무인 항공기 통신 (r1)

데이터링크 통신은 무인 항공기와 지상 통제국 간의 직접적인 양방향 데이터 교환 채널을 의미한다. 이는 항공기의 원격 조종, 텔레메트리 데이터 수신, 임무 명령 전달 등 무인기 운용의 핵심 기능을 담당한다. 데이터링크는 일반적으로 무선 주파수를 이용하며, 통신 거리, 데이터 전송률, 신뢰성에 따라 다양한 기술이 적용된다.

주요 데이터링크 유형은 시선 통신과 비시선 통신으로 구분된다. 시선 통신은 지상국과 무인기 사이에 물리적 장애물이 없는 직접 가시선 경로를 필요로 하며, 주로 고주파 대역을 사용해 짧은 거리에서 고속 데이터 전송이 가능하다. 반면, 비시선 통신은 지형지물이나 지구 곡률로 인해 직접적인 가시선 확보가 어려운 장거리 통신에 사용되며, 낮은 주파수 대역이나 중계 시스템을 활용한다.

데이터링크는 전송되는 데이터의 종류에 따라 크게 두 가지 링크로 구성되는 경우가 많다. 하나는 조종 명령과 항공기 상태 정보(고도, 속도, 위치 등)를 주고받는 명령 및 제어 링크이며, 다른 하나는 임무 장비에서 생성된 고해상도 영상이나 센서 데이터를 전송하는 페이로드 링크이다. 이 두 링크는 별도의 주파수나 채널을 사용하여 간섭을 방지하고 신뢰성을 높인다.

데이터링크의 성능은 지연 시간, 데이터 전송률, 링크 가용성 등으로 평가된다. 특히 군사용이나 긴급 상황에서의 무인기 운용에서는 통신이 차단되거나 방해받는 것을 방지하기 위해 주파수 호핑, 강력한 오류 정정 코드, 암호화 기술 등이 데이터링크 시스템에 통합되어 있다.

지상 통제국(GCS) 통신은 무인 항공기와 지상의 조종사 또는 운영자 사이의 직접적인 명령 및 제어(C2) 링크와 데이터 교환을 담당하는 핵심 요소이다. GCS는 무인 항공기의 비행 제어, 임무 계획 수립, 페이로드 조작, 그리고 실시간 상태 모니터링을 수행하는 지상 기반의 통합 시스템이다. 이 통신 링크는 무인 항공기가 안전하게 임무를 수행할 수 있도록 하는 생명선 역할을 한다.

GCS 통신은 일반적으로 라인 오브 사이트 통신에 의존하며, 주로 특정 주파수 대역을 사용하는 전용 지상 통제국 장비를 통해 이루어진다. 통신 구성은 단일 지점 간 통신에서부터 여러 GCS와 다수의 무인 항공기를 연결하는 네트워크 중심 구조까지 다양하다. 주요 통신 구성 요소로는 지상 안테나, 송수신기, 모뎀, 그리고 통신 프로토콜을 처리하는 지상 제어 소프트웨어가 포함된다.

통신 거리와 신뢰성은 안테나의 출력, 감도, 지형, 기상 조건 등의 요소에 크게 영향을 받는다. 따라서 장거리 또는 비가시권 임무를 위해서는 네트워크 중계 노드나 위성 통신과 같은 다른 통신 수단과 통합되어 사용되는 경우가 많다. GCS 통신 시스템의 설계는 낮은 지연 시간과 높은 가용성을 보장하여 운영자가 무인 항공기에 대한 실시간 제어권을 유지할 수 있도록 하는 데 중점을 둔다.

위성 통신(SATCOM)은 무인 항공기(UAV)가 지구 정지 궤도 또는 저궤도 위성 네트워크를 통해 지상 통제국(GCS) 또는 다른 노드와 데이터를 교환하는 방식을 말한다. 이 방식은 데이터링크 통신의 제한된 가시선 범위를 극복하여, 장거리 또는 전지구적 임무 수행을 가능하게 하는 핵심 기술이다. 특히 해양 감시, 장거리 정찰, 국제 물류 등 초장거리 무인기 운용에 필수적이다.

