지상국 추적 안테나 (r1)

안테나 시스템은 지상국 추적 안테나의 핵심 물리적 구성 요소로, 전자기파를 방사하거나 수신하는 기능을 담당한다. 이 시스템은 주로 반사기, 급전기, 지지 구조물, 구동 장치로 구성된다. 반사기는 대부분 포물면 형태를 띠며, 입사된 전파를 초점으로 모으거나 초점에서 방사된 전파를 평행하게 반사하는 역할을 한다. 급전기는 반사기의 초점 부근에 위치하여 고주파 신호를 안테나로 공급하거나 안테나에서 수신된 신호를 취득한다.

구동 장치는 안테나의 방향을 제어하는 기계적 시스템이다. 일반적으로 방위각 축과 고도각 축을 갖는 2축 구조로 설계되어, 안테나가 하늘의 임의의 지점을 정밀하게 가리킬 수 있게 한다. 대형 안테나의 경우 강력한 모터와 감속 기어박스, 정밀 베어링이 사용된다. 지지 구조물은 이러한 모든 구성 요소를 지지하며, 바람 하중과 자체 중량을 견디도록 강성과 안정성이 확보되어야 한다.

안테나 시스템의 성능은 반사기의 표면 정밀도와 급전기의 설계에 크게 의존한다. 반사기 표면의 편차는 파장의 일정 비율(예: λ/16 또는 λ/20) 이내로 제어되어야 전파의 위상 일치를 유지하고 높은 이득을 얻을 수 있다[1]. 급전기는 안테나의 방사 패턴과 편파 특성을 결정하는 중요한 요소이다.

추적 제어 시스템은 지상국 추적 안테나의 '두뇌' 역할을 담당하는 핵심 구성 요소이다. 이 시스템은 안테나가 인공위성이나 우주선과 같은 표적을 정확하게 따라가도록 제어 명령을 생성하고 안테나의 구동 기계장치를 작동시킨다. 일반적으로 추적 제어기, 서보 구동기, 위치 및 속도 센서로 구성되며, 프로그램 추적 또는 자동 추적 방식에 따라 제어 알고리즘이 작동한다.

시스템의 입력은 안테나 시스템으로부터 수신된 신호 세기 정보나, 미리 계산된 표적의 궤도 예측 데이터(에피머리스)이다. 추적 제어기는 이 정보를 처리하여 안테나의 현재 위치(방위각, 고각)와 목표 위치 사이의 오차를 계산한다. 이후 이 오차 신호를 바탕으로 서보 구동기(예: DC 모터, 스테핑 모터)에 제어 명령을 전송하여 안테나를 정확한 방향으로 회전시킨다. 이 과정은 실시간으로 반복되어 연속적인 추적이 가능해진다.

시스템의 성능은 추적 정확도와 대역폭으로 평가된다. 추적 정확도는 안테나 빔이 표적을 얼마나 정확히 가리키는지를 나타내며, 대역폭은 빠르게 움직이는 표적을 얼마나 잘 따라갈 수 있는지를 결정한다. 고성능 시스템은 복잡한 제어 알고리즘과 정밀한 센서 피드백을 통해 빠른 궤도 변화와 외부 환경 요인(예: 강풍)에 의한 간섭을 보상한다.

RF 하부 시스템은 지상국 추적 안테나에서 수신된 고주파 신호를 처리하거나 송신할 신호를 생성하는 전자 장치 모듈을 의미한다. 이 시스템은 안테나와 지상국의 기저대역 처리 장비 사이의 신호 경로를 담당하며, 주로 저잡음 증폭기, 다운 컨버터, 업 컨버터, 고출력 증폭기 등으로 구성된다.

수신 경로에서는 안테나에서 포착된 미약한 신호가 먼저 저잡음 증폭기를 통해 증폭되고, 다운 컨버터에 의해 중간 주파수로 변환된다. 송신 경로에서는 기저대역에서 생성된 신호가 업 컨버터에 의해 고주파로 변환된 후, 고출력 증폭기를 통해 안테나로 전달되어 방사된다. 이 과정에서 대역통과필터는 원하지 않는 주파수 대역의 신호를 제거하여 시스템 성능을 보호한다.

RF 하부 시스템의 성능은 전체 통신 링크의 품질을 결정하는 핵심 요소이다. 주요 성능 지표로는 다음과 같은 것들이 있다.

