리지드바디

운동 방정식은 리지드바디의 운동 상태를 시간에 따라 업데이트하는 핵심 수학적 규칙이다. 이 방정식들은 뉴턴의 운동 법칙을 기반으로 하며, 물리 엔진이 매 프레임마다 오브젝트의 새로운 위치와 회전을 계산하는 데 사용된다. 주로 선형 운동량과 각운동량의 변화율을 통해 힘과 토크가 가속도와 각가속도를 발생시키는 과정을 시뮬레이션한다.

운동 방정식의 핵심은 질량과 관성 모멘트를 이용한 계산이다. 선형 운동의 경우, 가해진 모든 힘의 합력을 질량으로 나누어 선형 가속도를 구하고, 이를 시간에 대해 적분하여 속도와 위치를 얻는다. 회전 운동의 경우, 가해진 모든 토크의 합력을 관성 모멘트로 나누어 각가속도를 구한 후, 각속도와 회전 각도를 계산한다. 여기에 중력이나 공기 저항과 같은 외력이 추가로 적용될 수 있다.

동적 리지드바디는 이러한 운동 방정식을 완전히 적용받아 힘과 토크에 따라 운동 상태가 변화한다. 반면, 키네마틱 리지드바디는 프로그래머나 애니메이션에 의해 직접 속도가 설정되며, 정적 리지드바디는 질량이 무한대인 것으로 간주되어 운동 방정식의 영향을 받지 않고 움직이지 않는다. 운동 방정식의 정확한 수치적 통합 방법(예: 오일러 방법, 벌레스테프 방법)은 시뮬레이션의 안정성과 성능에 중요한 영향을 미친다.

충돌 감지 및 해결은 물리 엔진이 리지드바디 간의 상호작용을 처리하는 핵심 과정이다. 이 과정은 크게 두 단계로 나뉜다. 첫 번째 단계인 충돌 감지는 서로 다른 오브젝트의 충돌체가 교차했는지, 또는 매우 가까워졌는지를 검사하는 단계이다. 이때 바운딩 박스나 경계 구체 같은 간단한 기하학적 형태를 먼저 사용하는 광역 단계와, 실제 메시의 정밀한 교차 검사를 수행하는 세부 단계로 나누어 효율성을 높인다.

충돌이 감지되면, 두 번째 단계인 충돌 해결이 시작된다. 이 단계에서는 감지된 충돌에 대한 물리적 반응을 계산한다. 운동량 보존 법칙과 에너지 보존 법칙을 바탕으로, 충돌 후 각 리지드바디의 새로운 선속도와 각속도를 결정한다. 또한, 오브젝트들이 서로 관통하는 현상을 방지하기 위해 침투 깊이와 접촉 법선을 계산하여 오브젝트를 분리하는 위치 보정도 수행한다.

이러한 충돌 해결 과정은 물리 재질에 정의된 탄성과 마찰력 계수에 크게 영향을 받는다. 높은 탄성을 가진 재질은 에너지를 많이 보존하여 튕겨나가는 반응을 보이는 반면, 낮은 탄성과 높은 마찰력을 가진 재질은 에너지를 소모하고 미끄러짐을 제한하는 반응을 보인다. 최종적으로 계산된 모든 힘과 속도는 운동 방정식을 통해 통합되어 오브젝트의 다음 프레임 위치와 회전 상태를 결정한다.

제약 조건은 리지드바디의 운동을 제한하거나 특정 관계를 부여하는 규칙이다. 물리 엔진은 이러한 제약 조건을 해결함으로써 여러 리지드바디가 현실적인 방식으로 상호작용하도록 한다. 대표적인 예로 조인트가 있으며, 이는 두 개 이상의 리지드바디를 특정 방식으로 연결한다.

주요 제약 조건의 종류로는 힌지 조인트, 슬라이더 조인트, 볼 조인트, 고정 조인트 등이 있다. 예를 들어, 힌지 조인트는 문과 문틀처럼 한 축을 중심으로만 회전 운동을 허용한다. 또한 스프링이나 댐퍼와 같은 힘 기반 제약은 오브젝트 사이에 탄성력이나 저항력을 적용한다.

이러한 제약 조건들은 운동 방정식과 함께 계산되어 시뮬레이션의 정확성을 높인다. 충돌 감지로 인한 접촉 제약과 함께, 제약 조건 해결은 물리 시뮬레이션의 핵심 단계를 이루며, 복잡한 기계 장치나 캐릭터의 역기구학 동작을 구현하는 데 필수적이다.

