로봇 청소기

흡입형 로봇청소기는 가장 먼저 상용화된 로봇청소기의 형태로, 현재까지도 가장 대중적인 종류이다. 기본적인 작동 원리는 회전하는 브러시로 바닥의 먼지와 이물질을 모아 흡입구로 빨아들이는 방식이다. 초기 모델들은 대부분 이 방식이었으며, 기술 발전에 따라 사이클론 기술을 도입해 진공청소기에 준하는 강력한 흡입력을 구현한 제품들도 등장했다.

이러한 로봇청소기는 인공지능 기반의 주행 알고리즘과 다양한 센서를 활용해 공간을 인식하고 효율적으로 청소한다. 라이다 센서나 카메라를 이용한 정밀한 맵핑 기술이 적용된 고성능 모델들이 대표적이다. 전통적으로 로봇청소기의 상징처럼 여겨졌던 양쪽의 회전형 사이드 브러쉬는 선이나 머리카락이 엉키기 쉬운 구조적 단점이 있어, 최근 제품들은 흡입력과 알고리즘 개선으로 한 개로 줄이는 추세이다.

흡입형은 걸레 기능을 겸용하거나 올인원 로봇청소기로 진화하는 등 다양한 형태로 발전해 왔다. 그러나 순수하게 먼지와 쓰레기를 빨아들이는 기능에 집중한 기본형 모델은 여전히 가격 대비 성능이 뛰어나며, 복잡한 관리가 필요 없다는 점에서 많은 소비자들에게 선택받고 있다.

걸레 전용 로봇청소기는 바닥을 닦는 물걸레 기능에만 특화된 로봇청소기다. 이 제품군은 좌식 생활이 일반적인 동양권에서 먼저 발상이 나왔으며, 서양에서도 카펫보다 타일 바닥을 선호하는 경향이 늘어나면서 점차 도입되었다. 걸레질은 압력과 마찰력이 필요하기 때문에 구조적으로 흡입형 로봇청소기와 다르며, 외관도 UFO 같은 원반형, 네모난 형태, 땅콩 모양 등 다양하다.

이러한 구조적 차이로 인해 걸레 전용 로봇청소기는 일반적으로 센서가 적게 탑재되어 장애물 회피나 경로 탐색 능력이 제한될 수 있으며, 문턱을 넘는 기능이 없는 경우가 많다. 대신 흡입 기능이 없어 소음이 적고, 흡입형에 비해 상대적으로 저렴한 가격이 장점이다. 대표적인 모델로는 아이로봇의 브라바와 에브리봇이 있다.

물걸레 기능은 물걸레 포로 바닥을 쓸고 지나가는 수준으로, 강한 압력으로 닦는 수준은 아니다. 그러나 미세먼지 등을 효과적으로 제거하는 데 도움이 된다. 사용 시에는 걸레를 자주 갈아 끼우고, 물을 보충하며, 사용한 걸레를 세척해야 하는 관리가 필요하다. 이는 올인원 로봇청소기가 등장하면서 자동 세척 및 건조 기능으로 어느 정도 해소되었다.

흡입 및 걸레 겸용 로봇청소기는 먼지 흡입과 바닥 닦기를 동시에 수행하는 로봇 청소기의 한 종류이다. 이는 흡입형 로봇청소기의 편리함과 걸레 전용 로봇청소기의 물걸레 기능을 하나로 합친 형태로, 특히 맞벌이 가정이나 반려동물을 키우는 가정, 1인 가구에서 인기가 많다. 대부분의 제품은 진행 방향 앞부분에서 흡입을 하고, 본체 후방에 부착된 걸레로 바닥을 닦는 방식으로 작동한다.

초기 겸용 모델은 물걸레 악취 문제와 자주 교체해야 하는 번거로움이 있었으나, 기술 발전으로 개선되었다. 물걸레 기능은 주로 물걸레 포로 바닥을 쓸고 지나가는 수준으로, 강한 압력을 가해 문지르는 수준은 아니다. 그러나 미세먼지를 추가로 제거한다는 점에서 실용적이다. 단점으로는 물통이 내장되어 있어 먼지통의 용량이 상대적으로 작을 수 있으며, 물 보충과 사용한 걸레의 세척이 주기적으로 필요하다는 점이 있다.

이러한 관리의 번거로움은 올인원 로봇청소기의 등장으로 상당 부분 해소되었다. 올인원 모델은 별도의 스테이션에서 물걸레를 자동으로 세척하고 건조해 주기 때문이다. 겸용 로봇청소기의 걸레는 모두 습식이 아닌 경우도 있으며, 일부 제품은 건식 걸레를 사용해 미처 흡입하지 못한 미세먼지를 닦아내는 데 중점을 둔다.

올인원 로봇청소기는 자동 먼지 비움, 자동 물걸레 세척, 자동 건조 기능을 모두 갖춘 최상위 플래그십 제품군이다. 기존의 흡입 및 걸레 겸용 로봇청소기가 물걸레를 부착하거나 내장 물통으로 걸레를 적시는 방식이었다면, 올인원 모델은 별도의 충전 스테이션 내부에 대용량 물통과 세척 장치를 마련해 청소 중에도 로봇이 스테이션으로 돌아와 걸레를 자동으로 세척하고 다시 청소를 재개한다. 이로 인해 걸레의 청결도를 유지하며 청소할 수 있어 기존 물걸레 기능의 한계를 크게 개선했다.

이러한 모델들은 일반적으로 열풍 건조 기능을 기본으로 지원하며, 고가 모델일수록 카메라 센서, 3D 레이저, 적외선 센서 등 정교한 사물 회피 센서와 물걸레 리프팅, 온수 세척, 직배수 기능 등을 추가로 탑재한다. 직배수 기능이 탑재된 모델은 수도관과 하수도에 연결해 급수와 배수를 완전히 자동화할 수 있어 사용자의 관리 부담을 획기적으로 줄인다.