이러한 구성 요소들은 열적 안정성, 진동, 습도와 같은 가혹한 외부 환경에서도 안정적으로 동작하도록 설계되고 보호된다.

프로그램 추적은 지상국 추적 안테나가 목표 인공위성이나 우주선의 예측된 궤도 데이터를 기반으로 미리 계산된 프로그램에 따라 안테나를 구동하는 방식이다. 이 방식은 안테나가 목표물로부터 수신하는 실제 신호에 의존하지 않고, 사전에 알려진 궤도 요소를 사용하여 안테나의 방위각과 고각을 시간에 따라 변화시키는 명령을 생성한다.

추적 프로그램은 일반적으로 케플러 궤도 요소와 같은 궤도력 데이터를 입력받아 생성된다. 이 데이터는 위성 운영 기관에서 제공하거나, 지상국의 관측 기록을 바탕으로 계산된다. 제어 시스템은 이 프로그램에 따라 안테나 구동기를 제어하여 안테나 빔이 예상되는 목표 위치를 정확히 향하도록 한다. 프로그램 추적의 정확도는 궤도 예측 모델의 정밀도와 안테나 기계 시스템의 위치 제어 정확도에 크게 좌우된다.

이 방식은 주로 궤도가 매우 안정적이고 예측 가능한 정지 궤도 위성이나, 신호가 매우 약하여 초기 포착이 어려운 깊은 우주 탐사 임무에서 유용하게 사용된다. 또한, 자동 추적 시스템이 목표를 놓쳤을 때 재포착을 위한 보조 수단으로도 기능한다. 그러나 궤도 섭동이나 위성의 예기치 않은 기동으로 인해 실제 궤도가 예측에서 벗어나면 추적 오차가 발생할 수 있다는 한계를 가진다.

자동 추적은 지상국 추적 안테나가 인공위성이나 우주선의 신호를 실시간으로 감지하여 그 방향으로 안테나 빔을 자동으로 유지하는 방식을 말한다. 이 방식은 안테나가 목표물의 실제 위치와 예측 궤도 사이의 오차를 스스로 보정할 수 있게 해준다. 프로그램 추적이 사전 입력된 궤적 데이터에 의존하는 반면, 자동 추적은 목표물로부터 수신되는 RF 신호 자체를 피드백으로 활용한다.

주요 구현 방식으로는 원추 주사 방식과 단일 펄스 방식이 있다. 원추 주사 방식은 안테나 빔을 목표 주위로 원뿔 형태로 작은 진폭으로 회전시켜, 수신 신호 강도의 변조 패턴을 분석하여 추적 오차를 계산한다. 반면, 단일 펄스 방식은 한 개의 펄스 내에서 여러 개의 빔 패턴(예: 합, 차 패턴)을 동시에 생성하여 즉각적인 오차 정보를 얻는다. 단일 펄스 방식이 더 빠르고 정밀한 추적이 가능하지만, 시스템이 복잡하고 비용이 높은 편이다.

자동 추적 시스템의 핵심은 수신된 신호의 신호 대 잡음비를 최대화하는 방향으로 안테나를 제어하는 것이다. 이를 위해 추적 수신기는 신호 강도나 위상 차이를 지속적으로 모니터링하고, 그 정보를 서보 구동기에 전달하여 안테나의 방위각 및 고각을 미세 조정한다. 이 과정은 대기 굴절, 기계적 진동, 예측 궤도 오차 등 다양한 외란에 대한 강력한 보상 능력을 제공한다.

포물면 안테나는 지상국 추적 안테나에서 가장 널리 사용되는 유형 중 하나이다. 이 안테나는 회전 포물면 형태의 반사판과 그 초점에 위치한 급전기로 구성된다. 포물면의 기하학적 특성에 의해, 반사판에 도달하는 평행한 전파는 모두 초점으로 반사되어 집중된다. 반대로 송신 시에는 급전기에서 방사된 전파가 반사판에 의해 평행한 빔으로 변환되어 특정 방향으로 강하게 방사된다.

이 구조는 높은 이득과 우수한 지향성을 제공하는 데 가장 큰 장점이 있다. 반사판의 직경이 클수록 더 높은 이득과 더 좁은 빔폭을 얻을 수 있어, 먼 거리에 있는 인공위성과의 통신에 매우 효과적이다. 또한 구조가 비교적 단순하고 제작 비용이 다른 고성능 안테나 대비 상대적으로 낮은 편이다.