동적 리지드바디는 물리 엔진에서 가장 일반적으로 사용되는 강체 유형이다. 이는 완전한 물리 시뮬레이션의 대상이 되어, 질량, 속도, 관성 모멘트 등의 속성을 바탕으로 운동 방정식에 따라 움직인다. 외부 힘과 토크를 받아 가속하며, 중력의 영향을 자연스럽게 받아 낙하한다. 또한 다른 리지드바디나 환경과의 충돌 시, 운동량 보존 법칙에 기반한 반응을 보인다.

대부분의 게임 개발에서 움직이는 오브젝트, 예를 들어 플레이어가 던지는 공, 차량, 쓰러지는 상자 등은 동적 리지드바디로 구현된다. 이는 게임 월드 내에서 사실적인 물리적 상호작용을 가능하게 하는 핵심 요소이다. 유니티 (게임 엔진)나 언리얼 엔진과 같은 주요 게임 엔진에서는 Rigidbody 컴포넌트를 추가함으로써 간편하게 동적 리지드바디를 생성하고 제어할 수 있다.

동적 리지드바디의 운동은 정밀한 계산을 통해 결정되므로, 성능에 미치는 영향이 크다. 특히 복잡한 장면에서 많은 수의 동적 리지드바디가 동시에 상호작용할 경우 시뮬레이션 부하가 급격히 증가할 수 있다. 따라서 개발자는 필요에 따라 슬립 (물리) 값을 조정하거나, 특정 상황에서 키네마틱 리지드바디로 전환하는 등의 최적화 기법을 사용하기도 한다.

정적 리지드바디는 물리 엔진 내에서 질량을 가지지만 외부 힘에 의해 움직이지 않도록 설정된 강체 유형이다. 이는 동적 리지드바디나 키네마틱 리지드바디와 달리, 중력이나 다른 물체의 충돌과 같은 물리적 힘에 의해 운동 상태가 전혀 변하지 않는다. 주로 바닥, 벽, 건물과 같은 고정된 배경 오브젝트나 환경 요소를 구현하는 데 사용된다. 게임 개발에서 플레이어나 다른 동적 오브젝트가 부딪히고 서 있을 수 있는 안정적인 기반을 제공하는 역할을 한다.

정적 리지드바디는 충돌 감지에는 완전히 참여하여 다른 오브젝트와의 충돌을 감지하고 보고하지만, 그 충돌로 인해 자신의 위치나 회전이 변경되는 일은 없다. 즉, 충돌 이벤트를 발생시키는 수동적인 충돌체로서 기능한다. 이는 물리 엔진의 계산 부하를 줄이는 데도 기여하는데, 정적 오브젝트는 운동 방정식을 풀 필요가 없기 때문이다. 많은 엔진에서 정적 리지드바디는 물리 재질을 가질 수 있어 마찰력이나 탄성과 같은 표면 특성을 정의할 수 있다.

이러한 특성 덕분에 로봇 공학 시뮬레이션에서는 고정된 작업대나 장애물을 모델링할 때, 가상 현실 환경에서는 변경되지 않는 가상의 구조물을 구성할 때 널리 활용된다. 개발자는 성능 최적화를 위해 움직일 계획이 없는 모든 오브젝트에 정적 리지드바디를 적용하는 것이 일반적이다.

키네마틱 리지드바디는 물리 엔진에서 사용되는 리지드바디의 한 종류로, 외부 힘이나 토크에 의해 운동이 결정되는 동적 리지드바디와는 달리, 사용자나 스크립트에 의해 직접 그 위치와 회전이 제어되는 오브젝트를 의미한다. 이는 게임 개발에서 플레이어 캐릭터, 특정 트리거로 움직이는 플랫폼, 또는 컷신에서 정밀하게 제어해야 하는 물체를 구현할 때 주로 활용된다. 키네마틱 리지드바디는 질량을 가지지만, 중력이나 다른 물리적 힘의 영향을 받지 않으며, 다른 오브젝트와의 충돌 시에는 스스로는 멈추지 않고 충돌한 상대 오브젝트에만 힘을 가한다.