SATCOM 시스템의 구성 요소는 크게 무인 항공기 탑재용 위성 통신 단말기(SATCOM terminal), 위성 공간 세그먼트(통신 위성), 그리고 지상의 위성 지구국(Gateway)으로 나뉜다. UAV는 소형화된 위성 안테나와 트랜시버를 장착하여 위성과 교신하며, 데이터는 위성을 중계점으로 삼아 궁극적으로 지상의 네트워크 운영 센터에 도달한다. 사용되는 주파수 대역은 대역폭과 안테나 크기에 따라 Ku 대역, Ka 대역, L 대역 등이 일반적이다.

이 통신 방식의 주요 장점은 광범위한 커버리지와 높은 신뢰성이다. 그러나 상대적으로 높은 지연 시간(Latency)이 발생할 수 있으며, 장비 비용과 소모 전력이 크고, 고주파 대역의 경우 강우 감쇠 현상에 취약할 수 있다. 최근에는 저궤도 위성 메가컨스텔레이션의 등장으로 대역폭 증가와 지연 시간 단축이 이루어지고 있으며, 소형화 및 전력 효율 개선을 통한 UAV 적용도 활발히 연구되고 있다.

네트워크 중계 노드는 무인 항공기 통신망의 범위를 확장하고 신뢰성을 높이기 위한 핵심 인프라 요소이다. 이 노드들은 데이터링크의 직접 통신 범위를 넘어서는 지역에서도 원격 조종, 임무 데이터 전송, 실시간 텔레메트리 수신을 가능하게 한다. 주로 다른 무인기, 지상 차량, 선박, 또는 고정된 통신 타워 등이 중계 노드 역할을 수행하여 다중 홉(multi-hop) 네트워크를 구성한다.

중계 노드의 주요 구성 방식과 역할은 다음과 같다.

네트워크 중계 노드를 활용하면 통신 시스템의 복원력이 크게 향상된다. 단일 통신 링크에 장애가 발생하더라도 중계 노드를 통해 대체 경로를 신속하게 구성할 수 있어 임무의 지속성을 보장한다. 특히 산악 지형이나 도시 환경과 같이 장애물이 많은 지역에서 효과적이다. 또한, 중계 노드는 통신 프로토콜 변환 기능을 포함할 수 있어 서로 다른 표준을 사용하는 시스템 간의 상호 운용성을 제공하기도 한다.

이러한 네트워크는 종종 애드혹(Ad-hoc) 방식으로 동적으로 구성되며, 인공지능 기반 통신 관리 기술을 적용하여 네트워크 토폴로지를 최적화하고 트래픽 부하를 분산시킨다. 미래에는 5G/6G 통합 망의 일부로써 중계 노드가 더욱 지능화되고, 자율 네트워킹을 통해 스스로 구성 및 유지보수하는 메시 네트워크 형태로 발전할 것으로 전망된다.

MAVLink는 경량 메시지 프로토콜로, 무인 항공기와 지상 통제국 간의 통신을 위해 설계되었다. 이 프로토콜은 주로 소형 무인 시스템에 널리 사용되며, 통신 오버헤드를 최소화하면서도 강력한 데이터 교환을 가능하게 한다. MAVLink는 이진 프로토콜로, 효율적인 데이터 직렬화와 파싱을 특징으로 한다.

MAVLink의 메시지 구조는 명령, 상태 정보, 센서 데이터, 파라미터 설정 등 다양한 유형의 데이터를 정의한다. 주요 메시지 유형으로는 하트비트(HEARTBEAT), 명령 롱(COMMAND_LONG), 위치 정보(GLOBAL_POSITION_INT), 원시 IMU 데이터(RAW_IMU) 등이 있다. 이 프로토콜은 지상국 소프트웨어(예: QGroundControl, Mission Planner)와 비행 제어기(예: PX4, ArduPilot) 사이의 표준 인터페이스 역할을 한다.

이 프로토콜은 점대점 통신과 네트워크 통신을 모두 지원하며, 직렬 포트, UDP, TCP 등 다양한 물리적 전송 매체를 통해 사용된다. MAVLink 2.0은 시그니처와 암호화 확장 필드를 도입하여 프로토콜의 보안성을 향상시켰다. MAVLink는 오픈 소스 프로토콜로, 활발한 개발자 커뮤니티에 의해 유지 관리되며, 새로운 메시지 정의와 기능 확장이 지속적으로 이루어지고 있다.

