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헬리콥터는 회전익을 사용하는 항공기로, 주 로터의 회전을 통해 양력과 추력을 모두 발생시킨다. 고정익 항공기와 달리 긴 활주로 없이 수직 이착륙이 가능하며, 공중에서 정지 비행(호버링)을 할 수 있는 것이 가장 큰 특징이다. 이로 인해 헬리콥터는 산악 구조, 소방, 의료 후송, 군사 작전 등 다양한 특수 목적에 필수적으로 활용된다.
영어 명칭 'helicopter'는 나선을 뜻하는 'helico-'와 날개를 뜻하는 'ptero-'의 합성어에서 유래하였다. 한국어에서는 이를 줄여 '헬기'라고 흔히 부르며, 한자어로는 회전익기 또는 회전익 비행기라고 한다. 중국과 북한에서는 '직승기'라는 명칭을 주로 사용하며, 일본어에서는 'ヘリコプター', 약칭 'ヘリ'로 불린다.
헬리콥터는 일반적으로 하나의 큰 메인 로터와 반동을 상쇄하는 테일로터로 구성된다. 그러나 동축반전로터 방식이나 탠덤 로터 방식을 사용하는 기종도 존재한다. 이러한 설계적 특징 덕분에 헬리콥터는 협소한 공간이나 평탄하지 않은 지형에서도 운용이 가능하지만, 고정익기에 비해 상대적으로 속도가 느리고 연료 소모가 크며, 소음과 안정성 문제를 가지고 있다.
주요 용도는 군사 분야를 비롯해 민간 항공, 공중 촬영, 물류 수송 등 매우 다양하다. 특히 공격헬기, 수송헬기, 구조헬기 등으로 세분화되어 각자의 임무에 특화되어 운용된다.
헬리콥터의 역사는 20세기 초에 비로소 시작되었다. 1907년 프랑스의 자전거 장인 폴 코르누가 제작한 '코르누 헬리콥터 2호'가 지면에서 완전히 뜨는 데 성공한 최초의 사례로 알려져 있으나, 이 기체는 안정적인 비행이 불가능해 실용적인 의미는 적었다. 이후 1920년대 에스파냐의 기술자 후안 데 라 시에르바가 개발한 오토자이로는 회전 날개 깃의 각도 조절 기술을 발전시켜 헬리콥터 개발의 중요한 발판이 되었다.
본격적인 헬리콥터의 발전은 1930년대에 이루어졌다. 1936년 독일의 하인리히 포케가 제작한 Fw 61은 두 개의 병렬형 로터를 장착해 수직 이착륙과 제자리 비행이 가능한 최초의 실용적인 헬리콥터로 평가받는다. 그러나 현대 헬리콥터의 기본 구조를 확립한 것은 러시아계 미국인 이고르 시코르스키였다. 그는 1939년 시험기 VS-300을 통해 메인 로터와 이를 보조하는 테일로터를 결합한 방식을 정립했으며, 이 설계는 이후 대부분의 헬리콥터에 채택되었다.
군사적 활용은 제2차 세계 대전부터 본격화되었으며, 한국전쟁과 베트남 전쟁을 거치며 급속히 발전했다. 특히 베트남 전쟁에서는 터보샤프트 엔진을 탑재한 UH-1과 같은 기종이 등장해 병력 수송의 주력이 되었고, 이에 대응해 공격헬기인 AH-1이 개발되는 등 용도가 세분화되었다. 21세기에는 NASA의 화성 탐사선에 탑재된 소형 헬리콥터 인저뉴어티가 지구 외 행성에서의 동력 비행에 성공하는 등 새로운 영역으로 그 활용이 확장되고 있다.
헬리콥터는 수직 이착륙과 호버링이 가능한 독특한 기동성을 바탕으로 다양한 분야에서 활발히 활동한다. 군사 분야에서는 수송 헬기와 공격 헬기로 구분되어 병력 투입, 물자 수송, 정찰, 근접 항공 지원 등의 핵심 임무를 수행한다. 특히 특수부대의 침투 및 철수, 의무후송에 필수적인 장비로 자리 잡았다.
민간 분야에서는 소방 헬기가 산불 진화와 인명 구조에, 경찰 헬기가 범죄 추적과 교통 관제에 활용된다. 의료 헬기는 '닥터헬기'로 불리며 응급 환자를 병원으로 신속히 이송하는 임무를 맡는다. 또한 항공 촬영, 산악 구조, 송전선 점검, 해상 구조 등 고정익 항공기로는 접근하기 어려운 특수 임무에도 광범위하게 투입된다.
해군과 해안경비대에서는 대잠수함 전, 해상 감시, 수상 구조를 위해 함정에 탑재된 함재 헬기를 운용한다. 석유 및 가스 플랫폼의 인원 교체와 물자 수송, 관광, 농업 방제 등 산업 전반에서도 헬리콥터의 역할은 지속적으로 확대되고 있다.
헬리콥터는 다양한 문화와 언어에서 독특한 명칭으로 불린다. 영어 'helicopter'는 나선을 뜻하는 'helico-'와 날개를 뜻하는 'ptero-'의 합성어에서 유래했다. 한국에서는 이를 줄여 '헬기'라고 부르며, 이는 '헬리콥터'의 앞부분에 기계를 의미하는 한자 '機'를 붙인 조어이다. 이 명칭은 1960년대 헬리콥터가 도입될 당시 민간에서 생겨난 속칭으로 여겨진다.
중국어에서는 수직으로 상승한다는 의미에서 '직승기(直升机)' 또는 '직승비기(直升飞机)'라고 부른다. 이 명칭은 북한에서도 '직승기(直昇機)'로 받아들여졌다. 일본에서는 'ヘリコプター'를 줄여 'ヘリ'라고 부르는 것이 일반적이다. 영어권에서는 'Chopper'라는 속칭이 널리 통용되며, 군사 및 항공 관례에서는 'Helo'라는 약칭을 사용하기도 한다.
러시아를 비롯한 키릴 문자 사용 국가에서는 'Вертолёт'(베르딸룟, Vertolyot)이라는 명칭을 사용한다. 이는 '회전하다'라는 의미의 동사 'вертеть'와 '날다'라는 의미의 'лететь'가 결합된 단어이다. 이러한 다양한 명칭은 헬리콥터가 각 지역에 소개되고 활용되는 과정에서 형성된 언어적 특징을 보여준다.