운동 유형별로 비교하면, 동적 리지드바디는 완전한 물리 시뮬레이션의 대상이 되고, 정적 리지드바디는 전혀 움직이지 않는 배경 오브젝트에 사용된다. 반면 키네마틱 리지드바디는 이 두 가지 사이에 위치한다. 코드를 통해 명시적으로 이동 속도(선속도)나 회전 속도(각속도)를 설정하거나, 매 프레임 목표 위치와 회전값을 직접 할당함으로써 움직인다. 이 과정에서 물리 엔진은 키네마틱 오브젝트의 운동을 계산하여 다른 오브젝트와의 충돌을 감지하고, 충돌 시 상대방의 운동에만 영향을 준다.

이러한 특성 때문에 키네마틱 리지드바디는 가상 현실 컨트롤러나 로봇 공학 시뮬레이션에서 사용자의 입력에 정확히 반응해야 하는 장치를 모델링할 때도 유용하게 쓰인다. 다만, 물리 법칙을 따르지 않는 운동을 하기 때문에 지나치게 빠르게 이동할 경우 충돌 감지를 뚫고 지나가는 터널링 현상이 발생할 수 있어 주의가 필요하다.

리지드바디는 게임 개발에서 물리 기반 상호작용을 구현하는 핵심 요소이다. 물리 엔진은 리지드바디 컴포넌트를 통해 게임 내 오브젝트에 질량과 관성을 부여하고, 중력 및 다른 힘의 영향을 받는 현실적인 운동을 시뮬레이션한다. 이를 통해 플레이어가 발로 차는 공, 총알에 맞아 날아가는 상자, 폭발에 의해 흩어지는 잔해와 같은 다양한 물리적 현상을 자연스럽게 표현할 수 있다.

게임 오브젝트의 운동 유형은 주로 목적에 따라 동적 리지드바디, 키네마틱 리지드바디, 정적 리지드바디로 구분하여 적용한다. 주인공, 적, 던질 수 있는 물체 등 완전한 물리 시뮬레이션의 대상이 되는 오브젝트에는 동적 리지드바디를 부여한다. 반면, 플레이어가 직접 조종하거나 스크립트로 정해진 경로를 움직이는 이동 플랫폼 등에는 키네마틱 리지드바디를 사용하며, 바닥이나 벽과 같이 절대 움직이지 않는 환경 오브젝트에는 정적 리지드바디를 사용하여 불필요한 물리 계산을 줄인다.

리지드바디는 충돌체와 결합되어 작동한다. 충돌체는 오브젝트의 물리적 형태와 범위를 정의하는 반면, 리지드바디는 그 오브젝트가 어떻게 운동하고 반응할지를 결정한다. 예를 들어, 롤플레잉 게임에서 던전의 문은 충돌체를 가지고 있어 플레이어가 통과하지 못하게 하지만, 리지드바디가 없거나 정적 타입이라면 밀거나 움직일 수 없다. 퍼즐 게임에서는 리지드바디의 속성과 물리 재질을 조정하여 오브젝트의 무게, 탄성, 마찰력을 다르게 설정함으로써 다양한 퍼즐 메커니즘을 설계한다.

이러한 구현은 게임의 현실감과 몰입감을 크게 향상시킨다. 개발자는 복잡한 물리 법칙을 직접 프로그래밍할 필요 없이, 유니티나 언리얼 엔진과 같은 게임 엔진이 제공하는 리지드바디 컴포넌트의 매개변수를 조정하는 것만으로도 풍부한 물리적 피드백을 게임에 쉽게 도입할 수 있다. 결과적으로 리지드바디는 현대 게임에서 물리적 상호작용의 표준이 되었다.

리지드바디는 로봇 공학 분야에서 로봇의 설계, 제어 알고리즘 개발, 그리고 작업 공간 계획을 위한 시뮬레이션 환경에서 핵심적인 역할을 한다. 로봇의 팔이나 이동체와 같은 메커니즘을 구성하는 링크는 실제로 강체에 가까운 특성을 가지므로, 리지드바디 모델을 통해 각 관절의 움직임과 이에 따른 엔드 이펙터의 궤적을 정확하게 예측하고 분석할 수 있다. 특히 복잡한 다관절 로봇이나 병렬 메커니즘의 동역학을 해석할 때, 각 링크의 질량과 관성 모멘트를 고려한 리지드바디 시뮬레이션은 필수적이다.