STANAG 4586은 북대서양 조약 기구(NATO)가 제정한 무인 항공 시스템(UAS)의 상호운용성을 위한 표준 규격이다. 이 표준은 서로 다른 제조사의 무인 항공기(UAV)와 지상 통제국(GCS) 간의 원활한 데이터 교환과 제어를 가능하게 하기 위해 개발되었다. 주로 군사적 맥락에서 사용되며, 시스템 구성 요소 간의 표준화된 인터페이스와 데이터 형식을 정의하는 것이 핵심 목표이다.

이 표준은 크게 5개의 준수 수준(LOI, Level of Interoperability)을 정의하여 상호운용성의 범위를 계층화한다. 각 수준은 통신, 명령, 제어, 페이로드 데이터 수신 등의 기능을 단계적으로 포함한다. 주요 수준은 다음과 같다.

STANAG 4586은 특정 하드웨어나 통신 프로토콜을 규정하기보다는, 메시지 형식, 데이터 구조, 시스템 아키텍처에 대한 논리적 표준을 제공한다. 따라서 실제 구현에서는 이 표준을 준수하는 각 시스템이 MAVLink[1]나 기타 프로토콜과 같은 적절한 데이터링크를 통해 통신한다. 이 표준의 채택은 복합적인 무인 시스템 구성과 다국적 연합 작전에서 장비의 호환성을 크게 향상시켰다.

무인 항공기 통신에서 Wi-Fi, LTE, 5G와 같은 상용 무선 통신 표준은 저비용, 고성능, 광범위한 인프라 활용 가능성 덕분에 점차 중요한 역할을 차지하고 있다. 이들은 주로 단거리 또는 중거리 통신, 특히 도시 환경이나 지상 통제국 근처에서의 데이터 전송에 활용된다. Wi-Fi는 2.4 GHz 또는 5 GHz 대역을 사용하여 비교적 짧은 거리 내에서 고속 데이터 링크를 제공하며, 소형 무인 항공기나 실내 비행체의 실시간 영상 전송에 적합하다. LTE와 5G는 이동 통신 네트워크를 기반으로 하여, 기지국 커버리지 내에서 더 넓은 통신 범위와 안정적인 연결성을 보장한다.

이러한 상용 표준의 적용은 통신 아키텍처를 단순화하고 비용을 절감하는 장점이 있다. 기존에 구축된 공중망(LTE, 5G)을 활용하면 별도의 전용 통신 인프라 구축 없이도 광역 데이터 연결이 가능해진다. 이는 무인 항공기가 실시간으로 고해상도 영상을 전송하거나, 클라우드 기반의 인공지능 처리 서비스에 접근하는 데 유리하다. 특히 5G는 초고속, 초저지연, 대규모 기기 연결 특성을 통해 다수의 무인 항공기가 동시에 안전하게 운용되는 무인 항공기 교통 관리 시스템의 핵심 통신 수단으로 주목받고 있다.

그러나 상용 무선 표준을 항공 통신에 적용할 때는 보안, 지연 시간 예측성, 네트워크 우선순위 보장, 그리고 통제되지 않은 공유 환경에서의 간섭 문제를 해결해야 한다. 특히 공중망을 사용하는 경우, 네트워크 정체 시 발생할 수 있는 지연이나 패킷 손실이 무인 항공기의 안전 운용에 치명적일 수 있다. 따라서 항공 등급의 서비스 품질을 보장하기 위해 네트워크 슬라이싱이나 독립적인 프라이빗 네트워크 구축과 같은 기술적 보완이 필요하다[2].

링크 보안은 무인 항공기 통신 시스템에서 데이터링크의 기밀성, 무결성, 가용성을 보장하는 조치를 의미한다. 이는 무인 항공기와 지상 통제국 간에 주고받는 명령, 제어, 텔레메트리, 페이로드 데이터 등 모든 정보가 무단 접근, 변조, 차단으로부터 보호되도록 하는 것을 목표로 한다.

링크 보안을 구현하는 핵심 기술은 암호화이다. 일반적으로 대칭키 암호 방식이 실시간 통신의 낮은 지연 요구사항을 충족시키기 위해 널리 사용된다. 통신 링크가 설정될 때 안전한 키 교환 프로토콜을 통해 공유된 세션 키를 사용하여 데이터를 암호화하고 복호화한다. 이를 통해 통신 내용이 제3자에게 노출되는 것을 방지한다. 또한, 메시지 인증 코드를 함께 사용하여 데이터의 무결성을 검증하고, 전송 중 변조가 발생했는지를 탐지한다.

