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설비 예지 보전은 설비의 상태를 실시간으로 감시하고, 수집된 데이터를 분석하여 잠재적인 고장을 사전에 예측함으로써 고장 발생 전에 보전 활동을 수행하는 유지보수 전략이다. 이는 고장이 발생한 후 수리하는 고장 후 보전이나, 정해진 일정에 따라 부품을 교체하는 예방 보전과 구분되는 개념이다.
핵심은 센서와 데이터 수집 시스템을 통해 설비의 운영 데이터(예: 진동, 온도, 압력, 전류)를 지속적으로 모니터링하고, 이를 기계 학습이나 통계적 모델링 기법으로 분석하여 이상 징후를 탐지하는 데 있다. 분석 결과를 바탕으로 설비의 잔여 유효 수명을 예측하고, 최적의 보전 시기를 결정한다.
이 접근법은 계획되지 않은 설비 정지를 최소화하고, 부품 수명을 최대한 활용하며, 보전 자원의 효율적 배분을 가능하게 한다. 제조업, 발전 설비, 교통 인프라 등 다양한 산업 분야에서 적용되어 운영 안정성과 경제성을 동시에 향상시키는 핵심 기술로 주목받고 있다.

설비 예지 보전의 핵심은 고장이 발생하기 전에 그 징후를 감지하고, 고장 시점을 예측하여 사전에 조치를 취하는 것이다. 이는 고장 후 수리하는 고장 후 보전이나, 일정 주기로 교체하는 예방 보전과 근본적으로 다르다. 이를 실현하기 위해서는 설비의 상태를 지속적으로 모니터링하는 데이터를 기반으로 한 분석과 예측이 필수적이다.
핵심 원리는 크게 세 가지로 나뉜다. 첫째는 센서 기술을 통한 데이터 수집이다. 진동 센서, 온도 센서, 음향 센서, 전류 센서 등을 설비에 부착하여 실시간으로 진동, 온도, 소음, 전력 소비 등 다양한 상태 데이터를 수집한다. 이 데이터는 설비의 정상 상태와 이상 상태를 구분하는 기준이 된다.
둘째는 수집된 데이터를 분석하여 고장을 진단하는 것이다. 데이터 분석 기법을 통해 정상 패턴에서 벗어나는 이상 징후를 탐지한다. 예를 들어, 모터 베어링의 마모가 진행되면 특정 주파수 대역의 진동이 증가하는 패턴을 보인다. 이러한 패턴 변화를 분석하여 "어떤 부품에 어떤 고장이 발생하고 있는가"를 진단한다.
셋째는 잔여 수명 예측이다. 고장 모드가 진단되면, 과거의 고장 데이터와 현재의 열화 추세를 바탕으로 해당 부품이나 시스템이 언제까지 정상 작동할 수 있을지 그 수명을 예측하는 예측 모델링을 수행한다. 이를 통해 "언제 유지보수를 실행해야 하는가"에 대한 최적의 시기를 결정한다. 이 세 가지 과정—데이터 수집, 고장 진단, 수명 예측—이 유기적으로 연결되어 예지 보전의 사이클을 완성한다.
설비 예지 보전의 핵심은 과거 데이터와 실시간 데이터를 분석하여 고장이 발생하기 전에 이를 예측하는 예측 모델을 구축하는 것이다. 이 모델링은 역사적 고장 기록, 운전 조건, 센서 데이터 등 다양한 데이터를 활용하여 설비의 건강 상태를 평가하고, 특정 패턴이나 이상 징후를 감지한다. 분석 과정은 크게 설명적 분석, 진단적 분석, 예측적 분석의 단계를 거치며, 궁극적으로는 잔여 유용 수명을 추정하는 데 목표를 둔다.
데이터 분석은 시계열 분석, 통계적 프로세스 관리, 머신 러닝 알고리즘 등을 종합적으로 적용한다. 시계열 데이터에서 트렌드, 계절성, 이상치를 식별하는 것이 기본적이다. 이후 회귀 분석, 의사결정나무, 지지 벡터 머신 등의 기법을 사용하여 고장과 연관성이 높은 특징을 추출하고 모델을 학습시킨다. 최근에는 복잡한 패턴 인식을 위해 딥러닝, 특히 순환 신경망이나 LSTM이 널리 사용된다.
모델의 성능은 정확도, 정밀도, 재현율 같은 지표로 평가하며, 과적합을 방지하기 위해 교차 검증이 필수적이다. 효과적인 예측 모델링을 위해서는 양질의 학습 데이터가 확보되어야 하며, 이는 종종 데이터 라벨링과 전처리 과정에 상당한 리소스가 소요된다. 최종 모델은 실시간 스트리밍 데이터를 입력받아 고장 확률이나 고장까지의 예상 시간을 출력하는 시스템에 통합된다.
설비 예지 보전의 실효성을 확보하기 위한 첫 번째 단계는 설비의 상태를 정확하게 반영하는 데이터를 지속적으로 수집하는 것이다. 이를 위해 다양한 센서 기술이 핵심적인 역할을 한다. 가속도계, 진동 센서, 온도 센서, 음향 방출 센서, 전류 센서, 유량계 등이 설비의 핵심 부위에 설치되어 실시간으로 물리적 신호를 전기적 신호로 변환한다. 이러한 센서들은 고장 모드에 따라 선택되며, 예를 들어 베어링의 마모는 진동과 온도 변화로, 펌프의 캐비테이션은 음향 신호로 감지된다.
수집되는 데이터의 유형은 크게 상태 기반 데이터와 운영 조건 데이터로 구분된다. 상태 기반 데이터는 센서에서 직접 측정되는 진동, 온도, 압력, 소음 등의 신호이다. 운영 조건 데이터는 설비의 부하, 속도, 주변 환경 온도 등 설비가 작동하는 맥락을 제공하는 정보이다. 이 두 가지 데이터의 융합은 보다 정확한 고장 진단과 잔여 수명 예측을 가능하게 한다. 데이터는 일반적으로 데이터 수집 시스템이나 SCADA 시스템을 통해 중앙 서버나 클라우드 플랫폼으로 전송된다.
