째 모델인 VIVE Focus는 2018년에 공개되었으며, 3DoF 트래킹을 지원하는 컨트롤러와 함께 출시되었다. 이후 2019년에는 VIVE Focus Plus가 등장하여 컨트롤러의 트래킹 방식을 6DoF로 업그레이드하여 더욱 정교한 상호작용이 가능해졌다. 2021년에는 시리즈의 플래그십 모델인 VIVE Focus 3가 선보였는데, 5K 해상도의 디스플레이와 개선된 광학, 더 강력한 성능을 자랑한다.

이 시리즈는 HTC의 엔터프라이즈 생태계인 VIVE Business와 깊이 연계되어 있다. VIVE Business AppStore를 통해 기업용 애플리케이션과 솔루션을 제공하며, 원격 협업 도구나 시뮬레이션 소프트웨어 등을 활용할 수 있다. 이를 통해 제조업, 의료, 부동산 등 다양한 산업 현장에서 실용적으로 활용되고 있다.

HTC VIVE Cosmos 시리즈는 HTC가 2019년부터 선보인 컴퓨터 구동형 가상현실 헤드 마운티드 디스플레이 제품군이다. 초기 VIVE와 VIVE Pro 시리즈가 밸브 코퍼레이션의 SteamVR 트래킹 시스템에 의존했다면, Cosmos 시리즈는 주로 내부에 장착된 카메라를 이용한 인사이드-아웃 트래킹 방식을 채택하여 별도의 외부 베이스 스테이션 설치 없이도 사용할 수 있는 편의성을 강점으로 내세웠다. 이 시리즈는 다양한 사용자 요구와 예산에 맞춰 여러 모델로 구성되어 있다.

주요 모델로는 2019년 10월 출시된 기본 모델인 VIVE Cosmos가 있으며, 여기에는 총 6개의 트래킹 카메라가 장착되었다. 2020년에는 VIVE Cosmos Elite가 출시되어 기존 VIVE 컨트롤러와 베이스 스테이션 1.0 또는 2.0과의 호환성을 제공하며, 하이엔드 트래킹 정확도를 원하는 사용자에게 선택의 폭을 넓혔다. 또한 VIVE Cosmos Play는 보다 경제적인 입문용 모델로, VIVE Cosmos XR은 증강현실 개발에 특화된 모델로 포지셔닝되었다.

Cosmos 시리즈의 가장 큰 특징은 모듈식 디자인이다. 사용자는 전면 패널을 교체하여 헤드셋의 기능을 변경할 수 있으며, 예를 들어 Elite 모델의 경우 트래킹 방식을 인사이드-아웃에서 외부 베이스 스테이션 기반 방식으로 업그레이드할 수 있는 유연성을 제공했다. 이 시리즈는 VIVE Reality System이라는 자체 플랫폼을 통해 콘텐츠에 접근할 수 있으면서도, Steam의 방대한 SteamVR 게임 라이브러리와도 호환되는 양면적인 생태계를 지향했다.

VIVE Flow는 HTC가 2021년 10월에 공개한 초경량 독립형 VR 헤드셋이다. 기존의 고성능 PC VR이나 스탠드얼론 VR과는 달리, 주로 휴식과 웰빙, 미디어 소비에 초점을 맞춘 생활형 가상현실 기기로 포지셔닝되었다. 가장 큰 특징은 일반 안경과 유사한 접이식 초경량 디자인으로, 무게는 약 189g에 불과해 장시간 착용에도 부담이 적다.

주요 사양으로는 LCD 패널, 75Hz 주사율, 100도 시야각을 지원하며, 6DoF가 아닌 3DoF 트래킹 방식을 채택했다. 이는 사용자의 머리 회전은 추적하지만, 공간 내 위치 이동은 인식하지 못함을 의미한다. 따라서 VIVE나 VIVE Focus 시리즈처럼 방 안을 움직이며 체험하는 콘텐츠보다는 좌석에 앉아 즐기는 용도에 적합하다. 전용 VIVE Flow 컨트롤러는 제공되지 않으며, 대신 안드로이드 또는 iOS 스마트폰을 컨트롤러 및 메뉴 네비게이션 장치로 활용한다.