보안 수준은 임무의 민감도에 따라 달라진다. 군사용 무인 항공기는 AES와 같은 강력한 암호 알고리즘과 엄격한 키 관리 정책을 적용하는 반면, 상업용 또는 소비자용 드론은 상대적으로 간단한 암호화 방식을 사용할 수 있다. 링크 보안은 종단 간 보안의 일부로서, 지상국 내부 네트워크와의 보안 경계 설정, 페이로드 센서 데이터의 별도 암호화 채널 구축 등과 통합되어야 전체 시스템의 안전성을 확보할 수 있다.

스푸핑은 무인 항공기 통신 시스템을 속이기 위해 합법적인 통신원을 가장한 위협 신호를 전송하는 공격이다. GPS 신호 스푸핑은 가장 흔한 형태로, 무인 항공기에 잘못된 위치 또는 시간 정보를 제공하여 항로를 이탈시키거나 조종권을 상실하게 만든다. 데이터링크 스푸핑은 지상 통제국이나 다른 무인기를 사칭하여 위조된 제어 명령을 전송하거나, 텔레메트리 데이터를 가로채 조종자에게 잘못된 상태 정보를 제공하기도 한다. 이러한 공격은 무인기의 자율 비행 시스템이 신뢰할 수 없는 외부 입력에 의존하게 만들어 심각한 안전 사고로 이어질 수 있다.

방해 전파는 통신 주파수 대역에 고의적으로 강력한 잡음 신호를 송출하여 정상적인 통신을 불가능하게 만드는 공격 방식이다. 이는 통신 링크의 가용성을 저해하는 서비스 거부 공격의 일종이다. 방해 전파는 광대역을 대상으로 할 수도 있고, 특정 무인기 통신에 사용되는 주파수(예: ISM 대역의 2.4GHz, 5.8GHz)에 집중적으로 이루어질 수도 있다. 그 결과 통신 신호 대 잡음비가 급격히 악화되어 데이터 손실이 발생하거나 링크가 완전히 단절된다.

이러한 위협에 대응하기 위해 다양한 기술적 및 운영적 대책이 적용된다. 주요 대응 기술은 다음과 같다.

운영적 대책으로는 비행 전 위협 환경 분석, 비임계 임무에는 상용 주파수 대신 할당된 안전한 주파수 사용, 그리고 방해 신호가 탐지될 경우 즉시 사전 계획된 대체 절차에 따라 행동하는 것이 포함된다. 지속적인 위협 모니터링과 대응 기술의 발전은 무인 항공기 통신의 회복탄력성을 보장하는 핵심 요소이다.

지연 시간은 무인 항공기 통신 시스템에서 명령 전송부터 응답 수신까지 걸리는 총 시간을 의미한다. 이는 특히 실시간 제어가 필요한 임무에서 매우 중요한 성능 지표이다. 지연 시간이 길어지면 조종사의 상황 인지와 의사 결정에 차질이 생기고, 무인 항공기의 기동성과 반응 속도가 저하되어 안전 사고의 위험이 증가한다.

지연 시간은 여러 요소에 의해 결정된다. 주요 원인으로는 신호의 물리적 전파 지연, 데이터 처리 및 프로토콜 오버헤드, 네트워크 혼잡, 그리고 중계 노드를 통한 라우팅 과정에서 발생하는 지연이 있다. 예를 들어, 위성 통신을 사용할 경우 지상국과 위성, 무인 항공기 간의 긴 거리로 인해 수백 밀리초의 지연이 필연적으로 발생한다. 반면, 직접적인 라디오 데이터링크나 셀룰러 네트워크(예: LTE, 5G)를 사용하면 지연 시간을 크게 단축할 수 있다.

다양한 통신 방식의 전형적인 지연 시간 범위는 다음과 같다.

임무 요구사항에 맞는 통신 방식을 선택하는 것이 중요하다. 정밀한 실시간 조종이나 충돌 회피와 같은 임무는 매우 낮은 지연 시간이 필수적이므로 직접 데이터링크나 5G의 저지연 모드가 적합하다. 반면, 정찰 영상 전송이나 장거리 정찰과 같이 실시간성이 상대적으로 덜 중요한 임무에는 위성 통신도 사용 가능하다. 미래에는 5G 및 6G 기술의 발전과 지상-공중 통합 네트워크 구축을 통해 더욱 낮고 예측 가능한 지연 시간을 제공하는 것이 목표이다.