로봇 시뮬레이션 소프트웨어는 리지드바디 물리 엔진을 기반으로 로봇이 실제 환경에서 어떻게 동작할지 미리 검증하는 데 사용된다. 이를 통해 제어기의 PID 제어 게인을 튜닝하거나, 로봇이 물체를 조작하는 그래스핑 작업의 타당성을 평가할 수 있다. 또한, 로봇이 주행할 지형이나 주변 장애물과의 충돌 감지를 시뮬레이션하여 안전한 경로를 계획하는 모션 플래닝에도 광범위하게 활용된다.

산업 현장에서는 실제 로봇 셀을 구축하기 전에 시뮬레이션을 통해 작업 공정의 효율성을 최적화한다. 예를 들어, 산업용 로봇이 컨베이어 벨트에서 이동하는 부품을 집어 올리는 작업을 리지드바디 시뮬레이션으로 모델링하면, 사이클 타임을 단축하고 로봇과 주변 장비 간의 간섭을 방지할 수 있다. 이는 시간과 비용을 절감하면서도 시스템의 신뢰성을 높이는 중요한 도구가 된다.

가상 현실 및 증강 현실 환경에서 리지드바디는 사용자와 디지털 콘텐츠 간의 물리적 상호작용을 구현하는 핵심 요소이다. 가상 현실에서는 사용자가 컨트롤러로 가상의 물체를 집어 던지거나, 망치로 내려치는 등의 행동을 할 때, 그 물체의 운동과 충돌 반응은 리지드바디 시뮬레이션을 통해 현실감 있게 표현된다. 증강 현실에서는 실제 환경 위에 겹쳐진 가상 오브젝트가 바닥에 떨어지거나 테이블에 부딪히는 현상을 리지드바디가 담당하여, 가상과 현실의 경계를 자연스럽게 흐리게 만든다.

이러한 상호작용의 정확성과 실시간 반응 속도는 사용자 경험에 직접적인 영향을 미친다. 예를 들어, 가상 훈련 시뮬레이션에서 도구를 다루거나, 증강 현실 마케팅에서 제품을 가상으로 조립해 보는 경험은 리지드바디의 정밀한 물리 계산 위에서 성립한다. 특히 혼합 현실과 같은 고도화된 환경에서는 리지드바디 시뮬레이션이 더욱 복잡해져, 여러 오브젝트 간의 정교한 연쇄 반응과 미세한 힘의 전달까지 구현해야 한다.

리지드바디 기술은 헤드마운트 디스플레이와 같은 하드웨어의 발전과 함께 그 중요성이 증가하고 있다. 보다 자연스럽고 직관적인 상호작용을 요구하는 메타버스 플랫폼이나 산업용 시뮬레이션에서도 그 적용 범위가 확대되고 있으며, 궁극적으로는 사용자가 가상 세계의 물리 법칙을 현실과 구분하지 못할 정도의 몰입감을 제공하는 것을 목표로 한다.

질량은 리지드바디의 관성을 결정하는 기본 속성이다. 질량이 클수록 외부 힘에 대한 저항이 커져 가속도가 작아지며, 중력과 같은 힘에 의한 영향도 크게 받는다. 물리 엔진은 질량 값을 바탕으로 뉴턴의 운동 법칙에 따라 오브젝트의 선형 운동을 계산한다.

질량의 분포를 나타내는 물리량이 관성 모멘트이다. 관성 모멘트는 질량이 회전축에서 얼마나 멀리 분포하는지에 따라 결정되며, 이 값은 리지드바디의 회전 운동에 대한 관성을 결정한다. 같은 질량이라도 모양이 다르면 관성 모멘트가 달라지며, 이는 회전 가속도에 직접적인 영향을 미친다.

물리 엔진은 일반적으로 오브젝트의 질량 중심과 기본 충돌체의 기하학적 형태를 바탕으로 관성 모멘트 텐서를 자동으로 계산한다. 개발자는 필요에 따라 이러한 값을 직접 설정하여 더욱 정확하거나 특수한 운동을 구현할 수 있다.

리지드바디의 운동 상태를 기술하는 핵심 속성으로는 선속도와 각속도가 있다. 선속도는 물체의 질량 중심이 단위 시간당 이동하는 거리와 방향을 나타내는 벡터량이다. 이는 물체의 병진 운동을 설명하며, 물리 엔진은 이 값을 기반으로 리지드바디의 위치를 매 프레임마다 업데이트한다. 외부 힘이 가해지지 않으면 관성에 의해 선속도가 유지되어 물체는 등속 직선 운동을 한다.

