레이저 거리측정기
1. 개요
1. 개요
레이저 거리측정기는 레이저 빔을 이용하여 대상물까지의 거리를 비접촉 방식으로 측정하는 전자 측정기이다. 기본 작동 원리는 발사된 레이저 펄스가 대상물에 반사되어 되돌아오는 시간을 측정하거나, 발사된 광파의 위상차를 분석하여 거리를 계산하는 방식에 기반한다.
이 장치는 건설 현장과 토목 공사, 건축 설계에서 빠르고 정확한 측량을 위해 널리 사용된다. 또한 내비게이션 시스템, 로봇공학, 군사 및 사격 훈련 보조 장비, 그리고 골프나 사냥 같은 레저 스포츠 분야에서도 활용된다. 실내에서는 인테리어 설계나 리모델링 시 벽면이나 공간의 치수를 측정하는 데 유용하게 쓰인다.
주요 장점으로는 접촉 없이도 빠른 측정이 가능하고, 장거리 측정에 유리하며, 한 사람이 단독으로 작업을 수행할 수 있다는 점을 꼽을 수 있다. 반면, 측정 대상의 표면 반사율에 따라 오차가 발생할 수 있고, 직사광선이나 안개, 비, 눈과 같은 기상 조건의 영향을 받을 수 있으며, 유리나 거울처럼 투명하거나 반사율이 매우 높은 물체를 측정할 때는 정확도가 떨어질 수 있다는 단점도 있다.
2. 작동 원리
2. 작동 원리
레이저 거리측정기의 기본 작동 원리는 발사된 레이저 빔이 대상물에 반사되어 되돌아오는 데 걸리는 시간이나, 빛의 위상 변화를 측정하여 거리를 계산하는 것이다. 이는 비접촉식으로 빠르게 거리 정보를 획득할 수 있는 핵심 메커니즘이다.
가장 일반적인 방식은 시간차 측정 원리, 즉 Time of Flight 방식을 이용하는 것이다. 이 방식에서는 장치가 매우 짧은 레이저 펄스를 대상물로 발사한다. 발사된 빛은 대상물 표면에서 반사되어 다시 수신부로 돌아온다. 장치는 빛이 발사된 순간과 수신된 순간 사이의 미세한 시간 차이를 정밀하게 측정한다. 빛의 속도는 일정하므로, 이 왕복 시간에 빛의 속도를 곱한 후 2로 나누어 거리를 계산한다.
다른 주요 원리로는 위상차 측정 방식이 있다. 이 방식은 진폭 변조된 연속 레이저 빔을 대상물로 보낸다. 반사되어 돌아오는 빛의 위상이 발사된 빛의 위상보다 지연되어 있는데, 이 위상 차이를 측정한다. 위상 차이는 빛이 이동한 거리에 비례하므로, 이를 통해 거리를 산출할 수 있다. 이 방식은 일반적으로 더 높은 정밀도를 제공하지만, 측정 가능한 거리는 상대적으로 짧은 편이다.
이러한 원리를 구현하기 위해 레이저 거리측정기 내부에는 발광 다이오드 또는 레이저 다이오드, 빛을 감지하는 포토다이오드 또는 광검출기, 그리고 시간 또는 위상 차이를 계산하는 고속의 마이크로프로세서와 시계 회로 등이 정밀하게 구성되어 있다.
3. 종류
3. 종류
3.1. 펄스식 레이저 거리측정기
3.1. 펄스식 레이저 거리측정기
펄스식 레이저 거리측정기는 레이저 펄스를 목표물에 발사한 후, 반사되어 돌아오는 데 걸리는 시간을 측정하여 거리를 계산하는 방식이다. 이때 사용되는 기본 원리는 시간 비행 방식으로, 빛의 속도는 정확히 알려져 있으므로 왕복 시간을 측정하면 거리를 산출할 수 있다. 이 방식은 매우 짧은 시간 동안 강력한 레이저 펄스를 방출하여 측정하기 때문에, 일반적으로 수백 미터에서 수 킬로미터에 이르는 장거리 측정에 적합하다.
이러한 원리 때문에 펄스식 레이저 거리측정기는 측량 및 건설 분야에서 넓은 지역의 지형을 측량하거나, 군사 목적으로 표적까지의 거리를 정밀하게 파악하는 데 널리 사용된다. 또한 기상 관측이나 환경 모니터링을 위해 구름의 높이를 측정하는 라이더 시스템의 핵심 기술로도 활용된다.