그러나 기계식 포물면 안테나는 움직이는 부분이 많아 내구성과 유지보수 측면에서 고려해야 할 사항이 있다. 특히 고정밀 추적을 위해 안테나를 빠르고 정확하게 회전시키는 엘리베이션-방위각 장치의 설계가 중요하다. 강풍, 적설, 온도 변화와 같은 환경 요인이 안테나 구조와 표면 정밀도에 미치는 영향도 무시할 수 없다.

주요 성능을 결정하는 요소는 다음과 같다.

이러한 특성으로 인해 포물면 안테나는 정지궤도 위성 통신, 우주탐사 관제, 그리고 레이더 시스템 등 광범위한 분야에서 핵심 장비로 활용된다.

위상 배열 안테나는 고정된 물리적 안테나 구조 내에서 다수의 개별 방사 소자를 배열하고, 각 소자에 공급되는 신호의 위상과 진폭을 전자적으로 제어하여 안테나 빔의 방향과 형태를 빠르게 변화시키는 안테나 시스템이다. 기계적 회전이 필요한 포물면 안테나와 달리, 전자적인 방식으로 빔을 조향하므로 추적 속도와 정밀도가 매우 높다.

각 방사 소자에서 발생하는 전자파의 간섭을 이용해 빔을 형성한다. 소자 간의 위상차를 조절하면 전자파가 특정 방향으로 보강 간섭을 일으키며, 이 방향이 빔의 지향 방향이 된다. 위상 변화는 위상천이기를 통해 실시간으로 이루어지므로, 빔의 방향을 순식간에 변경하거나 여러 방향으로 동시에 분할하여 사용하는 것이 가능하다. 이는 단일 위성뿐만 아니라 여러 위성을 동시에 추적하는 다중 빔 기능의 기반이 된다.

주요 구성 요소로는 방사 소자 배열, 송수신 모듈, 위상천이기, 빔 형성 네트워크, 그리고 이들을 제어하는 디지털 신호 처리기가 포함된다. 성능은 소자의 수와 배열 형태(평면형, 원형 등)에 크게 의존한다. 소자가 많을수록 더 높은 이득과 더 좁은 빔폭을 얻을 수 있어 추적 정확도가 향상된다.

이러한 특성으로 인해 위상 배열 안테나는 고속으로 움직이는 저궤도 위성의 추적이나, 군사용 레이더 및 미사일 방어 시스템과 같이 빠른 대응이 요구되는 첨단 응용 분야에 적합하다.

이득은 안테나가 특정 방향으로 방사하거나 수신하는 전파 에너지의 집중 정도를 나타내는 척도이다. 단위는 데시벨(dB)로 표시되며, 등방성 안테나에 비해 얼마나 더 많은 전력을 집중하는지를 의미한다. 지상국 추적 안테나의 이득은 주로 안테나의 물리적 크기와 작동 주파수에 비례하여 증가한다. 높은 이득은 먼 거리에 있는 위성과의 신호 교환을 가능하게 하거나, 동일한 송신 전력으로 더 높은 데이터 전송률을 달성하는 데 필수적이다.

지향성은 안테나의 방사 패턴이 얼마나 좁고 날카로운지를 설명하는 개념이다. 고지향성 안테나는 매우 좁은 빔 폭을 가져 특정 방향으로 에너지를 집중시킨다. 이는 원하지 않는 방향에서 오는 간섭 신호를 줄이고, 목표 위성의 신호만을 효과적으로 수신하는 데 기여한다. 지향성은 보통 빔폭(예: 3dB 빔폭)으로 표현되며, 이 값이 작을수록 더 높은 지향성을 가진다.

이득과 지향성은 밀접한 관계가 있다. 일반적으로 안테나의 지향성이 높아질수록, 즉 빔이 더 좁아질수록 해당 주 방향의 이득도 함께 증가한다. 이 관계는 다음과 같은 표로 요약할 수 있다.

따라서 지상국 추적 안테나를 설계할 때는 목표 위성의 궤도, 통신 주파수, 요구되는 데이터율, 그리고 주변 전파 환경을 고려하여 이득과 지향성의 최적 균형을 찾는 것이 중요하다. 예를 들어, 정지궤도 위성과의 통신에는 비교적 넓은 빔폭으로도 추적이 가능하지만, 저궤도 위성을 빠르고 정확하게 추적하기 위해서는 매우 높은 지향성과 빠른 추적 성능이 동시에 요구된다.