최근에는 무선 및 IoT 기반의 센서 네트워크가 주목받고 있다. 기존의 유선 방식에 비해 설치 유연성이 높고 초기 구축 비용을 절감할 수 있다. 또한, 스마트 센서는 내장된 마이크로프로세서를 통해 간단한 전처리나 임계값 초과 판단과 같은 에지 컴퓨팅 기능을 수행하여 네트워크 트래픽과 중앙 처리 부하를 줄인다. 데이터 수집의 빈도와 해상도는 예측하고자 하는 고장 모드의 특성에 맞게 설정되며, 지속적인 모니터링과 주기적인 상세 데이터 스냅샷 수집이 병행되기도 한다.
고장 진단은 수집된 데이터를 분석하여 설비의 현재 상태를 평가하고, 특정 고장 모드를 식별하는 과정이다. 이는 진동 분석, 열화상 분석, 유체 분석 등 다양한 감시 기술로부터 얻은 이상 징후를 패턴 인식 및 분류 알고리즘을 통해 판단한다. 예를 들어, 베어링의 초기 결함은 특정 주파수 대역의 진동 에너지 증가로 나타나며, 이를 감지하여 스커핑이나 피팅과 같은 구체적인 고장 원인을 진단한다.
잔여 수명 예측은 고장 진단 결과를 바탕으로 설비나 구성 부품이 기능을 상실하기까지 남은 유용한 수명을 추정하는 것이다. 이는 시계열 예측 모델과 확률 분포를 활용하여 수행된다. 모델은 과거의 성능 저하 데이터와 현재의 열화 상태를 학습하여, 미래의 특정 시점에서 고장이 발생할 확률이나 고장까지의 예상 시간을 계산한다. 이를 통해 부품 교체나 정비를 필요한 최적의 시점에 계획할 수 있다.
고장 진단과 잔여 수명 예측은 밀접하게 연계되어 작동한다. 정확한 진단은 정확한 수명 예측의 기초가 된다. 두 과정은 일반적으로 다음 단계를 거친다.
단계 | 주요 활동 | 활용 기술/모델 예시 |
|---|---|---|
상태 감시 | 센서를 통한 실시간 데이터 수집 | 가속도계, 온도 센서, 초음파 검사 |
특징 추출 | 원시 데이터에서 이상 징후(Feature) 도출 | |
고장 진단 | 추출된 특징을 기반으로 고장 유형 식별 | |
잔여 수명 예측 | 열화 경향을 모델링하여 고장 시점 예측 |
이러한 접근법은 단순히 고장을 알리는 것을 넘어, 고장의 원인과 시점을 사전에 예측함으로써 계획 보전의 효율성을 극대화하고, 돌발 정지에 따른 큰 손실을 방지한다.

설비 예지 보전을 구현하는 주요 기술은 크게 데이터 분석 기반의 소프트웨어 접근법과 물리적 상태를 직접 감지하는 하드웨어 기반 감시 기술로 나눌 수 있다. 전자는 기계 학습과 인공지능이 핵심을 이루며, 후자에는 진동 분석, 음향 감시, 열화상 분석 등이 포함된다.
기계 학습 및 AI 기반 접근법은 역사적 운영 데이터와 고장 데이터를 학습하여 패턴을 인식한다. 지도 학습을 통해 정상 상태와 이상 상태를 분류하거나, 회귀 분석을 이용해 잔여 수명을 예측하는 모델을 구축한다. 비지도 학습은 레이블이 없는 데이터에서 이상 징후를 탐지하는 데 활용된다. 최근에는 딥러닝, 특히 순환 신경망이나 LSTM이 시계열 센서 데이터 분석에 효과적으로 적용되어 복잡한 고장 메커니즘을 예측하는 정확도를 높인다.
진동 분석 및 음향 감시는 회전 기계 설비의 건강 상태를 모니터링하는 전통적이면서도 핵심적인 방법이다. 가속도계 등의 센서로 측정된 진동 신호의 주파수, 진폭, 위상 변화를 분석하여 베어링 마모, 불균형, 정렬 불량, 기어 손상 등의 결함을 조기에 발견한다. 음향 감시는 초음파나 가청 주파수 대역의 소음을 분석하는 방식으로, 공기 누설이나 부분 방전과 같이 진동으로는 포착하기 어려운 고장을 진단한다.
열화상 분석 및 열 감시는 설비의 열적 특성 변화를 감지한다. 적외선 열화상 카메라를 사용하여 전기 접점의 과도한 저항 발열, 보온재 손상에 의한 열 손실, 냉각 시스템의 불균일한 열 분포 등을 비접촉 방식으로 시각화하고 정량화한다. 이 방법은 전기 설비, 증기 트랩, 배관 시스템, 반도체 공정 장비 등에서 열과 관련된 이상을 예방하는 데 널리 사용된다.
기술 분류 | 주요 방법 | 감지 가능한 이상 또는 고장 유형 |
|---|---|---|
기계 학습/AI | 지도 학습(분류, 회귀), 비지도 학습(이상 탐지), 딥러닝 | 복합적 패턴 기반 성능 저하, 잔여 수명 감소, 예측 불가능했던 새로운 고장 모드 |
진동/음향 분석 | 스펙트럼 분석, 엔벨로프 분석, 초음파 감시 | 베어링 마모, 불균형, 정렬 불량, 기어 결함, 공기/가스 누설, 부분 방전 |
열 분석 | 적외선 열화상 촬영, 온도 프로파일링 | 과도 접촉 저항, 보온 손상, 냉각 불량, 마찰 열, 유체 누설 |
설비 예지 보전에서 기계 학습 및 인공지능 기반 접근법은 대량의 센서 데이터와 운영 기록을 학습하여 인간의 분석 능력을 넘어서는 고장 패턴 인식과 미래 상태 예측을 가능하게 하는 핵심 기술이다. 이 방법론은 전통적인 규칙 기반 시스템이 처리하기 어려운 복잡하고 미묘한 상관관계를 자동으로 발견한다.
주요 접근법으로는 지도 학습을 활용한 분류 및 회귀 모델이 널리 사용된다. 과거 정상 및 고장 상태에 레이블이 지정된 데이터를 바탕으로 모델을 훈련시켜, 실시간 데이터를 입력받아 특정 고장 모드로 분류하거나 잔여 수명을 수치로 예측한다. 또한, 비지도 학습 기법은 레이블이 없는 데이터에서 정상 운영 패턴을 학습하여, 이로부터 벗어나는 이상 징후를 감지하는 데 효과적이다. 강화 학습은 최적의 유지보수 시기와 행동을 결정하는 정책을 발전시키는 데 적용되기도 한다.