펄스식 방식의 주요 장점은 측정 거리가 매우 길다는 점이다. 또한 펄스가 매우 짧기 때문에 측정 속도가 빠르고, 이동 중인 대상물에 대한 거리 측정에도 유리하다. 반면, 단점으로는 정밀한 시간 측정을 위해 고가의 고속 전자 회로가 필요하며, 일반적으로 위상차식에 비해 단거리 측정에서의 정밀도가 상대적으로 낮을 수 있다. 측정 정확도는 사용된 시계의 정밀도와 펄스의 시간 폭에 크게 의존한다.
3.2. 위상차식 레이저 거리측정기
3.2. 위상차식 레이저 거리측정기
위상차식 레이저 거리측정기는 발사된 레이저 빛이 대상물에 반사되어 돌아올 때 발생하는 위상 변화를 측정하여 거리를 계산하는 방식이다. 이 방식은 연속파 형태의 레이저를 사용하며, 발사된 빛과 반사되어 돌아온 빛 사이의 위상 차이를 정밀하게 측정한다. 위상차는 거리에 따라 선형적으로 변하기 때문에, 이를 통해 매우 정밀한 거리 정보를 얻을 수 있다. 이 방법은 일반적으로 펄스식에 비해 측정 거리는 짧지만, 상대적으로 높은 정밀도를 요구하는 중단거리 측정에 적합하다.
주요 구성 요소로는 연속파 레이저 다이오드, 위상 검출기를 포함한 수광부, 그리고 위상차를 거리 값으로 변환하는 신호 처리 회로가 있다. 측정 과정에서 장치는 기준 신호와 반사된 신호를 비교하여 위상차를 계산하고, 이를 미리 알고 있는 레이저의 파장 정보와 결합해 최종 거리를 산출한다. 이러한 원리 때문에 측정 가능한 최대 거리는 레이저의 변조 파장에 의해 제한되는 특징이 있다.
이 방식의 가장 큰 장점은 높은 정밀도이다. 밀리미터 단위 이하의 매우 정밀한 측정이 가능하여, 건축이나 기계공학 분야에서의 실내 측량, 구조물 변형 감시, 그리고 산업용 로봇의 위치 제어 등에 널리 활용된다. 또한, 연속파를 사용하기 때문에 상대적으로 낮은 출력으로 동작할 수 있어 전력 소모가 적고 장치를 소형화하기에 유리하다.
반면, 단점으로는 측정 거리에 한계가 있다는 점이다. 위상차 측정 방식은 위상이 360도를 넘어가면 모호성이 발생하기 때문에, 일반적으로 수백 미터 이내의 비교적 짧은 거리 측정에 주로 사용된다. 또한, 측정 신호의 위상을 정확히 추적해야 하므로 신호 처리 알고리즘이 복잡하고, 표적의 움직임이나 환경적 요인에 의해 위상 정보가 왜곡될 경우 오차가 발생할 수 있다.
4. 구성 요소
4. 구성 요소
레이저 거리측정기는 기본적으로 거리 측정을 위한 핵심 전자 부품과 이를 보호하는 하우징으로 구성된다. 주요 구성 요소로는 레이저를 발생시키는 레이저 다이오드, 발사된 빛을 수신하는 포토다이오드 또는 광검출기, 그리고 이들 사이의 시간 또는 위상 변화를 계산하는 신호 처리 회로와 마이크로컨트롤러가 있다. 또한 측정 결과를 사용자에게 표시하기 위한 액정 디스플레이와 조작을 위한 버튼 또는 터치 인터페이스가 장착된다.
장치의 전원은 일반적으로 건전지나 리튬 이온 배터리로 공급된다. 정밀한 거리 계산을 위해서는 발사된 레이저 빔을 평행하게 유도하고 집중시키는 광학 렌즈 시스템이 필수적이다. 고성능 모델의 경우 측정값의 정확도를 높이기 위해 내부에 자이로스코프나 기울기 센서를 탑재하여 장치의 기울기를 보정하기도 한다. 이러한 모든 구성 요소는 인쇄 회로 기판에 실장되어 하나의 시스템으로 통합된다.