초기 올인원 로봇청소기 시장은 로보락, 드리미, 에코백스, 나르왈 등 중국 기업들이 주도했으나, 2024년 삼성전자가 BESPOKE AI 스팀을, LG전자가 로보킹 AI 올인원을 출시하며 국내 대기업들도 본격적으로 시장에 진입했다. 이 제품군은 가격대가 70만 원에서 시작해 플래그십 모델의 경우 150만 원에 육박하며, 로봇 한 대로 집안 바닥 청소의 대부분을 자동화한다는 점에서 최고의 편의성을 제공한다.

로봇 팔 로봇청소기는 기존의 흡입 및 걸레 기능에 더해, 로봇 팔을 장착하여 더 정교한 청소와 물체 집기 작업이 가능한 차세대 형태이다. 이는 단순한 바닥 청소를 넘어서 테이블 위나 가구 측면과 같은 수직면 청소, 또는 바닥에 떨어진 장난감이나 작은 쓰레기를 직접 집어 처리하는 등 더 넓은 범위의 가사 작업을 자동화할 수 있는 가능성을 제시한다.

이러한 로봇 팔 기술은 인공지능과 컴퓨터 비전 기술의 발전에 힘입어 구현되었다. 로봇은 카메라와 다양한 센서를 통해 주변 환경을 인식하고, 팔의 관절을 정밀하게 제어하여 복잡한 작업을 수행할 수 있다. 2025년 기준, 로보락 Saros Z70과 같은 최상위 플래그십 모델에 이러한 기술이 선보이며, 로봇청소기의 진화 방향을 제시하고 있다.

로봇 팔의 도입은 사용자의 관리 부담을 더욱 줄일 수 있는 잠재력을 가지고 있다. 예를 들어, 청소 중 발견된 양말이나 장난감을 치울 수 있으며, 걸레로 닦기 어려운 구석의 먼지를 팔로 털어낼 수도 있다. 이는 사물인터넷과 스마트 홈 생태계에서 로봇청소기의 역할을 단순한 청소 도구에서 능동적인 생활 보조 도구로 확장시키는 계기가 될 수 있다.

하지만 이 기술은 아직 초기 단계이며, 높은 기술 복잡도로 인해 가격이 매우 비싸고 대중화되기까지는 시간이 필요할 것으로 보인다. 또한, 팔의 움직임 제어와 안전성, 다양한 가정 환경에서의 실용성 등 해결해야 할 과제도 남아 있다.

로봇청소기를 구매할 때는 자신의 사용 환경과 필요한 기능을 우선적으로 고려하는 것이 합리적이다. 로봇청소기의 가격은 탑재된 센서의 종류와 수, 인공지능 알고리즘, 편의 사양 등에 따라 크게 달라진다. 예를 들어, 원룸과 같이 청소 면적이 좁은 공간에서는 고가의 올인원 로봇청소기가 오버스펙일 수 있으며, 반대로 맞벌이 가정이나 반려동물이 있는 집에서는 자동 먼지 비움 기능이나 강력한 흡입력이 중요한 요소가 될 수 있다.

주요 고려 사항으로는 소음 수준, 흡입력, 물걸레 기능 유무, 카펫 감지 및 대응 능력, 장애물 회피 성능 등이 있다. 특히 임산부나 노약자, 육아 가정의 경우 소음이 적은 제품이 선호되며, 반려동물 털이 많은 집은 털 엉킴을 방지하는 실리콘 브러시나 블레이드 기능을 갖춘 모델이 유용하다. 또한 문턱 넘기 능력이나 가구 밑 공간 대응 높이도 실제 주거 환경에 맞춰 확인해야 한다.

로봇청소기는 단순히 먼지를 빨아들이는 것을 넘어, 맵핑 기술을 통해 효율적인 청소 경로를 생성하고, 스마트폰 앱으로 구역을 나누거나 가상의 벽을 설정하는 등 사용자 맞춤형 청소가 가능하다. 따라서 자신의 생활 패턴과 집 구조에 가장 적합한 기능을 제공하는 모델을 선택하는 것이 장기적인 만족도로 이어진다.

집안 구조는 로봇청소기의 청소 효율에 직접적인 영향을 미치는 요소이다. 현대 로봇청소기들은 LDS 센서나 비전 센서를 이용한 정밀한 맵핑 기술이 상향평준화되어 복잡한 평면 구조에서도 큰 문제 없이 주행할 수 있다. 다만, 특정 구조적 요소에 따라 주의가 필요할 수 있다.

문턱은 주요 고려사항이다. 대부분의 제품은 약 2cm 높이의 문턱을 넘을 수 있도록 설계되어 있다. 그러나 구축 아파트의 계단형 문턱처럼 높거나 구조가 복잡한 경우, 로봇청소기가 넘지 못하거나 끼일 수 있다. 이러한 경우 시중에서 판매하는 로봇청소기 경사로를 설치하여 해결할 수 있다. 복층 구조나 방 사이에 높은 단차가 있는 경우, 로봇청소기가 특정 층이나 공간에 고립될 수 있으니 사용 전 주의가 필요하다.

가구 배치 또한 중요하다. 로봇청소기의 가장 큰 장점 중 하나는 침대나 소파 밑 같은 사람의 손이 닿기 어려운 공간을 청소하는 것이다. 다만, 가구의 다리 높이가 로봇청소기의 본체 높이(대략 10cm 내외)와 비슷하거나 어중간하게 걸치는 경우, 로봇청소기가 들어가지 못하거나 들어가서 끼일 위험이 있다. 가구 받침을 이용해 높이를 조절하는 것이 한 가지 해결책이다. 또한, 너무 좁은 복도나 가구 사이의 간격이 좁으면 로봇청소기가 통과하지 못하고 가상벽으로 설정해야 할 수 있다.

임산부, 육아 가정, 그리고 환자가 있는 환경에서는 로봇청소기의 효용을 크게 체감할 수 있다. 임산부나 노약자의 경우 청소를 포함한 가사 노동 자체가 부담스러울 수 있으며, 육아 가정은 시간과 일손이 절대적으로 부족하기 때문이다. 이러한 상황에서 로봇청소기는 신체적 부담과 시간적 제약을 덜어주는 실질적인 도움을 제공한다.