모델 유형 | 주요 목적 | 일반적인 알고리즘 예시 |
|---|---|---|
지도 학습 | 고장 분류, 수명 회귀 예측 | |
비지도 학습 | 이상 감지, 정상 패턴 학습 | |
시계열 예측 | 미래 상태 값 예측 |
이러한 AI 모델의 성능은 양질의 훈련 데이터에 크게 의존한다. 따라서 데이터 전처리, 특징 공학, 그리고 과적합을 방지하기 위한 모델 검증 과정이 필수적이다. 최근에는 딥러닝을 이용해 원시 센서 데이터에서 직접 복잡한 특징을 추출하는 엔드투엔드 학습도 활발히 연구되고 있다.
진동 분석은 회전 기계의 상태를 감시하고 평가하는 데 가장 널리 사용되는 설비 예지 보전 기술 중 하나이다. 모든 회전체는 정상 작동 시 고유한 진동 패턴을 보이지만, 불균형, 정렬 불량, 베어링 마모, 기어 손상 등의 결함이 발생하면 그 진동 신호의 주파수, 진폭, 위상이 변화한다. 진동 센서(가속도계, 속도 센서, 변위 센서)를 설비의 주요 지점에 설치하여 이 신호를 지속적으로 수집하고 분석함으로써, 결함의 조기 징후를 포착하고 그 유형을 식별할 수 있다.
음향 감시는 진동 분석과 밀접한 관련이 있으나, 주로 가청 주파수 대역 이상의 초음파를 감지하는 음향 방출 센서를 활용한다. 이 기술은 마찰, 충격, 누설, 아크 방전, 베어링의 초기 피로 균열 등에서 발생하는 고주파 음향 신호를 포착하는 데 특화되어 있다. 특히 부분 방전 감지나 진동 센서로는 감지하기 어려운 저속 회전체의 마모를 모니터링하는 데 효과적이다. 음향 감시는 종종 진동 분석을 보완하여 더 포괄적인 설비 상태 정보를 제공한다.
분석 방법은 크게 시간 영역 분석, 주파수 영역 분석, 그리고 시간-주파수 영역 분석으로 구분된다. 시간 영역에서는 진폭의 RMS(Root Mean Square) 값이나 피크 값과 같은 통계적 파라미터를 추적하여 전반적인 상태 악화를 감지한다. 주파수 영역 분석(FFT, 고속 푸리에 변환)은 진동 신호를 구성하는 개별 주파수 성분으로 분해하여, 특정 주파수 성분의 증가를 통해 정확한 결함 원인(예: 베어링의 고유 주파수, 기어 맞물림 주파수)을 진단하는 데 핵심적이다. 최근에는 보다 복잡한 결함을 분석하기 위해 웨이블릿 변환이나 머신 러닝 알고리즘을 적용한 고급 패턴 인식 기법도 활용되고 있다.
분석 기술 | 주요 감지 대상 | 활용 센서 | 특징 |
|---|---|---|---|
진동 분석 | 불균형, 정렬 불량, 베어링 결함, 기어 손상, 공진 | 가속도계, 속도 센서, 변위 센서 | 회전 기계의 상태 감시에 가장 보편적. 주파수 분석이 핵심. |
음향 감시 (초음파) | 마찰, 미세 충격, 누설, 아크, 베어링 초기 피로 | 음향 방출(AE) 센서, 초음파 마이크 | 고주파 신호 감지에 강점. 저속 기계나 정적 설비 모니터링에 유용. |
이러한 기술들은 주기적인 수동 점검에서 벗어나, 실시간으로 데이터를 수집하고 분석하는 연속 감시 시스템으로 구현된다. 분석 결과는 경향 관리 도구를 통해 시각화되고, 사전에 정의된 임계값을 초과할 경우 유지보수 담당자에게 경보를 발생시켜 계획된 보전 활동을 촉진한다.
열화상 분석은 장비나 시스템의 표면 온도 분포를 비접촉 방식으로 측정하고 시각화하는 기술이다. 적외선 카메라를 사용하여 물체에서 방출되는 적외선 복사 에너지를 감지하고, 이를 온도 값과 열화상 이미지로 변환한다. 정상 작동 상태의 온도 프로파일과 비교하여 이상 과열 또는 비정상적인 냉각 지점을 식별함으로써 잠재적인 고장을 조기에 발견하는 것이 핵심 원리이다.
이 기술은 전기 시스템, 기계적 베어링, 보일러, 열교환기 등 열과 관련된 현상이 고장의 지표가 되는 다양한 설비에 적용된다. 예를 들어, 전기 계전기의 느슨한 연결은 접촉 저항 증가로 인해 국부적으로 과열되어 열화상 이미지상에서 핫스팟으로 나타난다. 마찬가지로, 베어링의 윤활 불량이나 마모는 마찰 열을 발생시켜 주변 온도를 상승시킨다.
구현 시, 기준 온도 프로파일을 설정하고 정기적 또는 연속적인 모니터링을 통해 편차를 감시한다. 데이터 분석은 단순 임계값 초과 검출부터 복잡한 머신 러닝 모델을 활용한 패턴 인식까지 다양하다. 일부 시스템은 열화상 데이터를 진동 분석이나 음향 데이터와 결합하여 보다 정확한 고장 진단을 수행하기도 한다.
적용 대상 | 주요 감지 고장 모드 | 장점 |
|---|---|---|
전기 장비(배전반, 케이블, 연결부) | 접촉 불량, 부하 불균형, 절연 열화 | 정전 없이 검사 가능, 광범위 영역 신속 점검 |
기계 장치(베어링, 기어박스, 모터) | 윤활 부족, 마모, 정렬 불량 | 비접촉식, 운전 중 검사 가능 |
공정 설비(보일러, 배관, 단열재) | 막힘, 누설, 단열 손상 | 전체적인 열 분포 시각화, 에너지 손실 평가 가능 |
열 감시 시스템은 이러한 분석을 자동화하고 실시간으로 수행한다. 고정식 열화상 카메라를 중요 설비에 설치하거나, 무인 이동체(드론)에 탑재하여 정기적으로 데이터를 수집한다. 수집된 열 데이터는 중앙 모니터링 시스템으로 전송되어 분석되고, 임계 상태가 감지되면 유지보수 담당자에게 자동으로 경보를 발생시킨다. 이를 통해 계획되지 않은 정지를 방지하고, 유지보수 활동을 실제 필요 시점에 맞춰 최적화할 수 있다.