소프트웨어 생태계는 VIVEPORT 인피니티 구독 서비스를 통해 다양한 콘텐츠에 접근할 수 있으며, 명상, 피트니스, 스트리밍 서비스 앱 등이 강점이다. 또한 미러링 기능을 통해 스마트폰 화면을 헤드셋 내에서 볼 수 있다. 냉각을 위해 활성식 팬이 내장된 것이 특징이며, 전원은 외부 보조 배터리를 통해 공급받는다.

VIVE XR Elite은 HTC가 2023년 출시한 올인원 혼합현실 헤드셋이다. 이 제품은 독립형으로 사용할 수 있으며, 필요에 따라 USB-C 케이블을 통해 PC에 연결하여 SteamVR 등의 고사양 콘텐츠를 구동할 수 있는 하이브리드 기능을 갖추고 있다. VIVE Flow의 슬림한 디자인 철학을 이어받아 접이식 구조와 가벼운 무게를 자랑하며, 일상적인 휴대와 사용을 염두에 두고 설계되었다.

주요 특징으로는 전면에 장착된 컬러 패스스루 카메라를 통한 실시간 현실 영상 확인이 가능하며, 이를 기반으로 한 혼합현실 경험을 제공한다. 또한, 조절 가능한 시야각과 디옵터 조절 다이얼을 내장하여 안경 착용자도 별도의 렌즈 부착 없이 선명한 화면을 볼 수 있도록 했다. 내장된 공간 인식 센서를 통해 베이스 스테이션과 같은 외부 장치 없이도 6DoF 트래킹이 가능하다.

소프트웨어 생태계 측면에서는 HTC의 자체 플랫폼인 VIVEPORT와 연동되며, 메타 퀘스트 시리즈와 경쟁하기 위해 다양한 독립형 앱과 게임을 지원한다. PC 연결 모드에서는 기존 VIVE 시리즈와 마찬가지로 밸브 코퍼레이션의 SteamVR 플랫폼을 완벽하게 호환하여 광범위한 콘텐츠 라이브러리를 이용할 수 있다. 이 제품은 고성능 독립형 헤드셋과 PC VR 헤드셋의 경계를 흐리며, 보다 유연한 사용 사례를 제시한다.

HTC VIVE의 핵심 트래킹 기술은 밸브 코퍼레이션과의 협력 아래 개발된 SteamVR 플랫폼과 라이트하우스(Lighthouse) 트래킹 시스템이다. 이 시스템은 초대형 VIVE의 성공을 이끈 가장 큰 차별점으로, 당시 주류였던 오큘러스 리프트의 카메라 기반 트래킹과는 근본적으로 다른 방식을 채택했다.

라이트하우스 트래킹의 핵심은 베이스 스테이션(Base Station)이라 불리는 장치다. 사용 공간의 모서리에 설치된 베이스 스테이션은 빠르게 회전하는 레이저 빔을 수평 및 수직 방향으로 사방으로 스캔한다. HMD와 컨트롤러 표면에 배열된 수십 개의 광학 센서는 이 레이저 빔이 닿는 정확한 시점을 감지한다. 여러 베이스 스테이션의 신호를 삼각측량 방식으로 분석함으로써 시스템은 공간 내에서 헤드셋과 컨트롤러의 정밀한 위치(6DoF)와 방향을 실시간으로 계산해 낸다.

이 방식은 외부 카메라가 사용자의 움직임을 '보고' 인식하는 기존 방식과 달리, 장치 자체가 외부에서 발사된 신호를 수신하여 자신의 위치를 계산하는 구조다. 따라서 카메라 시야각의 제약을 받지 않아 트래킹 범위가 넓고, 벽이나 가구 뒤와 같은 시야가 차단된 영역에서도 정확한 트래킹이 가능하다는 장점이 있다. 이를 통해 사용자는 최대 약 4.5m x 4.5m의 공간을 자유롭게 걸어 다니는 '룸스케일(Room-scale)' 가상현실 체험을 구현할 수 있었다.