육아 가정에서 로봇청소기 선택 시 중요한 요소는 소음이다. 낯선 소음에 민감한 아기가 깨거나 불안해할 수 있으므로, 제품 카탈로그에 표기된 소음 수준(데시벨)을 비교하여 상대적으로 조용한 모델을 선택하는 것이 좋다. 또한 바닥에 떨어진 육아용품이나 장난감을 회피할 수 있어야 하므로, 장애물 인식 성능이 우수한 상위 등급 제품이 적합하다. 다만, 청소 전에 이러한 물건들을 미리 정리해 준다면 중저가형 제품도 충분히 효과를 발휘할 수 있다.

몸을 움직이기 불편한 환자의 경우, 사용 편의성을 높여주는 기능을 고려할 수 있다. 예를 들어, 음성인식으로 작동을 제어하거나 리모컨을 이용해 특정 구역을 지정해 청소할 수 있는 기능을 갖춘 로보킹이나 파워봇 같은 제품이 도움이 될 수 있다. 결국, 각 가정의 구체적인 상황과 필요에 맞춰 로봇청소기의 기능을 따져보는 것이 합리적인 선택이다.

반려동물을 키우는 가정에서 로봇청소기는 털이나 사료, 배변모래 등의 청소를 꾸준히 관리해주어 쾌적한 환경을 유지하는 데 큰 도움을 준다. 특히 강아지나 고양이의 털이 많은 경우, 로봇청소기의 꾸준한 청소는 실질적인 생활 편의를 제공한다. 그러나 반려동물이 로봇청소기를 무서워하거나, 배변판이나 배변패드를 잘 사용하지 않는 경우에는 문제가 발생할 수 있다. 가장 심각한 문제는 바닥에 놓인 배변을 로봇청소기가 밀고 다니며 집안을 더럽히거나, 액체 배설물 위를 지나가 기기가 고장나는 경우다.

이러한 문제를 예방하기 위해 라이다 센서를 탑재한 기종의 경우, 앱 내 '금지구역'이나 '가상벽' 설정을 활용해 배변판 주변을 청소 금지 구역으로 지정할 수 있다. 또한, 일부 고성능 모델은 카메라 센서를 통한 사물 인식 기능으로 배변을 피해 다니기도 한다. 그러나 액체 배설물을 인식하고 회피하는 기술은 아직 보편화되지 않았으므로, 사용 전 바닥 상태를 확인하는 것이 중요하다. 반려동물이 장모종인 경우, 털이 브러시에 엉키는 것을 방지하는 실리콘 브러시나 털을 자르는 블레이드 기능이 탑재된 모델을 선택하는 것도 고려할 만하다.

전반적으로 반려동물이 로봇청소기에 익숙하고 배변 훈련이 잘 되어 있다면, 로봇청소기는 반려동물 가정의 필수 가전이 될 수 있다. 다만, 반려동물의 성격과 생활 습관을 고려하여 구매 전 해당 모델의 회피 성능과 관리 기능을 꼼꼼히 확인하는 것이 필요하다.

머리카락이 긴 사람이 있는 가정에서는 로봇청소기의 브러시에 머리카락이 엉키는 문제가 자주 발생한다. 이 경우 주기적으로 브러시를 분리하여 엉킨 머리카락을 제거하는 관리가 필요하며, 이는 사용 편의성을 떨어뜨리는 요인이 된다.

이러한 문제를 해결하기 위해 제조사들은 다양한 기술을 도입했다. 일부 모델은 브러시 내부에 블레이드를 탑재해 머리카락을 잘게 잘라 흡입하도록 설계했으며, 다른 모델은 엉켜도 쉽게 제거할 수 있는 실리콘 재질의 브러시를 채택하기도 했다. 나르왈과 같은 브랜드는 '제로 탱글 롤러 브러시'라는 축이 하나뿐인 브러시를 개발해 머리카락 엉김을 획기적으로 줄였다.

따라서 장발 가정이나 장모종 반려동물을 키우는 경우, 구매 시 브러시의 설계와 관리 편의성을 꼼꼼히 확인하는 것이 중요하다. 블레이드 기능이나 특수 브러시를 탑재한 모델을 선택하면 장기적으로 유지보수 부담을 크게 줄일 수 있다.

가구 밑 공간이 많은 집에서는 로봇청소기의 활용도가 특히 높다. 사람의 손이 닿기 어려운 침대나 소파, 장식장 아래를 청소해주는 것은 로봇청소기의 주요 장점 중 하나이다. 그러나 가구의 높이가 로봇청소기의 높이와 애매하게 맞아 떨어져 로봇이 들어가지 못하거나, 반대로 들어갔다가 끼이는 문제가 발생할 수 있다.

2020년대 중반 기준 대부분의 로봇청소기의 높이는 약 10cm 내외이다. 따라서 가구 밑 공간의 높이가 이보다 낮다면 로봇청소기가 진입 자체를 할 수 없다. 반대로 로봇이 들어갈 수 있을 정도의 높이지만 여유 공간이 매우 좁은 경우, 로봇의 상부 센서나 돌출부가 가구에 걸리거나 긁힐 위험이 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해 시중에는 가구 받침대를 사용해 가구의 높이를 약간 올리는 방법이 활용된다.

로봇청소기를 구매할 때는 자신의 집에 있는 대표적인 낮은 가구(예: 침대 프레임, TV 장, 소파)의 밑면 높이를 확인하는 것이 중요하다. 제품 사양에 명시된 높이보다 최소 1~2cm 이상의 여유 공간이 있어야 원활한 청소가 가능하다. 또한, 삼성전자 BESPOKE 제트 봇이나 LG전자 코드제로 같은 국내 대기업 제품은 물론, 로보락이나 드리미 같은 해외 직구 인기 제품들도 대체로 비슷한 높이 범위를 가진다.