설비 예지 보전의 구현은 체계적인 프로세스를 따라 진행된다. 일반적으로 데이터 인프라 구축, 모델 개발 및 검증, 그리고 시스템 통합과 운영의 세 가지 주요 단계로 구성된다.
첫 번째 단계는 데이터 인프라 구축이다. 이 단계에서는 진동 센서, 열화상 카메라, 초음파 센서 등 적절한 센서를 선정하여 중요 설비에 설치한다. 수집된 데이터는 SCADA 시스템이나 IIoT 플랫폼을 통해 중앙 데이터 레이크 또는 데이터 웨어하우스로 전송되고 저장된다. 데이터의 품질을 보장하기 위해 정제, 정규화, 레이블링 작업이 필수적으로 수행된다. 이는 후속 분석의 정확성에 직접적인 영향을 미친다.
두 번째 단계는 예측 모델 개발 및 검증이다. 수집된 역사적 데이터와 고장 데이터를 바탕으로 고장 패턴을 학습한다. 회귀 분석, 시계열 분석부터 머신러닝 알고리즘[1]이나 심층 신경망을 활용한 모델을 구축한다. 개발된 모델은 별도의 검증 데이터셋을 사용하여 성능을 평가하며, 잔여 유용 수명 예측의 정확도와 오탐지율을 지속적으로 개선한다.
마지막 단계는 통합 및 운영이다. 검증된 예측 모델을 기존 유지보수 관리 시스템이나 CMMS에 통합하여 실시간으로 작동시킨다. 시스템은 실시간 데이터 스트림을 분석하여 이상 징후를 감지하고, 사전에 정의된 규칙에 따라 경고를 생성하거나 유지보수 작업 지시를 자동으로 발행한다. 운영 단계에서는 모델의 성능을 지속적으로 모니터링하고 새로운 데이터로 주기적으로 재학습하여 예측 성능을 유지하거나 향상시킨다.
구현 단계 | 주요 활동 | 산출물/결과 |
|---|---|---|
데이터 인프라 구축 | 센서 선정/설치, 데이터 파이프라인 구축, 데이터 정제 및 레이블링 | 표준화된 고품질 데이터셋, 실시간 데이터 수집 체계 |
모델 개발 및 검증 | 고장 모드 분석, 알고리즘 선택/훈련, 모델 성능 검증 및 튜닝 | 검증된 예측 모델, 성능 평가 보고서 |
통합 및 운영 | CMMS/현장 시스템 통합, 운영 절차 수립, 모델 모니터링 및 재학습 | 자동화된 예지 보전 운영 체계, 유지보수 활동 보고 |
데이터 인프라 구축은 설비 예지 보전 시스템의 핵심 기반이자 첫 번째 실질적 단계이다. 이 단계에서는 물리적 설비로부터 신뢰할 수 있는 데이터를 지속적으로 수집, 전송, 저장할 수 있는 체계를 마련하는 데 주력한다. 효과적인 예지 보전을 위해서는 단순히 데이터를 모으는 것을 넘어, 적절한 형태로 가공하고 필요한 시점에 활용할 수 있도록 하는 인프라가 필수적이다.
구축 프로세스는 일반적으로 센서 선정 및 설치, 데이터 수집 게이트웨이 구성, 통신 네트워크 설계, 그리고 데이터 저장 및 관리 플랫폼 도입의 순서로 진행된다. 핵심 설비의 주요 지점에 진동 센서, 열화상 카메라, 음향 센서, 전류 센서 등을 설치하여 상태 데이터를 수집한다. 수집된 원시 데이터는 현장의 게이트웨이 장치를 통해 필터링, 압축, 또는 간단한 전처리 과정을 거쳐 중앙 서버나 클라우드 플랫폼으로 전송된다. 이때 실시간성, 데이터량, 네트워크 환경을 고려하여 MQTT, OPC UA 등의 산업용 통신 프로토콜이 자주 활용된다.
데이터 저장소는 시계열 데이터베이스를 중심으로 구성되는 것이 일반적이다. 이는 설비에서 발생하는 센서 데이터가 시간에 따라 순차적으로 기록되는 특성에 최적화되어 있다. 저장된 데이터는 이후 분석 모델 학습, 실시간 모니터링, 기록 조회 등 다양한 목적으로 활용된다. 데이터 인프라 설계 시 고려해야 할 주요 요소는 다음과 같다.
고려 요소 | 설명 |
|---|---|
확장성 | 향후 추가 설비나 센서를 쉽게 연동할 수 있는 구조 |
신뢰성 | 네트워크 단절 등 장애 상황에서도 데이터 유실을 최소화하는 메커니즘 |
보안성 | 산업 제어 시스템의 특성을 고려한 네트워크 분리 및 데이터 암호화 |
상호운용성 |
궁극적으로, 잘 구축된 데이터 인프라는 고품질의 학습 데이터를 제공하여 정확한 예측 모델 개발을 가능하게 하고, 실시간으로 설비 상태를 가시화하여 운영자의 신속한 의사 결정을 지원한다. 이는 단순한 기술 도입을 넘어 조직의 데이터 중심 의사결정 문화로의 전환을 요구하는 과정이기도 하다.
모델 개발 단계는 수집된 데이터를 바탕으로 고장을 예측하는 알고리즘을 구축하는 과정이다. 첫째, 사전 처리된 데이터를 활용하여 특정 고장 모드나 성능 저하를 나타내는 특징을 추출한다. 이는 진동 데이터의 주파수 성분, 온도 추세, 압력 변동 패턴 등이 될 수 있다. 이후 이러한 특징을 입력 변수로 사용하여 기계 학습 모델을 훈련시킨다. 일반적으로 정상 상태 데이터와 이상 상태 데이터를 모두 포함한 레이블이 지정된 역사적 데이터셋이 필요하다.
사용되는 모델의 종류는 문제의 복잡성과 데이터 특성에 따라 달라진다. 비교적 단순한 규칙 기반 시스템부터 회귀 분석, 의사결정나무, 랜덤 포레스트 같은 전통적 기계 학습 알고리즘을 적용할 수 있다. 더 복잡한 시계열 패턴이나 다중 센서 데이터의 상관관계를 분석할 때는 순환 신경망이나 합성곱 신경망 같은 딥러닝 모델이 사용된다. 모델의 목표는 정상 작동과 이상 징후를 정확히 구분하고, 고장 발생까지의 잔여 유효 수명을 추정하는 것이다.