5. 특징 및 장단점
5. 특징 및 장단점
레이저 거리측정기는 비접촉식으로 거리를 측정한다는 근본적인 특징을 가진다. 이로 인해 측정 대상에 직접 닿지 않고도 빠르게 거리 데이터를 얻을 수 있으며, 특히 위험하거나 접근이 어려운 지역의 측량에 유용하다. 또한 광속을 이용하기 때문에 매우 먼 거리도 측정 가능하며, 한 사람이 홀로도 정밀한 측정 작업을 수행할 수 있어 인력 효율성이 높다. 이러한 장점들 덕분에 건설 현장, 토목 공사, 실내 인테리어 계획 등 다양한 분야에서 핵심 측정 도구로 자리 잡았다.
그러나 몇 가지 단점과 한계도 존재한다. 가장 큰 문제는 측정 대상의 표면 상태에 따른 오차 가능성이다. 어두운 색상이나 거친 표면, 혹은 반사율이 낮은 재질은 레이저 빔을 제대로 반사하지 못해 측정 실패나 오차를 유발할 수 있다. 특히 유리나 거울처럼 투명하거나 정반사하는 물체는 빔이 통과하거나 다른 방향으로 반사되어 정확한 측정이 매우 어렵다.
외부 환경 조건 또한 측정 정확도에 영향을 미친다. 강한 직사광선은 레이저 수신기에 간섭을 일으킬 수 있으며, 안개, 비, 눈과 같은 기상 현상은 빔의 진행을 방해하거나 산란시켜 성능을 저하시킨다. 따라서 극한의 날씨나 매우 불리한 광조건에서는 사용에 주의가 필요하다.
마지막으로, 펄스식 레이저 거리측정기와 위상차식 레이저 거리측정기라는 두 가지 주요 방식은 각각 다른 특징을 보인다. 펄스식은 일반적으로 더 먼 거리를 측정할 수 있어 측량이나 군사 목적에 적합한 반면, 위상차식은 상대적으로 짧은 거리에서 높은 정밀도를 제공하여 건축이나 실내 계측에 많이 사용된다. 사용자는 측정 목적과 환경에 맞는 적절한 종류의 기기를 선택해야 한다.
6. 측정 정확도에 영향을 미치는 요인
6. 측정 정확도에 영향을 미치는 요인
레이저 거리측정기의 측정 정확도는 여러 요인에 의해 영향을 받는다. 가장 주요한 요인은 측정 대상의 표면 특성이다. 표면의 반사율이 낮거나, 거친 재질, 또는 어두운 색상일 경우 레이저 빔이 제대로 반사되지 않아 신호 감쇠가 발생하거나 측정이 실패할 수 있다. 특히 유리나 거울과 같이 투명하거나 정반사하는 표면은 빔이 제대로 반사되지 않아 큰 오차를 유발하거나 측정 자체가 불가능한 경우가 많다.
환경적 조건 또한 정확도에 큰 영향을 미친다. 강한 직사광선은 레이저 수신부를 방해하여 신호 대 잡음비를 떨어뜨린다. 또한 안개, 비, 눈과 같은 기상 현상은 레이저 빔이 대기 중에서 산란되거나 흡수되어 측정 거리가 짧아지거나 오차가 발생할 수 있다. 대기의 온도, 기압, 습도 변화는 빛의 속도와 진행 경로에 미세한 영향을 주어 정밀 측정 시 고려해야 할 요소가 된다.
장치 자체의 성능과 사용 방법도 중요하다. 저가형 모델이나 배터리 잔량이 부족한 경우 내부 전자회로의 성능이 저하되어 오차가 커질 수 있다. 사용 시 장치를 흔들리지 않게 고정하거나, 삼각대를 사용하는 것이 정확도를 높이는 방법이다. 또한 측정하고자 하는 대상의 가장자리가 아닌 평탄한 면을 정확히 조준해야 하며, 장거리 측정 시에는 반사판을 사용하는 것이 신호 강도를 유지하는 데 도움이 된다.