물걸레 기능이 필요한 경우는 바닥의 미세먼지나 끈적임을 물걸레로 닦아내야 한다고 생각하는 사용자에게 해당한다. 대부분의 흡입형 로봇청소기에도 물걸레 기능이 탑재된 모델이 많지만, 이는 걸레에 물을 적셔 바닥을 쓸고 지나가는 수준에 머무는 경우가 대부분이다. 보다 적극적인 세척력이 필요하다면 물걸레 전용 로봇청소기를 별도로 고려할 수 있다. 이들은 구조상 흡입 기능이 없거나 제한적이어서 센서나 인공지능 항법 성능이 상대적으로 떨어질 수 있으나, 걸레질 자체의 효과는 더 뛰어난 경우가 많다.

물걸레 기능을 사용할 때는 걸레의 주기적인 관리가 필수적이다. 물에 젖은 걸레를 장시간 방치하면 악취가 발생하기 쉽고, 사용 후에는 세척과 건조 과정이 필요하다. 이러한 번거로움을 해결하기 위해 등장한 것이 올인원 로봇청소기다. 이 제품들은 스테이션에서 걸레를 자동으로 세척하고 건조시켜 주므로 사용자의 관리 부담을 크게 줄여준다. 특히 직배수 기능이 탑재된 최신 모델은 급수와 배수를 자동화해 진정한 '손 안 대는 청소'를 실현한다.

결론적으로, 물걸레 기능은 단순한 습식 청소를 원하는지, 본격적인 바닥 세척을 원하는지에 따라 선택의 폭이 달라진다. 최근에는 관리의 편의성을 극대화한 올인원 모델이 대세를 이루고 있어, 예산이 허용된다면 이러한 제품을 선택하는 것이 장기적으로 더 실용적일 수 있다.

카펫이나 러그가 많은 집안에서는 로봇청소기의 특정 기능을 꼼꼼히 확인하는 것이 중요하다. 대부분의 현대 로봇청소기에는 카펫 감지 센서가 기본으로 탑재되어 있어, 카펫을 인식하면 자동으로 흡입력을 높여 청소 효율을 극대화한다. 이는 먼지와 털이 많이 끼는 카펫 관리에 매우 유용한 기능이다.

물걸레 기능이 있는 로봇청소기를 사용할 계획이라면 '물걸레 리프팅' 기능의 유무를 반드시 확인해야 한다. 이 기능이 있는 모델은 카펫이나 러그 위를 지날 때 물걸레를 자동으로 들어 올려, 카펫이 젖는 것을 방지하고 흡입 청소만 수행한다. 이 기능이 없는 모델의 경우, 카펫을 앱에서 금지구역으로 설정하거나 사용 전에 물리적으로 치워야 하는 번거로움이 있다.

따라서 집안에 카펫이 많고 물걸레 기능도 함께 사용하고자 한다면, 물걸레 리프팅을 지원하는 모델을 선택하는 것이 필수적이다. 이는 카펫의 손상을 방지하고 올바른 청소 방식을 유지하는 데 도움이 된다.

직배수 기능은 올인원 로봇청소기의 편의성을 한 단계 더 높여주는 기능이다. 이 기능은 로봇청소기의 충전 스테이션을 가정의 수도관 및 하수도와 직접 연결하여, 사용자가 물통을 수동으로 채우고 비울 필요 없이 자동으로 급수와 배수가 이루어지도록 한다. 이를 통해 진정한 의미의 완전 자동화에 한 걸음 더 다가섰다는 평가를 받는다.

이 기능을 활용하려면 싱크대 하부장과 같이 수도 배관이 연결된 장소에 스테이션을 설치해야 한다. 일반적으로 싱크대 아래 공간을 리폼하여 로봇청소기가 들어갈 수 있도록 만드는 경우가 많다. 따라서 전월세 주거 환경이나 원룸, 오피스텔처럼 공간 리폼이 어렵거나 싱크대 구조가 좁은 경우 설치가 제한될 수 있다. 또한 화장실과 같이 습기가 많은 장소는 기기 수명에 악영향을 줄 수 있어 적합하지 않다.

직배수 기능이 탑재된 모델은 나르왈과 로보락, 드리미 등 주요 중국계 플래그십 제품군에서 찾아볼 수 있으며, 별도의 정식 직배수 설치 키트를 제공한다. 이 기능은 물 보충과 오수 배출이라는 가장 번거로운 관리 작업을 해소해주어, 특히 바쁜 맞벌이 가구나 관리 부담을 최소화하려는 사용자에게 큰 메리트가 된다.

로봇청소기는 다양한 센서와 복잡한 기계 구조를 가지고 지속적으로 움직이는 제품이기 때문에, 구매 시 AS(애프터 서비스) 정책을 꼼꼼히 확인하는 것이 매우 중요하다. 특히 충돌, 먼지와 물기의 노출, 그리고 반려동물이나 가구에 의한 예상치 못한 사고로 인해 고장이 발생할 가능성이 높은 제품이다.

국내 대기업인 삼성전자와 LG전자의 제품은 자체 서비스망을 통한 광범위한 AS 지원이 강점으로 꼽힌다. 반면, 많은 중국산 제품이나 해외 직구 제품들은 수입사가 자체적으로 AS를 진행하거나 외부 업체에 위탁하는 경우가 많아, 서비스 품질과 접근성에 차이가 있을 수 있다. 주요 중국 브랜드인 로보락, 드리미, 에코백스 등도 국내 정식 출시를 통해 AS 체계를 구축하고 있지만, 사용자들 사이에서 서비스에 대한 불만이 제기되기도 한다.

따라서 로봇청소기 구매 전에는 보증 기간, 수리 비용, 서비스 센터의 위치 및 접근성, 그리고 부품 수급 가능 여부 등을 꼼꼼히 따져보는 것이 좋다. 제품의 성능과 가격만큼이나 안정적인 AS 지원이 장기적인 만족도와 제품 수명을 결정하는 핵심 요소가 된다.