모델 검증은 개발된 예측 모델의 성능과 신뢰성을 평가하는 필수 단계이다. 훈련에 사용되지 않은 별도의 검증 데이터셋을 통해 모델을 테스트한다. 주요 평가 지표로는 정확도, 정밀도, 재현율, F1 점수 등이 있으며, 특히 위양성과 위음성 비율을 면밀히 분석한다[2]. 모델의 예측 결과와 실제 고장 이력 데이터를 비교하는 혼동 행렬이 자주 활용된다.
최종적으로 모델은 실제 운영 환경에 배포하기 전에 충분한 역사적 데이터를 통한 백테스팅과 필요시 제한된 현장 시범 운영을 거친다. 이 과정에서 모델의 예측 시점이 너무 이르거나 늦지 않도록 조정하고, 변화하는 운영 조건에 대한 강건성을 확인한다. 검증이 완료된 모델은 지속적인 모니터링과 주기적인 재훈련을 통해 성능을 유지하고 개선한다.
설비 예지 보전 시스템의 통합 단계는 개발된 예측 모델과 분석 알고리즘을 기존의 자산 성능 관리 시스템이나 공장 정보 시스템과 연결하는 작업을 포함한다. 이 과정에서는 실시간 데이터 스트림과 예측 결과가 운영자의 의사 결정 프로세스에 원활하게 흘러들어갈 수 있도록 API나 미들웨어를 활용한 시스템 간 인터페이스 구축이 필수적이다. 통합의 궁극적 목표는 분석 결과가 자동화된 작업 지시나 경보로 전환되어, 유지보수 팀의 일상 업무에 자연스럽게 편입되도록 하는 것이다.
운영 단계에서는 통합된 시스템의 지속적인 모니터링과 성능 관리가 핵심이다. 이는 단순히 시스템 가동을 유지하는 것을 넘어, 예측 모델의 성능을 정기적으로 재평가하고 데이터 드리프트 현상에 대응하여 모델을 재학습하거나 조정하는 활동을 포함한다. 운영 팀과 유지보수 팀을 위한 명확한 운영 절차서와 경보 에스컬레이션 매트릭스가 마련되어야 하며, 시스템에서 생성된 통찰이 실제 예방 정비 활동으로 효과적으로 연결되는지 지속적으로 검증해야 한다.
성공적인 운영을 위해서는 조직 문화의 변화와 지속적인 교육이 동반되어야 한다. 현장 작업자부터 관리자에 이르기까지 모든 이해관계자가 시스템의 출력을 신뢰하고, 예측된 정보에 기반한 사전 조치를 취하는 데 익숙해져야 한다. 이를 위해 시스템의 추천 사항과 실제 고장 발생 기록을 비교 분석하는 피드백 루프를 구축하여, 시스템의 정확도를 꾸준히 개선하고 조직 내 신뢰도를 높이는 것이 중요하다.

설비 예지 보전은 제조업 및 공장 자동화 분야에서 가장 활발히 적용된다. 생산 라인의 로봇, 컨베이어 벨트, 주조 장비, 사출 성형기 등 주요 장비에 진동 센서, 온도 센서, 전류 센서를 부착하여 실시간 데이터를 수집한다. 이를 통해 베어링 마모, 기어 정렬 불량, 모터 절연 열화와 같은 고장 징후를 사전에 감지한다. 예를 들어, 자동차 공장에서는 용접 로봇의 구동부 진동 패턴을 분석하여 정밀한 유지보수 시기를 예측함으로써 계획되지 않은 라인 정지를 방지하고 생산 가동률을 극대화한다.
에너지 및 발전 설비 분야에서는 풍력 터빈, 태양광 발전, 화력 발전소 터빈 등 대형 설비의 관리에 핵심적으로 활용된다. 특히 해상 풍력 발전 단지의 경우, 접근이 어렵고 유지보수 비용이 매우 높기 때문에 예지 보전의 경제적 효과가 크다. 진동 분석을 통해 블레이드의 불균형이나 기어박스의 결함을, 열화상 분석을 통해 변압기나 전기 접점의 과열을 조기에 발견한다. 이를 통해 고장에 의한 발전 손실을 최소화하고 장비의 수명을 연장한다.
교통 및 인프라 분야에서는 철도 차량, 항공기 엔진, 교량의 상태 감시에 적용된다. 철도에서는 열차 대차와 궤도의 상태를 실시간 모니터링하여 탈선 사고를 예방한다. 항공 산업에서는 엔진의 성능 데이터를 지속적으로 분석하여 부품 교체 주기를 최적화하는 Condition-Based Maintenance (CBM)의 핵심 기술로 자리 잡았다. 또한, 스마트 시티 개념 하에서 중요한 사회 기반 시설인 교량과 터널에 센서 네트워크를 설치하여 구조적 건전성을 평가하고 예방적 보수를 수행한다[3].
제조업에서 설비 예지 보전은 생산 라인의 연속성과 효율성을 보장하는 핵심 전략이다. 공장 자동화 시스템은 수많은 로봇, 컨베이어 벨트, 주조기, 사출 성형기 등의 복잡한 기계들로 구성되어 있으며, 이들 중 하나의 예기치 않은 고장도 전체 생산 라인의 중단과 막대한 경제적 손실을 초래할 수 있다. 예지 보전은 이러한 고장이 발생하기 전에 사전에 감지하고 대응할 수 있게 해준다.
구체적인 적용 사례로는 반도체 제조 공정에서의 진공 펌프 모니터링, 자동차 조립 라인의 용접 로봇 관절부 진동 분석, 금속 가공용 CNC 선반의 스핀들 베어링 상태 감시 등을 들 수 있다. 예를 들어, 진동 센서와 음향 감시 기술을 통해 모터나 기어박스에서 발생하는 미세한 진동 패턴의 변화를 분석하면, 베어링의 마모나 축 정렬 불량과 같은 결함을 조기에 발견할 수 있다. 이는 계획되지 않은 비상 정지를 방지하고, 보전 작업을 다음 비생산 시간(예: 주말 또는 교대조 간 휴식 시간)으로 예약할 수 있게 한다.