대역폭은 무인 항공기 통신 시스템이 단위 시간당 전송할 수 있는 데이터의 양을 나타내는 척도이다. 이는 통신 채널의 용량을 결정하며, 무인 항공기의 임무 수행 능력에 직접적인 영향을 미친다. 고해상도 카메라, 적외선 센서, 라이다 등 다양한 탑재체에서 생성되는 대용량 데이터를 실시간으로 전송하려면 충분한 대역폭이 필수적이다. 대역폭이 부족하면 데이터 전송이 지연되거나 화질이 저하되어 임무 효율성이 크게 떨어질 수 있다.

필요한 대역폭은 무인 항공기의 크기, 임무 유형, 사용하는 탑재체에 따라 크게 달라진다. 소형 정찰용 무인기는 비교적 낮은 대역폭으로 운용될 수 있지만, 중대형 무인기나 전투용 무인기는 고화질 영상 스트리밍 또는 합성개구레이더 데이터와 같은 방대한 정보를 전송해야 하므로 매우 높은 대역폭을 요구한다. 일반적인 요구 사항은 다음과 같이 분류할 수 있다.

대역폭 확보를 위해 다양한 통신 수단이 활용된다. 라디오 주파수 데이터링크는 일반적으로 제한된 대역폭을 가지며, 주파수 대역과 변조 방식에 따라 용량이 결정된다. 더 넓은 대역폭이 필요할 경우, 위성 통신을 활용하거나 지상 기반 네트워크와 연계하는 방식이 사용된다. 특히 5G나 미래의 6G 네트워크와의 통합은 극히 높은 대역폭과 낮은 지연 시간을 제공하여, 다수의 무인기가 생성하는 데이터를 동시에 효율적으로 처리할 수 있는 가능성을 열어준다.

무인 항공기의 통신 범위는 사용하는 주파수 대역, 송신 출력, 안테나 성능, 주변 환경 등 여러 요소에 의해 결정된다. 일반적으로 낮은 주파수 대역(예: VHF)은 높은 주파수 대역(예: C-band)보다 전파의 회절 현상이 잘 일어나 장애물을 더 잘 우회하며, 따라서 더 넓은 통신 범위와 더 좋은 비가시거리(NLOS) 성능을 보인다. 그러나 낮은 주파수는 사용 가능한 대역폭이 제한적이라는 단점이 있다. 통신 범위를 확장하기 위해 고출력 증폭기, 고이득 안테나, 또는 네트워크 중계 노드를 활용한다.

지형, 건물, 식생 등의 장애물은 통신 링크의 신호 강도를 크게 약화시키거나 차단할 수 있다. 이를 극복하기 위한 주요 기술은 다음과 같다.

특히 도심 환경이나 산악 지형에서는 신호의 반사, 굴절, 산란이 빈번히 발생하여 통신이 불안정해진다. 이를 해결하기 위해 인공지능 기반 통신 관리 기술을 적용하여 실시간으로 최적의 통신 경로와 매개변수를 예측하고 선택하는 연구가 활발히 진행되고 있다. 또한, 무인기 편대를 운용할 때 일부 기체가 장애물 뒤에 가려지더라도 다른 기체를 통해 자율 네트워킹 및 메시 네트워크를 구성하여 통신을 유지하는 방식도 효과적인 장애물 극복 전략이다.

5G 및 6G 이동통신 기술은 무인 항공기 통신의 성능, 신뢰성, 통합성을 획기적으로 향상시킬 잠재력을 지닌다. 기존의 전용 데이터링크나 위성 통신과 달리, 상용 이동통신망을 활용하면 광범위한 지상 기반 인프라를 활용하여 경제적이고 확장성 높은 통신 서비스를 제공할 수 있다. 특히 5G는 초고속, 초저지연, 대규모 기기 연결이라는 특징을 바탕으로, 고해상도 실시간 영상 전송, 밀집 무인기 군집 운영, 저공비행을 위한 정밀한 위치 정보 제공 등에 적합하다.

5G 통합의 핵심 이점은 네트워크 슬라이싱[7]을 통해 무인기 통신에 전용 가상 네트워크를 할당할 수 있다는 점이다. 이를 통해 지상 통제국과의 통신에 필요한 낮은 지연 시간과 높은 신뢰성을 보장하면서도, 다른 이동통신 사용자와의 간섭을 최소화할 수 있다. 또한, 엣지 컴퓨팅과 결합하면 데이터 처리 및 명령 전달을 네트워크 가장자리에서 신속하게 수행하여 응답성을 더욱 높일 수 있다.