각속도는 물체가 단위 시간당 회전하는 각도와 회전축 방향을 나타내는 벡터량이다. 이는 물체의 회전 운동을 설명하며, 토크가 가해질 때 변화한다. 각속도 벡터의 방향은 오른손 법칙에 따라 회전축을 가리키며, 크기는 회전의 빠르기를 나타낸다. 물리 시뮬레이션에서는 각속도를 이용해 리지드바디의 회전 상태를 계산한다.

이 두 속성은 질량 및 관성 모멘트와 결합되어 뉴턴 운동 법칙에 따른 물체의 운동을 완전히 정의한다. 게임 엔진이나 시뮬레이션 소프트웨어는 운동 방정식을 통해 선속도와 각속도의 변화를 적분하여, 리지드바디의 다음 위치와 자세를 결정한다. 따라서 이 값들의 정확한 계산은 가상 현실이나 로봇 공학에서 사실적인 물리 동작을 구현하는 데 필수적이다.

리지드바디의 위치와 회전은 오브젝트의 공간적 상태를 정의하는 가장 기본적인 속성이다. 물리 엔진은 매 물리 프레임마다 이 두 가지 값을 계산하여 강체의 운동을 시뮬레이션한다. 위치는 일반적으로 월드 좌표계에서의 중심점을 나타내는 벡터로, 회전은 쿼터니언이나 오일러 각을 사용해 방향을 표현한다. 이 값들은 선형 속도와 각속도에 기반해 시간에 따라 지속적으로 갱신된다.

게임 오브젝트의 위치와 회전은 충돌 감지 및 충돌 반응 계산의 기초가 된다. 충돌체의 정확한 월드 공간 상의 모양과 경계는 오브젝트의 현재 위치와 회전 행렬에 의해 결정된다. 따라서 물리 시뮬레이션의 정확성은 이 두 속성의 정밀한 관리에 크게 의존한다. 물리 재질의 마찰력이나 탄성력과 같은 효과도 최종적인 위치와 회전 변화에 영향을 미친다.

개발자는 코드를 통해 리지드바디의 위치와 회전을 직접 설정하거나, 힘이나 토크를 가하여 간접적으로 제어할 수 있다. 동적 리지드바디의 경우 물리 엔진이 운동 방정식을 풀어 자동으로 값을 업데이트하지만, 키네마틱 리지드바디는 스크립트에 의해 명시적으로 제어되는 위치와 회전 값을 따른다. 정적 리지드바디는 일반적으로 초기 설정된 위치와 회전을 고정된 상태로 유지하여 움직이지 않는 환경 오브젝트를 구성하는 데 사용된다.

소프트바디는 물리 엔진에서 리지드바디와 대비되는 개념으로, 형태가 변형될 수 있는 물체를 시뮬레이션하는 데 사용된다. 리지드바디가 외력에 의해 형태가 변하지 않는 강체 운동을 모델링한다면, 소프트바디는 탄성, 점성, 소성과 같은 변형 특성을 구현하여 천, 고무, 젤리, 살과 같은 유연한 물체의 물리적 거동을 표현한다.

소프트바디 시뮬레이션은 일반적으로 질량-스프링 시스템이나 유한 요소법과 같은 방법을 통해 구현된다. 질량-스프링 시스템은 물체를 여러 개의 질점과 이를 연결하는 가상의 스프링으로 모델링하여, 스프링의 힘으로 인한 질점의 이동을 계산함으로써 전체적인 변형을 만들어낸다. 이 방식은 계산 비용이 상대적으로 낮아 실시간 렌더링이 필요한 게임이나 가상 현실 환경에서 주로 사용된다.

소프트바디의 응용 분야는 매우 다양하다. 게임 개발에서는 캐릭터의 옷이나 머리카락, 깃발의 흔들림, 폭발 시의 연기 효과 등을 구현하는 데 활용된다. 영화 및 애니메이션 제작에서는 더 정교한 시뮬레이션을 통해 사실적인 의상 시뮬레이션이나 특수 효과를 생성한다. 또한 의료 시뮬레이션에서는 인체 조직의 변형을 모의하거나, 로봇 공학에서는 부드러운 그리퍼나 착용형 장치의 동작을 연구하는 데에도 적용된다.