적용 분야 | 모니터링 대상 | 주요 활용 기술 | 예상 효과 |
|---|---|---|---|
반도체 제조 | 크리티컬 파트 고장으로 인한 웨이퍼 로트 손실 방지 | ||
자동차 조립 | 라인 정지 시간 감소 및 제품 품질 일관성 향상 | ||
에너지 소비 최적화 및 불량품 발생률 감소 |
이러한 기술의 도입은 단순한 고장 방지를 넘어 생산성과 품질 관리의 새로운 지평을 연다. 센서 데이터를 실시간으로 분석함으로써 장비가 최적의 상태에서 운전되고 있는지 확인할 수 있으며, 공정 변수를 미세 조정하여 에너지 효율을 높이거나 원자재 낭비를 줄일 수 있다. 결과적으로, 설비 예지 보전은 제조업을 고장 후 수리라는 반응적 패러다임에서 데이터 기반 의사결정에 의한 예방적, 예측적 운영 모델로 전환시키는 기반 기술이 된다.
에너지 및 발전 설비는 설비 예지 보전 기술이 가장 효과적으로 적용되고 선도적으로 도입되는 분야 중 하나이다. 발전소의 가동 중단은 막대한 경제적 손실과 사회적 영향을 초래할 수 있으므로, 주요 장비의 고장을 사전에 예측하고 계획적으로 보전하는 것은 매우 중요하다. 특히 풍력 발전, 태양광 발전, 화력 발전, 원자력 발전 등 다양한 유형의 발전 설비에서 예지 보전이 활발히 연구 및 적용되고 있다.
풍력 발전 분야에서는 풍력 터빈의 주요 구성품인 베어링, 기어박스, 블레이드의 상태를 지속적으로 감시한다. 진동 분석 센서와 음향 감시 시스템은 기어박스나 베어링의 마모나 미세한 균열에서 발생하는 특정 주파수의 진동이나 소리를 포착하여 조기 경보를 생성한다. 또한, 열화상 카메라를 이용해 발전기 코일이나 전기 접점부의 과열 현상을 감지하여 전기적 고장을 예방한다. 이러한 접근법은 해상이나 외진 지역에 위치한 터빈의 유지보수 접근성을 고려할 때, 불필요한 점검을 줄이고 고장에 따른 장기간의 정지를 방지하는 데 큰 가치를 지닌다.
화력 및 원자력 발전소와 같은 대규모 복합 설비에서는 수천 개의 크리티컬 장비를 동시에 감시하는 체계가 구축된다. 예를 들어, 터빈-발전기 세트, 보일러, 펌프, 압축기, 변압기 등이 주요 대상이다. 여기서는 기계 학습 알고리즘이 장비의 정상 작동 패턴을 학습한 후, 실시간 운영 데이터(온도, 압력, 유량, 진동 등)를 분석하여 미묘한 이상 징후를 탐지한다. 이는 작은 문제가 연쇄 고장이나 대형 사고로 이어지는 것을 방지하며, 계획 정비 시기를 최적화하여 발전소의 가동률(가동률)을 극대화한다.
적용 분야 | 주요 감시 대상 | 활용 기술 | 기대 효과 |
|---|---|---|---|
기어박스, 베어링, 블레이드, 발전기 | 진동 분석, 음향 감시, 열화상 분석 | 원격 유지보수 효율화, 예상치 못한 정지 방지 | |
터빈, 보일러, 주요 펌프, 팬 | 다중 센서 데이터 분석, AI 기반 이상 탐지 | 계획 정비 최적화, 연쇄 고장 예방, 연료 효율 유지 | |
냉각재 순환계통, 보조 설비, 전기 계통 | 고신뢰성 감시 시스템, 잔여 수명 예측 모델 | 안전성 강화, 예방 조치 선제적 실행 |
에너지 저장 시스템(ESS)과 같은 신재생에너지 관련 설비에서도 예지 보전의 중요성이 증가하고 있다. 리튬이온 배터리의 성능 열화나 열폭주 위험을 사전에 예측하기 위해 배터리 셀의 전압, 전류, 내부 저항, 온도 데이터를 분석하는 모델이 개발되고 있다. 이를 통해 배터리 팩의 수명을 연장하고 안전 사고를 예방할 수 있다.
설비 예지 보전 기술은 철도, 항공, 도로, 교량 등 교통 시스템과 사회 기반 시설의 신뢰성과 안전성을 유지하는 데 핵심적인 역할을 한다. 이 접근법은 고장 발생 후 수리하는 고장 후 보전이나 정해진 주기에 따라 점검하는 예방 보전을 넘어, 실시간 데이터를 분석하여 고장 가능성을 사전에 예측하고 계획된 시기에 최적의 조치를 취할 수 있게 한다.
철도 분야에서는 열차 진동 분석, 차륜/레일 마모 감시, 전장품(전기 장치) 상태 모니터링 등이 활발히 적용된다. 예를 들어, 열차 주행 중 발생하는 진동과 소음 데이터를 분석하여 베어링의 이상 마모나 궤도의 변형을 조기에 발견할 수 있다. 항공 산업에서는 항공기 상태 기반 보전의 핵심 요소로, 엔진의 성능 데이터, 블레이드의 진동, 랜딩 기어의 작동 정보를 지속적으로 수집해 부품의 잔여 수명을 예측하고 안전한 운항을 보장한다.
도로 및 교량과 같은 인프라 관리에도 그 중요성이 증가하고 있다. 스마트 센서를 활용해 교량의 구조적 응력, 변형, 콘크리트의 균열 진행 상황을 실시간으로 모니터링할 수 있다. 도로 터널의 경우, 환기 시스템 팬의 상태, 조명 설비의 성능 저하, 배수 시스템의 이상을 감지하여 대형 사고를 예방한다. 이는 단순 설비 유지보수를 넘어, 공공 안전을 직접적으로 책임지는 분야이다.
적용 분야 | 주요 모니터링 대상 | 활용 기술 예시 |
|---|---|---|
차륜, 베어링, 궤도, 전기 모터 | 진동 분석, 열화상 카메라, 음향 감시 | |
제트 엔진, 랜딩 기어, 동체 구조 | 성능 추세 분석, 금속 분말 감지, 초음파 검사 | |
교량 구조물, 터널 환기 설비, 포장 상태 |
이러한 기술의 적용은 계획되지 않은 설비 정지를 최소화해 운행 차질을 줄이고, 유지보수 일정을 최적화해 장기적인 생애 주기 비용을 절감하는 효과를 가져온다. 궁극적으로는 대중교통의 안정성 향상과 사회 기반 시설의 재해 예방이라는 공공의 이익으로 이어진다.