7. 응용 분야
7. 응용 분야
7.1. 측량 및 건설
7.1. 측량 및 건설
레이저 거리측정기는 측량 및 건설 분야에서 필수적인 도구로 자리 잡았다. 기존의 줄자나 광파측거기를 사용한 측량 방식에 비해 비접촉식으로 빠르고 정확한 거리 데이터를 얻을 수 있어 작업 효율을 크게 향상시킨다. 특히 건설 현장에서 구조물의 길이, 너비, 높이를 측정하거나, 토목 공사에서 토공량을 계산하는 데 널리 활용된다. 건축가나 인테리어 디자이너는 실내 공간의 정확한 치수를 신속하게 파악하여 설계에 반영할 수 있다.
측량 분야에서는 삼각측량의 보조 장비로, 또는 단독으로 지형도 작성과 면적, 체적 계산에 사용된다. 건물 외벽이나 교량, 터널과 같은 대형 구조물의 변형이나 침하를 모니터링하는 데에도 적용된다. 건설 기계에 탑재되어 불도저나 굴삭기의 작업 정밀도를 높이는 자동화 시스템의 핵심 센서로도 기능한다.
이 장비의 가장 큰 장점은 위험하거나 접근이 어려운 지점을 안전하게 측정할 수 있다는 점이다. 작업자가 발코니 끝이나 깊은 구덩이 가장자리까지 직접 가지 않아도 레이저 빔을 쏘아 거리를 잴 수 있다. 또한 한 사람이 홀로 측정 작업을 수행할 수 있어 인건비를 절감하고 작업 시간을 단축시킨다. 그러나 콘크리트나 금속 등 반사율이 좋은 표면과는 달리, 흙이나 거친 암석과 같이 레이저를 잘 흡수하는 표면에서는 측정 거리가 짧아지거나 오차가 발생할 수 있어 주의가 필요하다.
7.2. 군사 및 안보
7.2. 군사 및 안보
군사 및 안보 분야는 레이저 거리측정기의 초기 개발과 발전을 주도한 핵심 응용 분야이다. 군용으로는 주로 레이저 거리 조준기 또는 레이저 표적 지시기와 통합되어 사용된다. 이 장비는 보병이 휴대하는 소총에 장착되거나, 전차, 장갑차, 헬리콥터 등의 무기 시스템에 탑재되어 표적까지의 정확한 거리를 실시간으로 제공한다. 이 정보는 사격 통제 시스템에 입력되어 탄도 계산을 보조하며, 특히 장거리 저격이나 포격 시 명중률을 획기적으로 높이는 데 기여한다.
군사 훈련과 모의 전투에서도 레이저 거리측정기는 중요한 역할을 한다. 훈련용 MILES와 같은 시스템은 레이저를 이용해 교전 효과를 시뮬레이션한다. 또한, 정찰과 감시 임무에서 드론이나 정찰 장비에 탑재되어 지형 정보 수집과 표적 정보 획득에 활용된다. 공병 부대는 이 장비를 이용하여 교량 건설, 장애물 제거, 진지 구축 등 공사 현장의 신속한 측량에 사용하기도 한다.
안보 분야에서는 국경 수비와 경계 감시 시스템의 일부로 작동한다. 감시 카메라나 감지 센서와 연동되어 침입자나 의심 표적의 위치와 이동 속도를 파악하는 데 도움을 준다. 소방 및 구조 활동에서도 위험 지역에 접근하지 않고 건물 붕괴 위험을 평가하거나 사고 현장을 신속하게 파악하는 데 유용하게 쓰인다.
7.3. 스포츠 및 레저
7.3. 스포츠 및 레저
레이저 거리측정기는 스포츠와 레저 활동에서 정확한 거리 정보를 제공하는 필수 장비로 자리 잡았다. 특히 골프에서는 플레이어가 핀까지의 정확한 거리를 파악하여 클럽 선택과 샷 계획을 세우는 데 널리 사용된다. 경기 중 빠른 거리 판단을 돕는 골프용 레이저 거리측정기는 대부분의 아마추어 및 프로 대회에서 허용되며, 사격 스포츠에서도 표적까지의 거리를 정밀하게 측정하는 데 활용된다.
등산과 트레킹, 사냥 같은 야외 레저 활동에서도 이 장비는 유용하게 쓰인다. 등산가는 협곡의 너비나 봉우리까지의 대략적인 거리를, 사냥꾼은 사냥감까지의 거리를 손쉽게 측정할 수 있다. 또한 아처리나 야구와 같은 스포츠에서 훈련 시 피칭 거리나 표적 위치를 설정하는 보조 도구로도 사용된다.