추적 정확도는 지상국 추적 안테나가 목표 위성이나 우주선의 궤도를 얼마나 정밀하게 따라가며 안테나 빔을 조준하는지를 나타내는 핵심 성능 지표이다. 이는 안테나가 실제로 조준하는 방향과 목표가 있는 이론적인 방향 사이의 각도 오차로 정의된다. 높은 추적 정확도는 신호 수신 강도를 최대화하고 데이터 손실을 방지하며, 특히 고주파 대역을 사용하거나 고속으로 이동하는 목표를 추적할 때 필수적이다.

추적 정확도에 영향을 미치는 요인은 다양하다. 기계적 요인으로는 안테나 드라이브 시스템의 백래시, 기어 오차, 구조적 변형 등이 있다. 환경 요인으로는 바람 하중, 온도 변화에 따른 구조물 팽창 및 수축, 지반 진동 등이 정확도를 저하시킨다. 전기적 요인에는 추적 수신기의 잡음, 각도 오차 검출기의 감도, 그리고 자동 추적 시스템의 제어 루프 성능이 포함된다. 이러한 오차는 일반적으로 밀리리디안 단위로 측정되며, 고성능 시스템은 수십 마이크로라디안 수준의 정확도를 달성한다.

시스템의 총 추적 오차는 다양한 오차 원인의 통계적 합으로 계산된다. 주요 오차 성분은 다음과 같이 분류할 수 있다.

정확도를 향상시키기 위해 칼만 필터와 같은 고급 추적 알고리즘을 사용하여 잡음을 제거하고 예측 성능을 높인다. 또한, 정기적인 보정과 환경 모니터링을 통해 체계적인 오차를 보상한다.

동작 범위는 지상국 추적 안테나가 정상적으로 작동하고 성능 지표를 만족시키는 물리적 한계를 의미한다. 이는 주로 안테나의 기계적 구동 장치의 한계와 제어 시스템의 능력에 의해 결정된다. 일반적으로 방위각과 고도각(또는 적위각)의 움직임 범위로 정의되며, 안테나가 하늘의 특정 영역을 커버할 수 있는 능력을 나타낸다.

방위각의 동작 범위는 대개 360도 이상의 완전한 회전이 가능하다. 그러나 케이블 와인딩 문제를 피하기 위해 실제 운영에서는 400도 내지 450도 정도의 제한된 범위 내에서 순방향 및 역방향 회전을 조합하여 사용한다. 고도각의 범위는 일반적으로 지평선(0도) 근처에서 천정(90도)을 지나 반대쪽 지평선 근처까지이다. 안테나 유형과 기계적 설계에 따라 정확한 범위는 달라지며, 일부 안테나는 지평선 아래(-5도 ~ -10도)까지도 추적이 가능하도록 설계되기도 한다[4].

동작 범위는 안테나가 추적할 수 있는 위성의 궤도 종류를 직접적으로 제약한다. 예를 들어, 정지 궤도 위성만을 목표로 하는 안테나는 비교적 좁은 고도각 범위로도 충분하지만, 저궤도 위성이나 극궤도 위성을 연속적으로 추적하려면 광범위한 방위각과 고도각 움직임이 필수적이다. 또한, 안테나의 물리적 구조(예: 지지대, 방사면)가 주변 구조물이나 지면과 간섭하지 않는 '청정 구역'도 동작 범위 설정 시 중요한 고려사항이다.

지상국 추적 안테나의 설계와 운영은 다양한 환경 요인의 영향을 크게 받는다. 이러한 요인들은 안테나의 기계적 안정성, 신호 수신 품질, 그리고 추적 정확도에 직접적인 영향을 미친다.

기상 조건은 가장 주요한 환경 요인이다. 강풍은 안테나 구조물에 부하를 가해 정밀한 추적을 방해하고, 구조적 손상을 초래할 수 있다. 따라서 풍하중을 견딜 수 있는 강력한 지지 구조와 자동 추적 시스템의 보상 알고리즘이 필수적이다. 강수, 특히 강설은 안테나 반사면에 쌓여 성능을 저하시키거나, 빙결로 인해 구동 메커니즘에 문제를 일으킬 수 있다. 고온과 저온, 일교차는 금속 소재의 팽창과 수축을 유발하여 정렬 오차를 발생시킨다. 또한, 높은 습도와 염분(해안 지역)은 부식을 촉진하여 장비 수명을 단축시킨다.