삼성전자는 2005년 하우젠 브랜드로 국내 로봇 청소기 시장에 진출했다. 초기 모델은 자이로 센서 기반 맵핑, 유선전화를 통한 원격 명령, UV 살균, 자동 충전 등 당시로서는 진보된 기능을 갖추었다. 이후 탱고로 리브랜딩되며 카메라 비전 맵핑, 스마트폰 앱 연동, CCTV 기능, 팝아웃 사이드 브러쉬 등을 추가했으나, 경쟁사 제품 대비 장애물 감지 능력 등에서 아쉬운 평가를 받아 단종되었다.

2015년 완전한 풀체인지를 거쳐 출시된 파워봇은 삼성의 주력 로봇 청소기 라인으로 자리잡았다. 가장 큰 특징은 사이클론 기술을 적용해 진공청소기에 준하는 강력한 흡입력을 구현한 점이다. 이로 인해 카펫 청소에서 특히 우수한 성능을 보인다는 평가를 받았다. 또한 모서리 청소를 위한 엣지 셔터 기능, 장애물 돌파 능력을 강화한 이지패스 휠, 리모콘의 레이저 포인터로 특정 지점을 지정해 청소하는 포인트 클리닝 기능 등을 선보였다.

파워봇 시리즈는 후속 모델에서 스타워즈와의 콜라보레이션을 통해 특별 에디션을 출시하는 등 마케팅에도 힘썼다. 삼성전자의 로봇 청소기 라인은 이후 비스포크 제트 봇 시리즈로 이어지며, 라이다 센서 등 최신 기술을 본격적으로 도입하게 된다.

삼성전자의 로봇 청소기 라인업 중 하나로, 삼성전자의 비스포크 가전 제품군에 포함된 제품이다. 기존 삼성전자의 파워봇 시리즈의 후속작에 해당하며, 비스포크 라인에 편입되면서 디자인과 성능이 대폭 강화되었다. 주로 라이다 센서를 활용한 정밀한 공간 인식과 효율적인 청소 알고리즘을 강점으로 내세우고 있다.

제품은 크게 일반적인 원반형 디자인의 모델과 흡입력을 강화한 '제트' 모델로 나뉜다. 두 종류 모두 라이다 센서를 탑재하여 실내 공간을 정확하게 맵핑하고, 장애물 회피 및 체계적인 청소 경로 계획 능력을 갖추고 있다. 이를 통해 기존 자사 모델 대비 공간 활용도와 청소 효율성을 크게 높였다는 평가를 받는다.

삼성전자는 이 제품군을 통해 로봇 청소기 시장에서의 기술적 경쟁력을 재확인하고자 했다. 특히 인공지능과 다양한 센서 기술을 융합한 소프트웨어적 완성도를 강조하며, 사용자 맞춤형 청소가 가능한 스마트한 가전으로 포지셔닝하고 있다. 이 제품의 등장은 국내 대기업이 본격적으로 로봇 청소기 시장에 재진입하는 신호탄이 되었다.

LG전자는 국내 최초의 로봇 청소기인 로보킹을 2003년 4월에 출시하며 국내 시장을 개척한 선구자이다. 초기 모델은 피처폰 조종, 초음파 센서, 트윈 브러쉬 등 당시로서는 첨단 기술을 탑재한 고가의 제품이었다. 로보킹 라인업은 4세대까지 두꺼운 원형 디자인을 유지하다가, 모서리 청소 성능 향상을 위해 2012년 이후부터는 독특한 사각형 디자인으로 변경되었다. 이 제품은 흡입력, 내구성, 장애물 인식 능력, 맵핑 등 기본기에 충실하며 삼성전자의 경쟁 제품과 함께 국내 대기업의 안정적인 AS를 강점으로 꾸준히 판매되어 왔다.

로보킹 시리즈는 후기에 코드제로 브랜드를 붙여 리네이밍되며 단종되었으나, 2024년 8월 코드제로 라인업에 편입되어 재출시되었다. LG의 또 다른 주요 라인업인 코드제로는 사이클론 기술을 탑재해 강력한 흡입력을 자랑하는 제품으로, 로보킹 대비 인공지능, 음성인식, 스마트 홈 연동 등 편의 기능을 강화했다. 그러나 2022년까지의 라인업은 물걸레와 흡입을 동시에 하는 겸용 모델보다 흡입 전용 모델이 플래그십을 이루는 등 시장 흐름과는 다소 차이를 보이기도 했다.

2024년 8월, LG전자는 중국 실버스타와의 합작 개발 생산(JDM) 방식으로 '코드제로 AI 오브제컬렉션 로보킹 올인원'을 출시하며 본격적인 올인원 로봇청소기 시장에 진출했다. 이 제품은 자동 물걸레 세척, 건조, 먼지 비움 기능을 갖췄으나, 높은 가격대와 경쟁사 대비 부족한 성능으로 인해 중국제 플래그십 모델들과의 경쟁에서는 아직 어려움을 겪고 있다.

일렉트로룩스 퓨어는 스웨덴의 가전 기업 일렉트로룩스가 생산하는 로봇청소기 라인업이다. 이 회사는 2001년 세계 최초의 상용 로봇청소기인 트릴로바이트를 출시한 선구자로, 퓨어 시리즈는 그 기술적 유산을 이어받은 제품이다. 독특한 역삼각형의 가오리 같은 외관과 넓은 주 브러시가 시각적 특징이며, 초기 모델부터 3D 비전 센서를 활용한 장애물 인식 기능을 강조해 왔다.

이 제품은 스마트폰 앱을 통한 원격 제어와 구역 청소 지정 등 편의 기능을 제공한다. 그러나 특유의 청소 경로 패턴이 전통적인 격자 무늬나 나선형 패턴과는 달라, 넓은 공간에서의 청소 효율에 대해 논란이 있는 편이다. 가격대는 국내 시장에서 100만 원 중반대로, 로봇청소기 중에서는 고가군에 속한다.

초창기 로봇청소기 시장을 개척한 기술력과 독자적인 디자인을 바탕으로 한 니치 마켓 제품으로 평가받는다. 삼성전자나 LG전자의 국내 대기업 제품, 또는 로보락, 드리미 같은 중국계 가성비 제품들과는 다른 정체성을 추구하며, 주로 디자인과 브랜드 가치를 중시하는 소비자층을 공략하고 있다.