이러한 스포츠용 장비는 사용 편의성과 휴대성을 중점으로 개발된다. 대부분 단일 버튼 조작으로 직관적으로 사용할 수 있으며, 방수 및 내충격 설계를 통해 야외 환경에서의 견고함을 확보한다. 일부 고급 모델은 경사 보정 기능을 탑재해 언덕이나 경사지에서의 실제 수평 거리를 자동으로 계산해 주기도 한다.
7.4. 자율 주행 및 로봇공학
7.4. 자율 주행 및 로봇공학
자율 주행 및 로봇공학 분야에서 레이저 거리측정기는 주변 환경을 인식하고 위치를 파악하는 핵심 센서로 활용된다. 특히 라이다는 레이저를 이용해 주변을 360도로 스캔하며, 반사되어 돌아오는 신호의 시간차를 분석하여 실시간으로 3차원 점군 데이터를 생성한다. 이 데이터는 자율 주행 차량이 도로, 보행자, 다른 차량, 장애물 등을 정밀하게 식별하고, 안전한 주행 경로를 계획하는 데 필수적이다. 또한 로봇 청소기나 서비스 로봇은 실내 공간의 구조를 매핑하고 장애물을 회피하며 효율적으로 이동하기 위해 이 기술에 의존한다.
로봇공학에서의 적용은 더욱 다양하다. 산업용 로봇은 작업 대상물의 정확한 위치와 형상을 파악하여 정밀한 조립이나 검사를 수행한다. 무인 항공기나 드론은 지형 정보 수집, 구조 탐색, 농업 모니터링 등에 라이다를 활용한다. 탐사 로봇은 인간이 접근하기 어려운 위험 지역이나 외계 행성의 지형을 탐사할 때 이 기술을 사용한다. 이러한 모든 응용 분야에서 레이저 거리측정기는 빠른 샘플링 속도와 높은 공간 해상도를 제공하여 시스템의 실시간 반응성과 정확도를 보장한다.
응용 분야 | 주요 활용 내용 |
|---|---|
자율 주행 차량 | 주변 환경의 실시간 3D 매핑, 장애물 감지 및 회피, 정밀 위치 추정 |
로봇 청소기 | 실내 공간 맵 생성, 효율적인 청소 경로 계획, 가구 회피 |
산업 자동화 | 작업물의 위치 및 형상 인식, 로봇 팔의 정밀 제어, 품질 검사 |
무인기(드론) | 지형 및 고정장애물 측량, 자율 비행 경로 생성, 농작물 모니터링 |
이 기술의 발전은 자율 주행의 안전성과 신뢰성을 높이는 동시에, 다양한 로봇 시스템이 복잡한 환경에서 독립적으로 작업할 수 있는 능력을 확장시키고 있다.
8. 사용 방법 및 주의사항
8. 사용 방법 및 주의사항
레이저 거리측정기를 사용할 때는 우선 측정하고자 하는 대상물을 명확히 식별해야 한다. 장치를 켠 후, 레이저 빔이 정확히 목표 지점에 조준되도록 조준기나 내장된 디스플레이를 통해 확인한다. 측정 버튼을 누르면 장치가 자동으로 레이저를 발사하고 반사된 신호를 수신하여 거리를 계산한 후, 결과를 화면에 표시한다. 대부분의 현대식 장치는 블루투스나 와이파이를 통해 스마트폰이나 태블릿의 전용 애플리케이션과 연동하여 측정 데이터를 관리하고 간편한 도면 작성에 활용할 수 있다.
사용 시 주의해야 할 점은 측정 대상의 표면 특성이다. 거울이나 유리처럼 투명하거나 반사율이 매우 높은 표면, 또는 검정색 벨벳처럼 빛을 거의 반사하지 않는 표면에서는 신호가 제대로 반사되지 않아 오차가 크게 발생하거나 측정 자체가 불가능할 수 있다. 또한, 직사광선이 강한 야외 환경이나 안개, 비, 눈과 같은 악천후 조건에서는 레이저 신호가 산란되거나 약해져 정확도가 떨어질 수 있다.