전파 환경과 지리적 조건 또한 고려되어야 한다. 안테나 설치 위치는 주변 지형과 장애물로 인한 전파 차단을 최소화해야 한다. 대기 중의 수증기와 이온은 특정 주파수 대역의 신호를 감쇠시킬 수 있다. 전자기 간섭(EMI)은 인근의 통신 시설이나 전력선으로부터 발생할 수 있어, 적절한 차폐와 주파수 관리가 필요하다. 지진 활동이 활발한 지역에서는 내진 설계가 요구된다. 주요 환경 요인과 그 영향은 다음과 같이 정리할 수 있다.

지상국 추적 안테나의 기계적 구조는 안테나가 정밀하게 목표를 추적하고 다양한 환경 조건에서 견고하게 작동할 수 있도록 하는 물리적 기반을 제공한다. 주요 구성 요소로는 지지 구조물, 구동 메커니즘, 베어링 시스템, 그리고 안테나 반사체 자체가 포함된다. 지지 구조물은 일반적으로 강철이나 콘크리트로 제작되어 전체 시스템에 안정성을 부여하며, 특히 바람 하중과 자체 중량을 지탱하는 역할을 한다. 구동 메커니즘은 모터와 감속기로 구성되어 안테나의 방위각과 고각을 정밀하게 제어한다.

안테나의 움직임은 주로 방위각-고각 방식 또는 X-Y 방식을 통해 구현된다. 방위각-고각 방식은 수평 회전(방위각)과 수직 회전(고각)을 독립적으로 제어하는 반면, X-Y 방식은 두 개의 수평축을 사용하여 주로 정지 궤도 위성을 추적하는 데 적합하다. 구동 시스템의 정밀도와 반응 속도는 추적 정확도에 직접적인 영향을 미친다. 베어링 시스템은 이러한 회전 운동을 원활하게 지원하고 마모를 최소화하며, 대형 안테나의 경우 유체정압베어링이 널리 사용된다.

기계적 설계 시 고려해야 할 핵심 요소는 다음과 같다.

환경 내구성 또한 중요한 설계 요소이다. 구조물은 강풍, 폭우, 폭설, 극한 온도, 그리고 해안가의 경우 염분 부식까지 견딜 수 있어야 한다. 대형 포물면 안테나의 경우, 반사체의 표면 정밀도를 유지하기 위해 경량 복합재료를 사용하기도 한다. 최종적으로, 기계적 구조는 제어 시스템 및 RF 성능과 긴밀하게 통합되어 전체 지상국의 신뢰성과 수명을 결정한다.

지상국 추적 안테나의 제어 소프트웨어는 안테나의 모든 동작을 관장하는 두뇌 역할을 한다. 이 소프트웨어는 추적 제어 시스템의 핵심 구성 요소로, 사용자 명령을 해석하고, 안테나의 실시간 상태를 모니터링하며, 복잡한 추적 알고리즘을 실행하여 안테나를 정확하게 목표 위성이나 우주선을 향해 조준한다. 또한, 다양한 하드웨어 구성 요소(구동 모터, 센서, RF 장치 등) 간의 협조를 제어하고, 비정상 상황을 감지하여 안전 조치를 취하는 기능을 포함한다.

주요 기능은 다음과 같이 분류할 수 있다.

제어 소프트웨어는 일반적으로 실시간 운영체제(RTOS) 기반에서 개발되며, 높은 신뢰성과 결정론적 응답 시간을 보장해야 한다. 최근에는 인공지능 및 머신러닝 기술을 접목하여 추적 정확도를 향상시키거나, 예측 정비를 통해 시스템 가동률을 높이는 연구가 활발히 진행되고 있다. 또한, 원격 모니터링 및 제어를 위한 네트워크 인터페이스와 표준 프로토콜(예: SNMP, TCP/IP) 지원이 필수적이다.