나린 R D는 대한민국의 로봇 청소기 제조사로, 주로 가성비 중심의 제품 라인업을 구성하고 있다. 초기에는 '단후이'라는 브랜드명으로 제품을 출시했으며, 이후 '라이프로'를 거쳐 현재는 '라이스타'라는 브랜드로 변경하여 운영 중이다.

이 회사의 로봇 청소기는 주로 20~50만원대의 합리적인 가격대를 형성하며, 기본적인 흡입형 로봇청소기 기능과 물걸레 기능을 겸비한 모델이 주를 이룬다. 특히 라이다 센서를 탑재한 상위 라인업은 공간 인식 및 경로 계획 능력에서 균형 잡힌 성능을 보여주는 것으로 평가받는다. 2017년에는 한국소비자만족지수에서 1위를 차지하기도 했다.

국내 중소기업으로서 삼성전자나 LG전자 같은 대기업 제품에 비해 상대적으로 저렴한 가격 경쟁력을 바탕으로 시장에 진입했으며, 가성비를 중시하는 소비자 층을 공략하고 있다. 다만, 일부 초기 제품군에서는 경로 탐색 알고리즘이 다소 부족하다는 평가도 존재한다.

유진로봇 아이클레보는 유진로봇이 생산하는 로봇 청소기 브랜드이다. 유진로봇은 군사용, 교육용 로봇을 함께 생산하는 기업으로, 아이클레보 라인은 주로 중저가 시장에서 가성비를 앞세워 경쟁력을 확보했다. 초기에는 가격 경쟁력에 초점을 맞췄으나, 점차 기능을 강화한 중고가형 모델도 출시하며 제품 라인업을 확장해 나갔다.

아이클레보의 주요 모델로는 아르떼와 오메가 시리즈가 있다. 아르떼는 맵핑과 인공지능 경로 계획 기능을 탑재하면서도 상대적으로 저렴한 가격대를 형성한 것이 특징이다. 이 라인에는 기능을 간소화한 라이트나 팝 같은 변형 모델도 존재한다. 오메가 시리즈는 아르떼 대비 청소 성능과 센서 기능을 강화하고, 머리카락 엉킴을 방지하는 블레이드를 탑재한 중고가형 라인업이다.

아이클레보 사업부는 이후 분사되어 아이클레보 주식회사로 독립했으며, 유진로봇 본사는 산업용 로봇 사업에 집중하고 있다. 국내 정식 판매 제품으로서 AS는 중소기업 체계로 운영되어, 사용자가 택배나 직접 방문을 통해 수리를 받아야 한다. 이는 해외 직구 제품의 AS 불가 문제에 비해선 나은 편이지만, 대기업의 광범위한 서비스 네트워크와 비교하면 제한적이다.

에코백스 디봇은 1998년 설립된 중국 기업 에코백스가 생산하는 로봇 청소기 브랜드이다. 중국 내 로봇청소기 시장에서 상위권 점유율을 차지하고 있으며, 한국에도 정식으로 수입 및 판매되고 있다. 중국 기업답게 다양한 가격대와 기능을 가진 라인업을 보유하고 있으며, 특히 고가의 플래그십 모델들은 압도적인 성능과 가성비로 주목받고 있다.

주요 제품군은 흡입 및 걸레 겸용 모델과 올인원 로봇청소기로 구성되어 있다. 올인원 로봇청소기 라인업인 'X' 시리즈는 자동 먼지 비움, 자동 물걸레 세척 및 건조 기능을 갖추고 있어 사용자의 관리 부담을 크게 줄여준다. 2022년 출시된 X1 옴니 모델은 당시 로보락 S7 MaxV Ultra와 함께 로봇 청소기 시장의 최상위 플래그십 제품으로 평가받았다.

에코백스 디봇 제품들은 한글화된 스마트폰 앱을 통해 원격 제어 및 맵핑, 구역 설정 등 다양한 스마트 홈 기능을 제공한다. 2025년 2월에는 세계 최초로 청소 중 실시간 물 공급과 오염된 물 제거가 가능한 '오즈모 롤러' 방식을 탑재한 X8 프로 옴니를 출시하는 등 지속적인 기술 혁신을 추구하고 있다. 그러나 2024년 보고된 일부 모델의 해킹 사례는 사물인터넷 기기로서의 보안 문제에 대한 경각심을 불러일으키기도 했다.

에브리봇은 한국의 브랜드로, 물걸레 청소에 특화된 걸레 전용 로봇청소기이다. 다른 로봇 청소기와 달리 기기 하단에 부착된 걸레가 청소를 수행함과 동시에 기기를 이동시키는 독특한 구조를 가지고 있다. 이로 인해 기기의 전체 하중이 걸레를 누르는 힘으로 작용하여, 걸레를 끌고 다니는 수준의 다른 겸용 모델들에 비해 걸레질 성능이 뛰어나다는 평가를 받는다. 이러한 특징 덕분에 일부 업소에서도 사용되는 경우가 있다.

주요 기능으로는 S자 청소, Y자 청소, 벽타기, 터보 등 네 가지 청소 모드를 제공하며, 리모콘으로 조작이 가능하다. 기기 상단의 손잡이는 수동 청소 모드에서 사용할 수 있도록 설계되었다. 그러나 네비게이션 기능과 자동 충전 기능이 없는 것이 단점으로 지적되며, 청소 경로 측면에서는 저가형 로봇 청소기와 유사한 면을 보인다.

주요 경쟁 기종으로는 아이로봇의 브라바 380T가 있으며, 두 제품은 청소 방식과 소음 수준에서 뚜렷한 차이를 보인다. 브라바 380T가 소음 측면에서 압도적으로 조용한 반면, 에브리봇은 AS와 청소 성능에서 강점을 가진다. 특히 유아가 있는 가정에서는 소음이 적은 브라바를 선호하는 경향이 있다. 에브리봇은 물걸레 전용이 주력이지만, 진공청소 기능을 갖춘 로봇도 별도로 라인업을 구성하고 있다.