SteamVR과 라이트하우스 트래킹은 VIVE의 독점 기술이었으나, 이후 밸브 코퍼레이션이 이 기술을 개방하여 다른 HMD 제조사도 사용할 수 있도록 했다. 이로 인해 Valve Index와 같은 후속 VR 기기들도 동일한 트래킹 생태계를 공유하게 되었다. 이 기술은 높은 정밀도와 안정성으로 업계 표준 중 하나로 자리 잡았으며, 특히 시뮬레이션, 엔지니어링, 전문 훈련 등 고정밀도가 요구되는 분야에서 선호되는 솔루션이 되었다.

HTC VIVE의 사양은 2016년 당시 가상현실 헤드셋의 기준을 높이는 성능을 제시했다. 디스플레이는 두 개의 OLED 패널을 사용하여 각각 1080x1200 해상도와 90Hz 주사율을 제공했으며, 프레넬 렌즈를 통해 약 110도의 시야각을 구현했다. 사용자 간 눈 간격(IPD)은 61mm에서 72mm까지 물리적으로 조절할 수 있었다. 헤드셋 본체의 무게는 약 722g이었다.

트래킹 성능은 이 제품의 가장 큰 특징이었다. 두 개의 베이스 스테이션(라이트하우스)에서 발사하는 적외선 레이저를 헤드셋과 컨트롤러에 부착된 센서가 감지하여, 최대 4.5m x 4.5m 공간에서 정밀한 6자유도(6DoF) 위치 추적을 가능하게 했다. 이를 통해 사용자는 좁은 책상 앞이 아닌, 방 전체를 걸어 다니며 체험하는 '룸스케일' 가상현실을 경험할 수 있었다.

연결을 위해서는 호환 컴퓨터에 HDMI 1.4, USB 3.0 및 USB 2.0 포트가 각각 필요했다. 헤드셋에는 전방에 RGB 카메라가 하나 장착되어 있어, 착용 중에도 주변 상황을 확인할 수 있는 '비디오 시어스루' 기능을 지원했다. 패키지에는 양손에 쥐는 전용 VIVE 컨트롤러가 포함되어 있었으며, 컨트롤러는 터치패드와 트리거 버튼을 갖추고 있어 가상 공간에서 자연스러운 상호작용을 가능하게 했다.

HTC VIVE의 완전한 가상현실 체험은 헤드마운트 디스플레이(HMD) 본체 외에도 여러 가지 핵심 부속품과 구성 요소를 통해 구현된다. 기본 패키지에는 공간 트래킹을 담당하는 베이스 스테이션 두 대와 양손에 각각 사용하는 VIVE 컨트롤러 한 쌍이 포함된다. 이 컨트롤러는 사용자의 손의 위치와 움직임을 정밀하게 추적하며, 트랙패드와 버튼을 통해 가상 공간에서의 자연스러운 상호작용을 가능하게 한다. 또한, HMD와 컴퓨터를 연결하는 연결 박스와 필요한 케이블 세트가 제공되어 스팀VR 플랫폼과 호환되는 PC와의 연동을 완성한다.

초기 모델에서는 별도의 헤드셋이 제공되지 않고 3.5mm 오디오 잭을 통해 사용자 자신의 이어폰을 연결하도록 했으나, 후속 모델부터는 통합형 오디오 솔루션이 개선되었다. 사용자의 편의를 위해 전면에 장착된 카메라는 착용 중에도 주변 환경을 확인할 수 있는 '비전' 모드를 제공한다. 방 크기의 공간에서 자유롭게 움직이며 체험할 수 있는 룸스케일 VR을 구성하려면, 두 개의 베이스 스테이션을 대각선으로 마주보게 설치해 최대 5m x 5m 범위의 플레이 공간을 설정해야 한다.