차세대 6G 통합은 더욱 진화된 통신 환경을 제시한다. 6G는 테라헤르츠 대역의 사용으로 대역폭을 극대화하고, 지연 시간을 마이크로초 단위로 줄일 것으로 예상된다. 더 나아가, 통신, 감지, 인공지능이 융합된 시스템을 통해 무인기가 주변 환경을 실시간으로 인지하고 통신 링크를 동적으로 최적화하는 지능형 통신이 가능해진다. 예를 들어, 무인기는 6G 네트워크를 통해 주변 장애물이나 다른 항공기의 위치를 정밀하게 감지하고, 이를 바탕으로 통신 경로를 자율적으로 재구성할 수 있다.

이러한 기술 발전은 도심 항공 모빌리티와 같은 새로운 운용 개념의 실현을 위한 핵심 기반이 된다. 수많은 무인 택시나 배송 드론이 안전하고 효율적으로 비행하기 위해서는 초고신뢰 저지연 통신 네트워크가 필수적이다. 5G와 6G는 이러한 요구를 충족시키며, 무인 항공기가 지상의 디지털 인프라와 완전히 통합된 미래 교통 시스템의 일부가 되도록 돕는다.

인공지능 기반 통신 관리는 무인 항공기 통신 네트워크의 효율성, 신뢰성, 자율성을 극대화하기 위해 머신 러닝 및 딥 러닝 알고리즘을 적용하는 접근법이다. 이 기술은 예측 분석, 실시간 의사결정, 네트워크 자원의 동적 최적화를 통해 기존 통신 시스템의 한계를 넘어서는 성능 향상을 목표로 한다. 특히 복잡하고 예측 불가능한 비행 환경에서 통신 링크의 품질을 유지하고, 네트워크 혼잡을 완화하며, 스펙트럼 효율성을 높이는 데 중점을 둔다.

주요 응용 분야는 다음과 같다. 첫째, 통신 채널 상태와 무선 전파 환경을 실시간으로 예측하여 최적의 통신 경로를 선택하는 지능형 라우팅이다. 둘째, 트래픽 패턴을 학습하여 네트워크 대역폭을 사전에 할당하고 지연 시간을 최소화하는 동적 자원 관리이다. 셋째, 비정상적인 통신 패턴이나 외부 전파 방해 신호를 감지하여 보안 위협을 조기에 식별하고 대응하는 지능형 보안 프레임워크이다.

이러한 시스템은 점차 복잡해지는 다중 무인기 시스템 운영과 도심 항공 모빌리티와 같은 미래 응용 분야에서 필수적인 요소로 부상하고 있다. 인공지능 모델은 지상 통제국 또는 에지 컴퓨팅 장비에 탑재되어 실시간 데이터를 처리하며, 궁극적으로는 무인기 자체에 내장되어 완전한 자율 통신을 가능하게 할 전망이다[8].

자율 네트워킹은 무인 항공기 통신망이 외부 중앙 제어 없이 스스로 구성, 유지, 최적화, 복구하는 능력을 의미한다. 이는 다수의 무인 항공기가 복잡하고 동적인 환경에서 임무를 수행할 때 필수적이다. 기존의 중앙 집중식 통신 제어 방식은 단일 실패점이 존재하고 확장성이 제한되는 반면, 자율 네트워킹은 분산적이고 탄력적인 애드혹 네트워크를 형성하여 이러한 문제를 해결한다.

자율 네트워킹의 핵심 기능은 다음과 같다.

이러한 기술은 군사 작전, 재난 구호, 대규모 농업 감시 등에서 유용하게 적용된다. 예를 들어, 군집 비행을 하는 다수의 소형 무인기는 지상 통제국과의 직접 통신이 끊어져도 서로를 중계 노드로 활용하여 데이터를 전송하고 임무를 계속할 수 있다. 이를 구현하기 위해 메시 네트워크 프로토콜, 분산 알고리즘, 그리고 인공지능 기반의 예측적 네트워크 관리 기술이 연구되고 있다. 자율 네트워킹은 통신 인프라가 부재한 지역에서의 무인기 운영을 가능하게 하고, 전체 시스템의 생존성과 임무 성공률을 크게 향상시킨다.