안전상의 주의사항도 중요하다. 고출력 레이저는 인체의 눈에 직접 조사될 경우 심각한 손상을 초래할 수 있으므로, 절대 사람이나 동물을 향해 발사해서는 안 된다. 특히 군사나 산업용으로 사용되는 고성능 장치는 더욱 엄격한 안전 규정을 준수해야 한다. 장치를 보관할 때는 충격과 진동을 피하고, 습기가 많은 곳에 두지 않아야 내구성과 측정 정확도를 유지할 수 있다.
9. 관련 기술 및 장비
9. 관련 기술 및 장비
레이저 거리측정기는 단독으로 사용되기도 하지만, 다양한 관련 기술 및 장비와 결합되거나 비교 대상이 되어 그 활용 범위를 넓힌다.
측정 기술 측면에서는 초음파 거리측정기와 적외선 센서가 유사한 비접촉식 거리 측정을 수행하는 대표적인 대안 기술이다. 초음파 거리측정기는 음파의 반송파 시간을 측정하는 원리로, 저가이지만 정확도와 방향성이 레이저 방식에 비해 낮은 편이다. 적외선 방식은 삼각측량법을 주로 사용하며, 근거리에서 정밀한 측정이 가능하지만 측정 거리가 짧은 한계가 있다. 한편, 광학식 거리측정기라는 범주 안에는 레이저 방식 외에도 스테레오 비전 기술을 이용한 방식이 포함되며, 이는 두 개의 카메라를 이용해 입체 시차를 계산하여 거리를 도출한다.
장비 통합 측면에서는 레이저 거리측정 기술이 핵심 센서로 채택되어 더 큰 시스템을 구성하는 경우가 많다. 대표적으로 전자식 테이프 측정기는 레이저 거리측정기에 디지털 디스플레이와 간단한 계산 기능을 통합한 형태이다. 토탈 스테이션과 같은 고정밀 측량 장비는 각도 측정 기능과 결합되어 3차원 좌표 측정이 가능하다. 또한, 3D 스캐너는 수많은 레이저 측정점(포인트 클라우드)을 빠르게 취득하여 대상물의 표면 형태를 디지털로 재현하는 장비이다. 자율 주행 자동차와 로봇 청소기에는 라이더(LiDAR)가 탑재되어 주변 환경을 실시간으로 감지하고 지도를 작성하는 데 사용된다.
최근에는 스마트폰에 레이저 거리측정 센서를 탑재하는 경우도 나타나고 있으며, 증강 현실(AR) 기술과 결합되어 실내 공간에 가상의 가구를 배치해 보는 등 새로운 응용 서비스로 확장되고 있다.
10. 여담
10. 여담
레이저 거리측정기는 일상생활에서도 점차 친숙한 도구가 되고 있다. 특히 집안 인테리어나 리모델링을 계획할 때, 방의 크기나 가구 배치를 위한 정확한 치수를 손쉽게 확인할 수 있어 DIY 열풍과 함께 보급이 확대되었다. 소비자용 제품은 휴대성이 뛰어나고 사용법이 간단하여 전문가뿐만 아니라 일반인도 쉽게 활용할 수 있다.
군사 분야에서는 오래전부터 중요한 장비로 자리 잡았다. 레이저 거리측정기는 전차나 장갑차의 사격 통제 시스템에 통합되어, 표적까지의 정확한 거리를 제공하여 포탄의 명중률을 극대화한다. 또한 보병이 휴대하는 조준경에도 탑재되어 저격수나 정찰병의 임무 수행을 지원한다.
스포츠, 특히 골프에서는 플레이어의 필수 장비 중 하나가 되었다. 코스에 설치된 레이저 거리측정기나 휴대용 제품을 사용하여 플레이어는 핀까지의 정확한 거리를 파악할 수 있어, 클럽 선택과 샷 계획에 결정적인 도움을 준다. 이는 경기의 전략성을 높이고 전반적인 플레이 수준 향상에 기여했다.
기술의 발전에 따라 레이저 거리측정기는 단순한 거리 측정을 넘어 더욱 다기능화되고 있다. 최신 제품들은 측정값을 스마트폰 앱과 실시간으로 연동하여 평면도나 3D 모델을 자동 생성하거나, 피타고라스 정리를 적용해 접근이 어려운 지점의 높이를 간접 계산하는 기능 등을 탑재하고 있다. 이로 인해 건설 현장과 공장 등 전문 작업 현장에서의 활용도와 효율성이 지속적으로 증가하고 있다.