리지드바디 시뮬레이션에 비해 소프트바디는 훨씬 복잡한 계산을 요구하며, 안정적인 시뮬레이션을 위해서는 시간 간격, 스프링 상수, 감쇠 계수 등의 파라미터를 세심하게 조정해야 한다. 따라서 하드웨어 성능과 알고리즘 효율성이 중요한 제약 조건으로 작용하며, 균형감 있는 시각적 효과와 성능을 동시에 확보하는 것이 핵심 과제이다.

충돌체는 물리 엔진에서 리지드바디의 물리적 운동을 처리하는 데 있어 필수적인 보조 컴포넌트이다. 리지드바디 자체는 질량, 속도, 관성과 같은 운동 상태를 정의하지만, 실제로 다른 오브젝트와 충돌할 수 있는 경계 영역의 형태와 크기는 충돌체가 결정한다. 즉, 리지드바디가 '어떻게 움직이는가'를 담당한다면, 충돌체는 '어디에 부딪히는가'를 정의한다.

충돌체는 일반적으로 게임 오브젝트에 부착되는 보이지 않는 기하학적 형태로, 구, 정육면체, 캡슐, 메시 등 다양한 형태가 있다. 이 형태는 오브젝트의 시각적 모델과 정확히 일치할 필요가 없으며, 성능과 정확성의 균형을 위해 단순화된 형태로 설정하는 것이 일반적이다. 예를 들어, 복잡한 형태의 캐릭터 모델에는 간단한 캡슐형 충돌체를 사용하여 계산 부하를 줄인다.

물리 시뮬레이션 과정에서 충돌 감지 시스템은 모든 충돌체의 위치와 형태를 검사하여 교차 여부를 판단한다. 두 충돌체가 겹치는 것이 감지되면, 이 정보는 리지드바디에 전달되어 충돌 반응이 계산된다. 이때 물리 재질 속성에 정의된 마찰력과 탄성 계수 등이 반응의 세부 사항을 결정하는 데 사용된다. 따라서 리지드바디와 충돌체는 상호 보완적으로 작동하여 현실적인 물리 상호작용을 구현한다.

물리 재질은 물리 엔진 내에서 리지드바디나 충돌체의 표면 물리적 특성을 정의하는 매개변수 집합이다. 이는 두 물체가 접촉할 때 발생하는 마찰, 반발, 에너지 손실 등의 상호작용 방식을 결정한다. 게임이나 시뮬레이션에서 물체가 얼음처럼 미끄럽게 움직이거나, 고무 공처럼 튀어 오르는 현상은 모두 물리 재질에 설정된 값에 의해 구현된다.

주요 속성으로는 정적 마찰 계수, 동적 마찰 계수, 반발 계수(탄성) 등이 있다. 정적 마찰은 물체가 정지 상태에서 움직이기 시작할 때 필요한 힘의 크기와 관련되며, 동적 마찰은 이미 움직이는 물체의 속도를 감소시키는 저항력을 결정한다. 반발 계수는 두 물체가 충돌한 후 튀어나오는 정도, 즉 운동 에너지가 보존되는 비율을 정의한다. 값이 1에 가까울수록 완전 탄성 충돌에 가깝고, 0에 가까울수록 에너지가 크게 소모되는 비탄성 충돌을 모사한다.

물리 재질은 일반적으로 물리 엔진의 자산 또는 리소스로 관리되며, 다양한 오브젝트에 재사용되어 적용된다. 예를 들어, 금속, 나무, 고무, 얼음 등과 같은 재질을 미리 정의해 두고, 게임 오브젝트의 충돌체에 할당함으로써 현실적인 물리 상호작용을 효율적으로 구현할 수 있다. 이는 개발자가 각 오브젝트마다 물리 속성을 일일이 코드로 설정하는 번거로움을 줄여준다.

물리 재질의 설정은 시뮬레이션의 현실성과 성능에 직접적인 영향을 미친다. 지나치게 높은 반발 계수나 낮은 마찰 계수는 물체가 비현실적으로 튀거나 미끄러지는 결과를 초래할 수 있으며, 복잡한 계산을 유발해 성능 저하의 원인이 되기도 한다. 따라서 개발 목적에 맞게 물리 재질 속성을 신중하게 조정하고 최적화하는 작업이 중요하다.