바이레다 바이로비는 독일의 가전 제조사 바이레다에서 출시한 걸레 전용 로봇청소기이다. 이 제품은 "그냥 걸레질은 밀면 되는 거 아닌가?"라는 발상에서 출발하여, 압도적인 가성비를 주요 특징으로 내세웠다. 출시 당시 가격은 5만 원에서 7만 원 사이로, 일반적인 로봇 청소기에 비해 매우 저렴한 편이었다.

이 제품의 청소 방식은 부직포의 정전기를 이용해 바닥의 머리카락이나 미세먼지를 붙여가며 닦는 것이다. 물걸레 기능은 없으며, 랜덤워크 알고리즘을 사용해 무작위로 이동하며 청소를 수행한다. 이로 인해 체계적인 경로 청소가 어렵고, 청소 효율이 다소 낮다는 평가를 받았다. 주로 원룸이나 작은 공간에서 기본적인 먼지 제거용으로 사용되곤 했다.

국내 시장에서는 2020년대 어느 시점을 기점으로 정식 판매가 중단된 것으로 보인다. 비슷한 원리로 동작하는 저가형 청소 기기들이 시중에 등장하기도 했는데, 대표적으로 2022년 화제를 모았던 다이소의 5000원 부직포 클린 로봇이 있다. 바이로비는 본격적인 인공지능이나 다양한 센서를 탑재한 현대적 로봇청소기와 비교할 때 기능이 매우 단순하여, 일부에서는 로봇이라 부르기 어렵다는 평가도 있다.

파인로보틱스 아이센스는 국내 기업 파인로보틱스에서 출시한 걸레 전용 로봇청소기이다. 10만원 후반대의 가격대로 출시되어, 비슷한 디자인의 초저가형 제품들과 비교할 때 본격적인 로봇청소기로서의 기능을 갖추고 있다는 점이 특징이다. 인공지능과 각종 센서가 탑재되어 있어 랜덤워크 방식보다는 체계적인 청소 경로를 구현한다.

이 제품은 부직포를 이용한 건식 걸레질과 물을 이용한 습식 물걸레 청소 모두 가능한 겸용 모델이다. 이를 통해 바닥에 붙은 미세먼지를 제거하거나 간단한 물걸레질을 대신할 수 있다. 걸레 전용 로봇청소기 시장에서 에브리봇이나 아이로봇의 브라바와 같은 제품들이 주류를 이루는 가운데, 상대적으로 합리적인 가격대에 기본적인 성능을 제공하는 옵션으로 자리매김했다.

나르왈은 중국의 로봇 청소기 제조사이자 동명의 브랜드이다. 이 회사는 물걸레 자동 세척 기능을 세계 최초로 탑재한 것으로 유명하며, 이 혁신적인 기술 덕분에 타임지의 100대 발명품에 선정되기도 했다. 물걸레 청소 성능에 특히 집중하는 것이 특징으로, 자사의 플래그십 모델들은 이 분야에서 높은 평가를 받고 있다.

한국 시장에는 나르왈 Freo 모델을 통해 정식으로 진출했으며, 제품의 디스플레이와 애플리케이션, 설명서까지 철저히 한글화하여 현지화에 신경 썼다. 후속 모델인 나르왈 Freo X Ultra는 흡입력을 대폭 강화하고, 머리카락이나 털이 엉키지 않는 제로 탱글 롤러 브러시를 도입했으며, 정식 직배수 키트도 지원한다. 먼지 자동 비우기 기능은 없지만, 대용량 일회용 더스트백과 먼지 압축 기술을 통해 관리 주기를 늘렸다.

이러한 공격적인 기술 개발과 마케팅으로 나르왈은 로보락, 드리미, 에코백스와 함께 국내 로봇 청소기 시장의 주요 브랜드로 자리 잡았다. 최신 모델들은 사물 회피 성능과 알고리즘에서도 높은 평가를 받고 있다.

마미로봇은 한국의 중소기업에서 생산된 로봇청소기 브랜드이다. 국내 로봇청소기 시장이 본격적으로 확대되는 시기에 저가격대 모델을 중심으로 가성비를 내세워 일정한 인지도를 얻었다. 주로 흡입형 로봇청소기를 생산했으며, 기본적인 장애물 인식 기능과 함께 무선 핸디 청소기를 번들로 제공하는 것이 특징이었다. 이는 로봇청소기가 닿기 어려운 구석까지 보조적으로 청소할 수 있도록 한 마케팅 전략이었다.

그러나 제조사인 마미로봇의 모회사가 경영 악화로 부도 처리되면서, 해당 제품 라인은 단종되었다. 이로 인해 공식적인 AS와 부품 수급이 사실상 불가능한 상태가 되었다. 따라서 중고 시장에서 구매를 고려할 경우, AS 지원이 전혀 이루어지지 않을 수 있다는 점을 반드시 유의해야 한다. 단종된 제품이기 때문에 펌웨어 업데이트나 앱 지원도 중단되었을 가능성이 높다.

마미로봇과 유사한 시기에 활동했던 다른 국내 중소기업 로봇청소기 브랜드로는 유진로봇의 아이클레보나 나린 R D의 제품들이 있으며, 이들 중 일부는 여전히 시장에서 경쟁하고 있다. 마미로봇의 사례는 빠르게 성장하는 첨단 전자제품 시장에서 중소기업이 겪을 수 있는 위험을 보여주는 예시 중 하나이다.

모뉴엘 클링클링은 국내기업 모뉴엘에서 출시한 로봇청소기였다. 이 제품의 가장 큰 특징은 기기 내부에 물을 채워 넣고 주행하며 물걸레질을 할 수 있다는 점이었다. 또한 리튬 이온 배터리보다 안정성이 높다고 알려진 리튬인산철 배터리를 사용한 것으로 알려져 있다.