지상국 추적 안테나는 정지 궤도 및 비정지 궤도 위성과의 지속적이고 안정적인 데이터 링크를 구축하는 핵심 장비로 활용된다. 주로 대용량 데이터 전송, 텔레메트리, 원격 명령 전송, TV 방송 신호 수신 및 인터넷 백홀 서비스 등에 사용된다. 정지 궤도 위성과의 통신에서는 상대적으로 느린 추적 속도로도 충분하지만, 저궤도 위성이나 중궤도 위성과 통신할 때는 위성의 빠른 상대 운동을 정확하게 따라잡기 위해 고속, 고정밀의 추적 성능이 필수적이다.

주요 응용 서비스로는 위성 인터넷, 해사 통신, 비상 통신, 그리고 기상 및 지구 관측 위성으로부터의 실시간 영상 데이터 수신 등이 포함된다. 여러 대의 위성을 교대로 추적해야 하는 우주국 네트워크에서는 안테나의 재포인팅 속도와 신뢰성이 매우 중요한 설계 요소가 된다.

이러한 시스템의 성능은 링크 예산 분석을 통해 결정되며, 안테나의 이득, 잡음 온도, 그리고 추적 시스템의 오차가 전체 통신 품질에 직접적인 영향을 미친다. 최근에는 위상 배열 안테나 기술을 적용하여 기계적 회전 없이 전자적으로 빔을 조향함으로써 여러 위성을 동시에 추적하거나 고속 위성에 대응하는 지상국의 등장도 늘어나는 추세이다.

우주 탐사 임무에서 지상국 추적 안테나는 우주선과의 유일한 통신 수단으로서 결정적인 역할을 수행한다. 딥 스페이스 네트워크와 같은 전 세계적인 안테나 네트워크는 태양계를 넘어 탐사하는 우주선으로부터 약해진 신호를 수신하고 강력한 명령 신호를 송신하는 데 사용된다. 이 안테나들은 극도로 정밀한 추적 정확도를 바탕으로 수십억 킬로미터 떨어진 탐사선의 위치를 파악하고 고속으로 전송되는 과학 데이터를 안정적으로 수신한다.

주요 임무에는 행성 표면 및 궤도 탐사선과의 통신, 태양계 천체 관측을 위한 전파 천문학 데이터 수집, 그리고 항성간 공간을 비행하는 보이저 호와 같은 임무의 지속적 지원이 포함된다. 이러한 안테나는 도플러 효과를 측정하여 우주선의 속도를 계산하고, 신호의 왕복 시간을 분석하여 정확한 거리를 결정함으로써 우주선의 궤적을 정밀하게 추적하는 데에도 기여한다.

이러한 시스템의 성능은 탐사 임무의 성패를 좌우한다. 신호가 극도로 약해지고 광대한 거리로 인한 지연이 발생하는 환경에서, 안테나는 최대의 이득과 정밀한 빔 조향을 통해 신호의 손실을 최소화해야 한다. 또한, 다양한 우주 탐사선과의 호환성을 유지하기 위해 국제적으로 표준화된 통신 프로토콜과 주파수 대역을 준수한다.

군사 및 방위 분야에서 지상국 추적 안테나는 군사 위성과의 통신, 정찰 위성으로부터의 데이터 수신, 미사일 조기 경보 체계, 그리고 항법 위성 시스템의 지상 제어를 담당하는 핵심 인프라이다. 이는 C4ISR 체계의 중요한 구성 요소로, 실시간 정보 수집과 명령 전달을 가능하게 하여 작전 효율성과 상황 인식을 극대화한다.

군용 안테나 시스템은 극한의 신뢰성과 보안성을 요구한다. ECCM 능력을 갖추어 적의 전자전 교란에 대응하며, 통신은 강력한 암호화를 통해 보호된다. 설계 시 생존성이 중시되어, 물리적 공격이나 핵공격 이후의 생존을 고려한 경공격 설계가 적용되기도 한다. 주요 유형으로는 전략적 통신을 위한 대형 포물면 안테나와 빠른 빔 조향이 가능한 위상 배열 안테나가 사용된다.

이러한 시스템은 단일 지상국이 아닌, 지리적으로 분산된 네트워크로 구성되어 가용성과 내구성을 높인다. 최근에는 소형 위성 군집과의 통신, 저궤도 군사 위성망 추적, 그리고 인공지능 기반의 자동화된 위협 탐지 및 추적 알고리즘 통합 등이 기술 발전의 주요 방향이다.