설비 예지 보전의 도입은 고장 발생 후 수리하는 고장 후 보전이나 정해진 주기에 따라 예방적으로 점검하는 예방 보전에 비해 여러 가지 경제적, 운영적 장점을 제공한다. 가장 직접적인 효과는 계획되지 않은 설비 정지로 인한 생산 손실을 최소화하고, 고장 수리 비용을 절감하는 것이다. 고장이 발생하기 전에 정밀하게 점검하고 필요한 부품만 교체하므로, 불필요한 예방 부품 교체 비용과 과도한 재고 유지 비용을 줄일 수 있다. 또한 계획된 보전 활동을 통해 생산 라인의 가동 중단 시간을 최적화하여 전체적인 설비 종합 효율을 향상시킨다.
안전성 강화와 위험 관리 측면에서도 큰 기대 효과가 있다. 주요 설비의 갑작스러운 고장은 심각한 안전 사고나 2차 피해로 이어질 수 있다. 예지 보전은 잠재적인 고장 모드를 조기에 식별하여 사전에 조치를 취함으로써 이러한 위험을 사전에 제거한다. 특히 화학 공장, 발전소, 철도 차량 등 고위험 설비에서의 적용은 재난 방지와 인명 보호에 기여한다. 이는 단순한 비용 절감을 넘어 기업의 사회적 책임을 충실히 이행하는 수단이 된다.
장기적인 관점에서 설비 예지 보전은 자산 관리 방식을 근본적으로 변화시킨다. 방대한 설비 데이터의 지속적인 수집과 분석을 통해 설비의 노후화 패턴과 성능 저하 경향을 정량적으로 파악할 수 있게 되어, 자본 투자 계획이나 설비 교체 시기를 보다 과학적으로 결정하는 데 기여한다. 결과적으로 기업은 보전 예산을 더 효율적으로 배분하고, 설비의 전 생애 주기 동안 총 소유 비용을 최적화할 수 있다.
설비 예지 보전의 도입은 유지보수 비용의 구조적 변화를 가져온다. 기존의 고장 후 수리나 정기 보전 방식은 계획되지 않은 생산 중단과 긴급 수리 비용, 그리고 과도한 예방 교체로 인한 자원 낭비를 초래했다. 예지 보전은 실제 설비 상태에 기반하여 최적의 유지보수 시점을 결정함으로써 이러한 비용을 대폭 절감한다. 불필요한 부품 교체와 예방 정비 횟수를 줄이고, 고장으로 인한 대규모 손실과 긴급 서비스 비용을 방지한다.
생산성 향상 측면에서는 계획된 생산 중단과 가동 시간 극대화가 핵심 효과이다. 고장 발생을 사전에 예측하여 유지보수 작업을 비가동 시간(예: 교대조 휴식, 계획된 정비 기간)에 집중시킬 수 있다. 이는 예상치 못한 설비 정지로 인한 생산 라인 마비를 방지하고, 전체 장비 효율을 높인다. 결과적으로 생산량이 증가하고 제품 납기 준수율이 개선된다.
장기적인 관점에서 설비 수명 연장과 자본 지출 효율화도 중요한 경제적 이점이다. 과도한 부하나 조기 열화를 유발하는 조건을 모니터링하고 시정함으로써 주요 구성품의 수명을 최적화할 수 있다. 이는 장비 교체 주기를 연장하고 자본 투자 비용을 지연시키며, 유지보수 예산을 보다 효율적으로 배분할 수 있게 한다.
비용 절감 요소 | 생산성 향상 요소 |
|---|---|
긴급 수리 비용 감소 | 계획되지 않은 가동 중단 시간 감소 |
예방 부품 교체 비용 절감 | 계획된 유지보수로 인한 가동 시간 극대화 |
유지보수 인력 효율성 향상 | 전체 장비 효율 및 생산량 증가 |
에너지 소비 최적화[4] | 제품 품질 일관성 향상 및 불량률 감소 |
장비 수명 연장으로 인한 자본 지출 지연 | 유지보수 자원의 계획적 활용 |
설비 예지 보전은 잠재적인 고장을 사전에 감지하고 예측함으로써 산업 안전을 획기적으로 향상시킨다. 계획되지 않은 설비 정지는 종종 위험한 상황을 초래할 수 있으며, 특히 화학 공장이나 발전소와 같은 고위험 환경에서는 큰 사고로 이어질 수 있다. 예지 보전은 이러한 돌발 고장을 방지하여 작업자와 주변 환경을 보호하는 핵심적인 역할을 수행한다.
이 기술은 위험 관리를 사후 대응에서 사전 예방으로 전환한다. 연속적인 모니터링을 통해 고장 모드가 발생하기 훨씬 전에 이상 징후를 포착하고, 정밀한 잔여 수명 예측을 통해 안전 마진을 확보한 상태에서 유지보수를 계획할 수 있다. 이를 통해 위험한 환경에서의 비상 수리 작업 빈도를 줄이고, 작업자에게 더 안전한 유지보수 조건을 제공한다.
위험 요소 | 예지 보전을 통한 관리 방식 |
|---|---|
돌발 고장 및 정전 | |
유해 물질 누출 | 음향 감시를 통한 배관 이상 감지, 압력/유량 센서 데이터 분석 |
화재 위험 | 전기 배선 및 회전 기기의 과열을 열화상 카메라로 상시 감시 |
구조적 손상 |
결과적으로, 설비 예지 보전은 단순한 유지보수 비용 절감을 넘어서 재해 예방과 위험 평가 체계의 근본적인 개선에 기여한다. 데이터에 기반한 객관적인 위험 지표를 제공함으로써, 안전 의사결정의 과학적 근거를 마련하고 궁극적으로 산업 현장의 전반적인 안전 문화를 정립하는 데 기여한다.

설비 예지 보전의 도입은 상당한 이점을 제공하지만, 초기 투자 비용이 주요 장벽으로 작용한다. 고성능 IoT 센서, 데이터 수집 하드웨어, 분석 소프트웨어 및 전문 인력 도입에 드는 비용이 크다. 특히 중소기업의 경우 이러한 자본 투자 부담이 실질적인 도입을 저해하는 요인이 된다. 또한, 데이터 과학과 도메인 지식을 모두 갖춘 전문 인력의 부족은 또 다른 기술적 장벽을 형성한다.