그러나 제품은 상당한 작동 소음으로 인해 공장 기계와 같은 소리를 낸다는 평가를 받았으며, 사용자들의 불만이 컸다. 더욱이 2014년 제조사인 모뉴엘이 허위 수출 실적을 조작하여 대출을 받는 사기를 저지르고 파산하게 되면서 제품의 생산과 판매가 중단되었다.

이로 인해 모뉴엘 클링클링은 단종되었으며, 이후 AS 여부가 불투명해졌다. 회사가 사라지면서 제품의 가격은 크게 하락하여 20만원대 초반까지 떨어지기도 했으나, 고장 시 수리나 지원을 받을 수 없는 위험을 안고 있어 구매 시 주의가 필요하다. 이 사례는 로봇청소기와 같은 전자제품을 구매할 때 제조사의 안정성과 애프터서비스 지원 가능성을 반드시 확인해야 함을 보여주는 대표적인 사례로 꼽힌다.

샤오미는 중국의 전자제품 제조사로, 다양한 생태계 협업 제조사를 통해 로봇 청소기 시장에 진출했다. 주요 협력 브랜드로는 로보락, 미지아, 샤오와, 드리미 등이 있으며, 이들 제품은 주로 해외 직구를 통해 구입할 수 있다. 샤오미 생태계의 로봇 청소기들은 합리적인 가격대에 다양한 기능을 제공하는 가성비로 유명하며, 국내 오픈 마켓에서도 판매되고 있다.

2024년 기준 샤오미 계열의 올인원 로봇청소기로는 B101CN, B116CN, C102CN, M30 Pro(C107), M30 S(D103), M40 등 여러 모델이 있다. 이 중 B101CN의 글로벌판인 X10+가 2023년 9월 한국에 정식 발매되었다. 주요 협력사인 로보락과 드리미, 라이드스토의 올인원 모델들도 국내에 정식 출시되어 판매 중이다.

이들 제품은 라이다 센서를 통한 정밀한 맵핑, 앱을 통한 원격 제어, 자동 충전 등 현대적인 로봇 청소기의 표준 기능을 대부분 갖추고 있다. 특히 올인원 로봇청소기 라인업은 자동 먼지 비움, 자동 물걸레 세척, 건조 기능을 통합하여 사용자의 관리 부담을 크게 줄인 것이 특징이다.

국내 시장에서는 삼성전자나 LG전자와 같은 대기업 제품 대비 뛰어난 사양과 경쟁력 있는 가격으로 주목받고 있다. 그러나 AS의 경우 수입사를 통한 자체 서비스나 외주 방식으로 진행되는 경우가 많아, 대기업의 전국망 서비스와 비교할 때 일부 제한이 있을 수 있다는 점은 구매 시 고려해야 할 요소다.

아이로봇은 미국의 로봇 제조사로, 로봇 청소기 시장을 대중화시킨 선구자로 평가받는다. 이 회사의 대표적인 가정용 로봇 라인업은 흡입형 진공청소기인 룸바와 물걸레 전용 로봇청소기인 브라바이다. 특히 룸바는 2002년 출시 이후 로봇 청소기의 대명사처럼 불리며 전 세계적으로 큰 인기를 끌었다.

룸바의 초기 모델은 고가의 초음파 센서나 자동 충전 기능을 생략하고 범퍼 센서와 랜덤워크 알고리즘에 의존한 실용적인 설계로 저렴한 가격을 구현했다. 이는 로봇 청소기가 고가의 첨단기술 제품에서 일반 가정용 전자제품으로 자리잡는 데 크게 기여했다. 최신 모델들은 카메라 기반 비전 시스템을 도입해 장애물 회피 능력을 향상시켰으며, 모듈화된 설계로 사용자가 브러쉬나 바퀴 같은 부품을 쉽게 교체할 수 있는 것이 특징이다.

브라바는 물걸레 청소에 특화된 제품으로, 국내에서는 룸바보다 더 잘 알려져 있다. 매우 저소음으로 작동하는 것이 가장 큰 장점으로, 육아 가정에서 선호된다. 걸레질 방식은 걸레를 끌고 다니는 다른 제품들과 달리, 기기 전체 하중이 걸레를 누르는 방식으로 압력을 가해 청소 효과가 뛰어나다는 평가를 받는다. 다만, 네비게이션을 위해 별도의 신호 발신기를 설치해야 하며, 물통 용량이 작아 넓은 공간에서는 중간에 물을 보충해줘야 하는 단점이 있다.

아이로봇 제품들은 과거 국내에 정식 수입되었으나, 삼성전자와 LG전자 등 국내 대기업 제품에 밀려 시장에서 철수한 적이 있다. 이후 브라바 라인업을 중심으로 다시 국내 시장에 진출했으나, 최신 룸바 모델들은 여전히 해외 직구를 통한 구매가 주를 이룬다. 최근에는 로보락이나 드리미 같은 중국산 제품들의 급격한 기술 발전에 비해 상대적으로 진보 속도가 느리다는 지적도 받고 있다.

다이슨 360 eye는 영국의 가전 제조사 다이슨에서 출시한 로봇청소기이다. 다이슨의 무선청소기로는 국내에서 높은 인지도를 가지고 있으나, 로봇청소기 라인업은 상대적으로 덜 알려져 있다. 이 제품의 가장 큰 특징은 자사의 사이클론 기술과 넓은 브러시를 탑재하여 강력한 흡입력을 구현한 점이다. 또한, 대부분의 로봇청소기가 차륜 방식을 채택하는 것과 달리 궤도 방식의 바퀴를 사용해 주행 능력을 강조했다.

그러나 실제 성능 평가에서는 강력한 흡입력과 분리 효율에도 불구하고, 주행 인공지능과 사물인식 능력이 경쟁사 제품에 비해 떨어진다는 평을 받는다. 외관은 주방 가전을 연상시키는 독특한 디자인을 가지고 있으며, 가격은 100만원 근처로 고가에 속한다. 최근에는 360 Heurist라는 후속 모델이 공개되기도 했다. 국내 시장에서는 삼성전자나 LG전자의 제품, 또는 로보락, 드리미 등 중국산 제품들에 비해 점유율이 높지 않은 편이다.