이러한 하드웨어 구성은 밸브 코퍼레이션과 협력 개발한 라이트하우스 트래킹 기술을 기반으로 한다. 베이스 스테이션이 발사하는 레이저를 HMD와 컨트롤러의 센서가 수신하여 정확한 6자유도(6DoF) 위치 추적을 실현한다. 이는 당시 대부분의 경쟁사 제품보다 우수한 공간 인식 능력을 제공했으며, HTC VIVE가 높은 평가를 받는 주요 기술적 차별점이 되었다.

HTC VIVE의 개발은 밸브 코퍼레이션과의 긴밀한 협력 없이는 불가능했던 프로젝트이다. 이 협력 관계는 2014년경 시작되었으며, 당시 밸브는 가상현실 시스템에 대한 자체 연구를 진행하고 있었다. 밸브는 HTC의 하드웨어 제조 역량과 결합하여 상용화 가능한 고성능 VR HMD를 만들고자 했고, 이는 결국 SteamVR 플랫폼과 호환되는 최초의 주요 헤드셋인 VIVE의 탄생으로 이어졌다.

협력의 구체적 성과는 라이트하우스 트래킹 시스템에 잘 나타나 있다. 이 혁신적인 공간 추적 기술은 전적으로 밸브 코퍼레이션에 의해 개발되었으며, VIVE의 핵심 차별점이 되었다. 베이스 스테이션에서 발사된 레이저를 헤드셋과 컨트롤러가 감지하여 정밀한 6DoF 트래킹을 가능하게 하는 이 시스템은 당시 대부분의 경쟁사가 사용하던 카메라 기반 외부 트래킹 방식을 뛰어넘는 성능을 제공했다. 또한, VIVE의 초기 소프트웨어 개발 키트 배포와 Steam 플랫폼 통합 역시 밸브의 주도하에 이루어졌다.

이러한 협력은 VIVE 컨슈머 에디션의 2016년 출시 이후에도 지속되었다. 밸브는 SteamVR 플랫폼의 지속적 업데이트와 OpenVR API를 통해 VIVE의 생태계를 지원했으며, 후속 모델인 VIVE Pro 시리즈에도 라이트하우스 트래킹 기술을 제공하는 등 기술적 협력 관계를 유지했다. 결과적으로 HTC VIVE는 하드웨어 제조사와 소프트웨어·플랫폼 기업의 성공적인 협업 사례로 기록되며, 초기 고성능 컴퓨터 구동형 VR 시장의 형성에 결정적 역할을 했다.

HTC VIVE는 밸브 코퍼레이션과의 협력을 통해 개발된 최초의 상용 제품으로, 2016년 4월 5일 미국에서 먼저 출시되었다. 이는 가상현실 HMD 시장에서 오큘러스 리프트와 경쟁하는 주요 제품으로 자리 잡았으며, 라이트하우스 트래킹 기술을 활용한 룸스케일 체험을 대중화하는 데 기여했다. 한국 시장에는 같은 해 11월 17일 제이씨현시스템을 통한 정식 수입으로 출시되었으나, 초기 가격이 미국보다 높아 일부 논란을 빚기도 했다.

출시 이후 제품은 지속적인 가격 인하를 통해 시장 접근성을 높였으며, 2018년 1월 HTC VIVE Pro가 공개되면서 본격적인 라인업 확장이 시작되었다. 초기 VIVE는 스팀VR 생태계와의 긴밀한 연동, 전용 모션 컨트롤러의 기본 포함, 그리고 베이스 스테이션을 이용한 정밀한 공간 트래킹으로 전문가와 엔터테인먼트 사용자 모두에게 호평을 받았다. 이러한 기술적 기반은 이후 출시된 VIVE Pro 시리즈, VIVE Focus 시리즈, VIVE Cosmos 시리즈를 포함한 다양한 제품군의 토대가 되었다.