데이터 품질과 통합 문제는 핵심적인 과제이다. 예측 모델의 정확도는 입력 데이터의 품질에 직접적으로 의존한다. 노이즈가 많거나 불완전한 데이터, 또는 불규칙한 샘플링 주기로 수집된 데이터는 신뢰할 수 없는 분석 결과를 초래한다. 또한, 기존 공정에서 사용되는 다양한 PLC 및 제어 시스템, 레거시 장비에서 발생하는 이기종 데이터 소스들을 하나의 플랫폼에 통합하는 작업은 복잡하고 시간이 많이 소요된다.
모델의 일반화와 유지 관리도 중요한 한계점이다. 특정 환경과 운전 조건에서 개발된 예측 모델은 다른 유형의 설비나 공정에 적용했을 때 성능이 저하될 수 있다. 이는 모델의 재학습과 지속적인 튜닝을 필요로 하며, 이는 추가적인 운영 비용을 발생시킨다. 또한, 예측된 고장이 실제로 발생하지 않는 False Positive가 빈번할 경우, 현장 운영자의 신뢰를 떨어뜨려 시스템 자체가 방치되는 결과를 초래할 수 있다.
마지막으로, 조직 문화와 변화 관리의 어려움이 존재한다. 예지 보전은 단순한 기술 도입이 아닌, 고장 수리 중심의 반응적 문화에서 데이터 기반의 예방적 문화로의 전환을 요구한다. 이러한 패러다임 변화에 대한 저항은 기술적 장애물보다 해결하기 어려울 수 있으며, 성공적인 구현을 위해서는 모든 이해관계자의 참여와 교육이 필수적이다.
설비 예지 보전 도입의 가장 큰 장애물은 상당한 초기 자본 투자가 필요하다는 점이다. 이는 고성능 센서, 데이터 수집 하드웨어, 네트워크 인프라, 데이터 저장 및 처리 시스템, 그리고 전문 소프트웨어에 대한 투자를 포함한다. 특히 대규모 공장이나 복잡한 설비의 경우 모든 주요 장비에 감시 시스템을 구축하는 데 드는 비용은 매우 클 수 있다. 또한, 시스템 운영과 분석을 담당할 숙련된 인력(예: 데이터 과학자, 기계 학습 엔지니어, 도메인 전문가)을 고용하고 교육하는 데에도 추가 비용이 발생한다.
기술적 복잡성 역시 주요 장벽으로 작용한다. 기존의 다양한 연식과 제조사로부터 나온 이기종 장비들로부터 표준화된 데이터를 수집하고 통합하는 것은 어려운 과제이다. 또한, 수집된 원시 데이터로부터 의미 있는 특징을 추출하고, 정확한 고장 모드를 반영한 레이블링된 데이터셋을 구축하는 작업은 많은 시간과 전문 지식을 요구한다. 신뢰할 수 있는 예측 모델을 개발하기 위해서는 해당 설비의 물리적 고장 메커니즘에 대한 깊은 이해와 데이터 분석 기술이 결합되어야 한다.
이러한 투자와 기술 장벽은 특히 중소기업에게는 진입 장벽이 될 수 있다. 다음 표는 주요 초기 도전 과제를 요약한 것이다.
도전 과제 유형 | 주요 내용 |
|---|---|
자본 비용 | 고성능 센서 및 IoT 장비, 데이터 인프라(서버, 네트워크), 전문 소프트웨어 라이선스 구매 비용 |
인력 및 지식 | |
기술 통합 | 레거시 장비와의 호환성 문제, 이기종 시스템 간 데이터 포맷 통합의 어려움 |
데이터 준비 | 고장 이력 데이터의 부족, 모델 학습을 위한 정제된 데이터셋 구축의 어려움 |
따라서 설비 예지 보전을 성공적으로 도입하기 위해서는 명확한 투자 수익률 분석을 통한 단계적 접근이 필요하다. 핵심 장비부터 시작하여 점진적으로 범위를 확장하거나, 클라우드 기반의 서비스형 소프트웨어 모델을 활용하여 초기 인프라 비용을 절감하는 전략이 고려된다.
설비 예지 보전 시스템의 성공적 구현은 고품질의 데이터와 원활한 데이터 통합에 크게 의존합니다. 그러나 현장 환경에서는 데이터 품질과 통합 측면에서 여러 도전 과제가 발생합니다.
데이터 품질 문제는 크게 데이터 수집의 신뢰성과 완전성에서 비롯됩니다. 센서의 오작동, 교정 불량, 또는 열악한 설치 환경으로 인해 노이즈가 포함되거나 오류값이 생성될 수 있습니다. 또한, 모든 관련 설비에 센서가 설치되지 않아 데이터가 불완전하거나, 샘플링 주기가 너무 길어 중요한 고장 징후를 놓칠 위험이 있습니다. 이러한 불완전하거나 오염된 데이터로 훈련된 예측 모델은 정확한 진단이나 잔여 수명 예측을 수행하지 못합니다.
데이터 통합 문제는 이질적인 시스템에서 발생하는 데이터를 하나의 통합된 분석 플랫폼으로 결합하는 과정에서 나타납니다. 한 공장 내에서도 SCADA, MES, CMMS 등 다양한 운영 기술 시스템과 정보 기술 시스템이 병존하며, 각 시스템은 서로 다른 프로토콜, 데이터 형식, 시간 동기화 방식을 사용합니다. 예를 들어, 진동 데이터와 생산 로그 데이터의 타임스탬프가 일치하지 않으면, 특정 생산 조건에서의 기계 상태 변화를 연관 지어 분석하기 어렵습니다. 이러한 데이터 사일로 현상은 포괄적인 분석을 방해하는 주요 장애물입니다.
도전 과제 유형 | 주요 원인 | 잠재적 영향 |
|---|---|---|
데이터 품질 저하 | 센서 오류, 교정 생략, 물리적 손상, 불충분한 샘플링 | 오탐지/미탐지 증가, 모델 정확도 하락, 잘못된 유지보수 결정 |
데이터 통합 장애 | 상이한 프로토콜, 표준 부재, 시스템 간 연동 미비, 시간 불일치 | 분석 지연, 상황 인식 제한, 전체적 효율성 감소 |
이러한 문제를 극복하기 위해서는 데이터 수집 단계부터 엄격한 품질 관리 체계를 구축하고, OPC UA와 같은 개방형 통신 표준을 도입하여 시스템 간 상호운용성을 확보하는 것이 중요합니다. 또한, 데이터 전처리 파이프라인을 통해 결측치 보정, 노이즈 필터링, 데이터 정규화 등을 체계적으로 수행해야 합니다.
